偏航策略的确定方法及装置、存储介质及电子装置与流程

本申请涉及风力发电领域，具体而言，涉及一种偏航策略的确定方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术：

1、风力发电机组通过风向传感器向偏航控制器实时提供风向信息，偏航控制器接收到风向信息后驱动偏航电机以实现风力发电机组的准确对风，但是在实际运行过程中，风力发电机组受环境以及各种因素影响导致无法准确的跟随风向进行偏航，进而出现偏航偏差导致发电性能下降。偏航偏差可分为静态偏差和动态偏差，现有技术中通常采用功率曲线对标的方法来识别静态偏差，但是由于静态偏差受风向标安装、电气测量、扰流等多种因素影响，因此计算得到的偏差结果精准度较低，导致无法为风力发电机组制定准确的偏航策略。

2、针对相关技术中，无法为风力发电机组制定准确的偏航策略的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

3、因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种偏航策略的确定方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，无法为风力发电机组制定准确的偏航策略的问题。

2、根据本申请实施例的一方面，提供一种偏航策略的确定方法，包括：获取目标风力发电机组的运行参数样本，其中，所述运行参数样本包括：对风偏差角度，实时风速；根据所述运行参数样本确定所述目标风力发电机组的散点图，其中，所述散点图的第一坐标轴表示所述对风偏差角度，所述散点图的第二坐标轴表示所述实时风速；根据所述散点图确定所述目标风力发电机组在目标风速区间对应的目标角度，其中，所述目标角度用于调节所述对风偏差角度；根据所述目标角度确定所述目标风力发电机组在所述目标风速区间的偏航策略。

3、在一个示例性的实施例中，根据所述散点图确定所述目标风力发电机组在目标风速区间对应的目标角度，包括：从所述散点图中确定出第一数据点，其中，所述第一数据点表示所述第二坐标轴大于所述目标风速区间的最小值且小于所述目标风速区间的最大值的数据点；调整第一对风偏差角度和第二对风偏差角度的取值，以从所述第一数据点中确定出第二数据点的数量，所述第二数据点表示所述第一数据点中所述第一坐标轴大于所述第一对风偏差角度且小于所述第二对风偏差角度的数据点，所述第一对风偏差角度与所述第二对风偏差角度的差值始终等于预设差值；在得到的多个第二数据点的数量中确定出最大数量；在所述第二数据点的数量为所述最大数量的情况下，确定所述第一对风偏差角度的第一目标值和所述第二对风偏差角度的第二目标值；将所述第一目标值与第一初始值的差值，或所述第二目标值与第二初始值的差值确定为所述目标角度，其中，所述第一初始值和所述第二初始值分别表示所述目标风力发电机组的当前偏航策略中，在所述目标风速区间的最小对风偏差角度和最大对风偏差角度。

4、在一个示例性的实施例中，根据所述目标角度确定所述目标风力发电机组在所述目标风速区间的偏航策略，包括：获取所述目标风力发电机组在所述目标风速区间的当前偏航策略；将所述当前偏航策略中的最小对风偏差角度与所述目标角度的和值确定为更新后的所述最小对风偏差角度，将所述当前偏航策略中的最大对风偏差角度与所述目标角度的和值确定为更新后的所述最大对风偏差角度。

5、在一个示例性的实施例中，获取目标风力发电机组的运行参数样本，包括：获取所述目标风力发电机组的第一历史运行参数，其中，所述第一历史运行参数包括：对风偏差角度，实时风速，运行状态，运行功率，偏航速度；从所述第一历史运行参数确定出满足预设条件的第二历史运行参数，其中，所述预设条件包括：所述目标风力发电机组的运行状态处于工作状态，所述目标风力发电机组的运行功率大于预设功率，所述目标风力发电机组的偏航速度处于预设偏航速度区间；对所述第二历史运行参数进行异常参数过滤得到所述运行参数样本。

6、在一个示例性的实施例中，对所述第二历史运行参数进行异常参数过滤得到所述运行参数样本，包括：按照预设参数对所述第二历史运行参数进行排序得到第三历史运行参数，其中，所述预设参数包括以下之一：对风偏差角度，实时风速，运行状态，运行功率，偏航速度；根据第一等分参数，第二等分参数，第三等分参数将所述第三历史运行参数平均分为四部分，根据所述第一等分参数和所述第三等分参数确定参数取值范围；将所述第三历史运行参数中确定出属于所述参数取值范围内第四历史运行参数，将所述第四历史运行参数确定为所述运行参数样本。

7、在一个示例性的实施例中，根据所述第一等分参数和所述第三等分参数确定参数取值范围，包括：将所述第一等分参数与所述第三等分参数的差值确定为四分位差值；将所述四分位差值与预设系数的乘积确定为目标乘积；将所述第一等分参数与所述目标乘积的差值确定为所述参数取值范围的下限值，以及将所述第三等分参数与所述目标乘积的和值确定为所述参数取值范围的上限值。

8、在一个示例性的实施例中，根据所述散点图确定所述目标风力发电机组在目标风速区间对应的目标角度之前，所述方法还包括：获取所述目标风力发电机组的切入风速和切出风速，其中，所述切入风速表示所述目标风力发电机组的最小运行风速，所述切出风速表示所述目标风力发电机组的最大运行风速；根据预设步长值对所述切入风速和所述切出风速进行划分得到多个风速区间。

9、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述偏航策略的确定方法。

10、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述偏航策略的确定方法。

11、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请各个实施例中所述方法的步骤。

12、通过本申请，可以从风力发电机组的历史运行数据中确定出运行参数样本，进而根据参数样本绘制表示对风偏差角度和实时风速的关系的散点图，根据散点图确定风力发电机组在不同风速区间的目标角度，进而根据目标角度确定风力发电机组的偏航策略以对对风偏差角度进行调节；从而解决了相关技术中无法为风力发电机组制定准确的偏航策略的问题。

技术特征：

1.一种偏航策略的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述散点图确定所述目标风力发电机组在目标风速区间对应的目标角度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标角度确定所述目标风力发电机组在所述目标风速区间的偏航策略，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标风力发电机组的运行参数样本，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述第二历史运行参数进行异常参数过滤得到所述运行参数样本，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一等分参数和所述第三等分参数确定参数取值范围，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述散点图确定所述目标风力发电机组在目标风速区间对应的目标角度之前，所述方法还包括：

8.一种偏航策略的装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种偏航策略的确定方法及装置、存储介质及电子装置，涉及风力发电领域，该偏航策略的确定方法包括：获取目标风力发电机组的运行参数样本，其中，运行参数样本包括：对风偏差角度，实时风速；根据运行参数样本确定目标风力发电机组的散点图，其中，散点图的第一坐标轴表示对风偏差角度，散点图的第二坐标轴表示实时风速；根据散点图确定目标风力发电机组在目标风速区间对应的目标角度，其中，目标角度用于调节对风偏差角度；根据目标角度确定目标风力发电机组在目标风速区间的偏航策略。采用上述技术方案，解决了无法为风力发电机组制定准确的偏航策略的问题。

技术研发人员：刘东海,张庆,高连达,李芊,刘勇,沙德生,石永利,马斌,巴特尔,王瀚晨,李德永,宋庆龙,刘潇波,黄永琪
受保护的技术使用者：华能陈巴尔虎旗风力发电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12