故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及车辆内故障监控，特别是涉及一种故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、车辆内的下游氮氧化物传感器用于测量车辆尾气中的氮氧化物浓度，车辆基于测量结果达到降低尾气排放的目的，因此，对下游氮氧化物传感器进行故障诊断是极其必要的。

2、传统技术中，基于人为干预尿素喷射量，判断上游氮氧传感器状态，然后与下游氮氧传感器进行比较来实现上下游氮氧传感器故障诊断。传统技术中对尿素喷射的控制要求较高，容易导致故障诊断不准确。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高故障诊断准确性的故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种故障诊断方法，应用于车辆内的下游氮氧化物传感器，包括：

3、在预设条件下，获取发动机排气流量、选择性催化还原载体的实时温度和氨存储量；

4、将所述发动机排气流量除以所述选择性催化还原载体的体积，得到空速；

5、基于所述氨存储量得到所述选择性催化还原载体的氨氮比；

6、利用所述实时温度、所述氨氮比和所述空速进行查表，得到氮氧催化还原转化效率；

7、确定所述氮氧催化还原转化效率大于预设效率阈值的连续时间段，获取所述连续时间段的时长；

8、在所述时长内，获取氮氧催化还原转化效率的效率平均值、上游氮氧化物浓度的上游检测平均值以及通过所述下游氮氧化物传感器检测到的下游氮氧化物浓度的下游检测平均值；

9、基于所述效率平均值和所述上游检测平均值，获取下游计算平均值；

10、获取所述下游检测平均值与所述下游计算平均值的差值，确定所述差值是否在差值区间内，判断所述下游氮氧化物传感器是否故障。

11、在其中一个实施例中，所述基于所述效率平均值和所述上游检测平均值，获取下游计算平均值，包括：

12、将1减去所述效率平均值得到的差值，乘以所述上游检测平均值，得到下游计算平均值。

13、在其中一个实施例中，所述差值区间的确定方式，包括：

14、利用所述下游计算平均值进行查表，得到下游氮氧偏差上限初始值和下游氮氧偏差下限初始值；

15、在所述时长内，获取所述选择性催化还原载体的平均温度；

16、利用所述平均温度进行查表，得到下游氮氧偏差上限修正系数和下游氮氧偏差下限修正系数；

17、基于所述下游氮氧偏差上限初始值和所述下游氮氧偏差上限修正系数，获取下游氮氧偏差上限值；

18、基于所述下游氮氧偏差下限初始值和所述下游氮氧偏差下限修正系数，获取下游氮氧偏差下限值；

19、将所述下游氮氧偏差下限值和所述下游氮氧偏差上限值构成的区间作为差值区间。

20、在其中一个实施例中，所述基于所述下游氮氧偏差上限初始值和所述下游氮氧偏差上限修正系数，获取下游氮氧偏差上限值，包括：

21、将所述下游氮氧偏差上限初始值乘以所述下游氮氧偏差上限修正系数，得到下游氮氧偏差上限值。

22、在其中一个实施例中，所述确定所述差值是否在差值区间内，判断所述下游氮氧化物传感器是否故障，包括：

23、在所述差值在所述差值区间内的情况下，确定所述下游氮氧化物传感器无故障。

24、在其中一个实施例中，所述预设条件的获取方式，包括：

25、在车辆历史正常行驶且历史氮氧催化还原转化效率大于所述预设效率阈值的情况下，获取预设条件；

26、所述预设条件是基于以下参数中的至少一项所确定的，以下参数包括发动机运行时长、发动机工况、发动机燃烧模式、冷却液温度、排气再循环阀门状态、节流阀状态、尿素喷嘴状态、尿素喷射量和上游氮氧化物流量。

27、第二方面，本申请还提供了一种故障诊断装置，应用于车辆内的下游氮氧化物传感器，包括：

28、数据获取模块，用于在预设条件下，获取发动机排气流量、选择性催化还原载体的实时温度和氨存储量；

29、第一计算模块，用于将所述发动机排气流量除以所述选择性催化还原载体的体积，得到空速；

30、第二计算模块，用于基于所述氨存储量得到所述选择性催化还原载体的氨氮比；

31、效率获取模块，用于利用所述实时温度、所述氨氮比和所述空速进行查表，得到氮氧催化还原转化效率；

32、时长获取模块，用于确定所述氮氧催化还原转化效率大于预设效率阈值的连续时间段，获取所述连续时间段的时长；

33、平均值获取模块，用于在所述时长内，获取氮氧催化还原转化效率的效率平均值、上游氮氧化物浓度的上游检测平均值以及通过所述下游氮氧化物传感器检测到的下游氮氧化物浓度的下游检测平均值；

34、第三计算模块，用于基于所述效率平均值和所述上游检测平均值，获取下游计算平均值；

35、故障判断模块，用于获取所述下游检测平均值与所述下游计算平均值的差值，确定所述差值是否在差值区间内，判断所述下游氮氧化物传感器是否故障。

36、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一方法的步骤。

37、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。

38、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。

39、上述故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在预设条件下，获取发动机排气流量、选择性催化还原载体的实时温度和氨存储量，基于发动机排气流量和选择性催化还原载体的氨存储量，得到空速和氨氮比，利用实时温度、氨氮比和空速进行查表，得到氮氧催化还原转化效率，在氮氧催化还原转化效率大于预设效率阈值的连续时间段的时长内，获取氮氧催化还原转化效率的效率平均值、上游氮氧化物浓度的上游检测平均值以及通过下游氮氧化物传感器检测到的下游氮氧化物浓度的下游检测平均值，基于效率平均值和上游检测平均值，获取下游计算平均值，获取下游检测平均值与下游计算平均值的差值，确定差值是否在差值区间内，判断下游氮氧化物传感器是否故障。相比于传统技术中因对尿素喷射的控制要求较高容易导致故障诊断不准确的问题而言，本申请考虑到氮氧催化还原转化效率，在氮氧催化还原转化效率大于预设效率阈值的连续时间段的时长内，将下游检测平均值与下游计算平均值进行比较，从而判断下游氮氧化物传感器是否故障，下游计算平均值是通过氮氧催化还原转化效率的效率平均值和上游氮氧化物浓度的上游检测平均值得到的，不需要进行额外的精准控制例如尿素喷射量的控制，能够较好地提高故障诊断准确性。

技术特征：

1.一种故障诊断方法，其特征在于，应用于车辆内的下游氮氧化物传感器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述效率平均值和所述上游检测平均值，获取下游计算平均值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差值区间的确定方式，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述下游氮氧偏差上限初始值和所述下游氮氧偏差上限修正系数，获取下游氮氧偏差上限值，包括：

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述差值是否在差值区间内，判断所述下游氮氧化物传感器是否故障，包括：

6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件的获取方式，包括：

7.一种故障诊断装置，其特征在于，应用于车辆内的下游氮氧化物传感器，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在预设条件下，获取发动机排气流量、选择性催化还原载体的实时温度和氨存储量；基于发动机排气流量和氨存储量，得到空速和氨氮比；利用实时温度、氨氮比和空速得到氮氧催化还原转化效率；在氮氧催化还原转化效率大于预设效率阈值的连续时间段的时长内，获取氮氧催化还原转化效率的效率平均值和上游氮氧化物浓度的上游检测平均值，从而得到下游计算平均值，以及获取通过下游氮氧化物传感器检测到的下游氮氧化物浓度的下游检测平均值；基于下游检测平均值与下游计算平均值的差值是否在差值区间内，判断下游氮氧化物传感器是否故障。采用本方法能够提高故障诊断准确性。

技术研发人员：李金,孙学志,曹智
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16