本发明涉及柴油发动机尾气排放后处理,尤其涉及一种累碳量估计方法、装置及电子设备。
背景技术:
1、颗粒捕集器(如柴油颗粒捕集器(diesel particulate filter,dpf))是发动机(如柴油发动机)的尾气排放后处理装置。dpf通过物理过滤的方式对发动机尾气排放的颗粒物(particulate matter,pm)进行捕集,以降低发动机的pm排放。随着颗粒物在dpf孔道中的累积,dpf的压降逐渐增大,使发动机的排气背压增大,进而导致发动机的油耗增多,严重时可能堵塞排气管,造成发动机的损坏。为了保障发动机处于正常工作状态,需要对dpf定期进行再生操作来清除累积的颗粒物(如碳烟(soot))。
2、现有的累碳量估计方法是基于发动机的原始排放(简称:原排),确定需要在发动机台架上标定的原排模型,台架标定完成后需要在整车上进行大量的验证及优化工作,进而估计起重机的累碳量。但该方法难以识别因液力系统导致的原排碳烟变化,导致累碳量的估计准确率较低。
技术实现思路
1、本发明提供一种累碳量估计方法、装置及电子设备,用以解决现有的累碳量估计方法中累碳量的估计准确率较低的缺陷,该方法综合考虑起重机所在的驾驶工况和当前环境,利用环境修正系数对时间累碳系数进行修正,进而确定驾驶工况对应的目标累碳量,该目标累碳量是较为准确的,整个过程有效提高了累碳量的估计准确率。
2、本发明提供一种累碳量估计方法,包括:
3、根据起重机所在驾驶工况对应的时间累碳系数,确定所述起重机所在当前环境下的环境修正系数;
4、根据所述环境修正系数,对所述时间累碳系数进行修正,得到所述驾驶工况对应的目标时间累碳系数;
5、根据所述目标时间累碳系数,确定所述驾驶工况对应的目标累碳量。
6、根据本发明提供的一种累碳量估计方法,所述根据起重机所在驾驶工况对应的时间累碳系数,确定所述起重机所在当前环境下的环境修正系数,包括:在所述起重机的颗粒捕集器中的当前累碳量为空的情况下,开始进行累碳标定,并将达到预设阈值的累碳量确定为实测累碳量;确定所述起重机的发动机在所述驾驶工况下的总工作时长;根据所述实测累碳量和所述总工作时长,确定所述驾驶工况对应的时间累碳系数;根据所述时间累碳系数,确定所述起重机所在当前环境下的环境修正系数。
7、根据本发明提供的一种累碳量估计方法,所述根据起重机所在驾驶工况对应的时间累碳系数,确定所述起重机所在当前环境下的环境修正系数,包括:确定所述起重机所在的环境因素及所述环境因素对应的环境累碳系数;根据所述环境累碳系数和所述驾驶工况对应的时间累碳系数,确定所述起重机所在当前环境下的环境修正系数。
8、根据本发明提供的一种累碳量估计方法,所述根据所述目标时间累碳系数,确定所述驾驶工况对应的目标累碳量,包括:获取所述起重机的电子控制单元在所述驾驶工况下的第一工作时长,及所述起重机在所述驾驶工况下的第二工作时长,所述第一工作时长小于所述第二工作时长;根据所述目标时间累碳系数和所述第一工作时长,确定所述起重机的颗粒捕集器在所述第一工作时长内的第一累碳量增量;根据所述第二工作时长和所述第一累碳量增量,确定所述颗粒捕集器在所述第二工作时长内的第二累碳量增量;根据所述第二累碳量增量,确定所述驾驶工况对应的目标累碳量。
9、根据本发明提供的一种累碳量估计方法,所述方法还包括:在所述驾驶工况的数量为多个的情况下,确定多个驾驶工况各自对应的目标累碳量;在所述多个目标累碳量的和值大于预设累碳量阈值的情况下,触发行车再生,并根据行车再生结果,确定所述多个驾驶工况各自对应的新的目标累碳量。
10、根据本发明提供的一种累碳量估计方法,所述根据行车再生结果,确定所述多个驾驶工况各自对应的新的目标累碳量,包括:针对各驾驶工况,在所述行车再生结果指示再生进行的情况下,将减小后的驾驶工况对应的目标累碳量确定为所述驾驶工况对应的新的目标累碳量;在所述行车再生结果指示再生中断的情况下,将所述目标累碳量冻结为上一累碳循环的累碳量,并将冻结后的目标累碳量确定为所述新的目标累碳量;在所述行车再生结果指示再生结束的情况下,将所述目标累碳量清零,并开始下一累碳循环,将清零后的目标累碳量确定为所述新的目标累碳量。
11、根据本发明提供的一种累碳量估计方法,所述方法还包括:确定所述起重机的当前行驶速度;根据所述当前行驶速度,确定所述起重机所在的驾驶工况。
12、本发明还提供一种累碳量估计装置,包括:
13、环境修正系数确定模块,用于根据起重机所在驾驶工况对应的时间累碳系数,确定所述起重机所在当前环境下的环境修正系数;
14、目标时间累碳系数确定模块,用于根据所述环境修正系数,对所述时间累碳系数进行修正,得到所述驾驶工况对应的目标时间累碳系数;
15、目标累碳量确定模块,用于根据所述目标时间累碳系数,确定所述驾驶工况对应的目标累碳量。
16、本发明还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述累碳量估计方法。
17、本发明还提供一种起重机,包括颗粒捕集器;所述颗粒捕集器用于采集所述起重机在驾驶工况对应的累碳量。
18、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述累碳量估计方法。
19、本发明还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述累碳量估计方法。
20、本发明提供的累碳量估计方法、装置及电子设备,通过根据起重机所在驾驶工况对应的时间累碳系数,确定起重机所在当前环境下的环境修正系数;根据环境修正系数,对时间累碳系数进行修正,得到驾驶工况对应的目标时间累碳系数;根据目标时间累碳系数,确定驾驶工况对应的目标累碳量。该方法综合考虑起重机所在的驾驶工况和当前环境,利用环境修正系数对时间累碳系数进行修正,进而确定驾驶工况对应的目标累碳量,该目标累碳量是较为准确的,整个过程有效提高了累碳量的估计准确率。
1.一种累碳量估计方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据起重机所在驾驶工况对应的时间累碳系数,确定所述起重机所在当前环境下的环境修正系数,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据起重机所在驾驶工况对应的时间累碳系数,确定所述起重机所在当前环境下的环境修正系数,包括:
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标时间累碳系数,确定所述驾驶工况对应的目标累碳量,包括:
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据行车再生结果,确定所述多个驾驶工况各自对应的新的目标累碳量,包括:
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
8.一种累碳量估计装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述累碳量估计方法。
10.一种起重机,其特征在于,包括:颗粒捕集器;所述颗粒捕集器用于采集所述起重机在驾驶工况对应的累碳量。