波浪发电系统及其运动控制模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种波浪发电系统及其运动控制模块，特指一种能够改变共振周期，以提升发电效率的运动控制模块与使用该运动控制模块的波浪发电系统。
【背景技术】
[0002]现有的波浪发电系统包含有一浮体、一运动模块、一延伸管与一稳波板。稳波板的顶端连接有延伸管。延伸管的顶端连接有运动模块。运动模块的顶端穿设于浮体中，并且该顶端系连接该浮体，该浮体中具有一发电机组。前述的浮体与运动模块可视为一上浮体。该延伸管与该稳波板能够被视为一下浮体。
[0003]稳波板利用多根缆绳，缆绳可为钢索、人造纤维、铁链等材料，以使稳波板拘束于海面以下，部分的浮体浮于海面以上。当波浪通过波浪发电机时，上浮体属于一相对运动端，下浮体属于一相对稳定端，利用上、下浮体的相对运动带动发电机转动产生电能。
[0004]波浪发电机属于一振动系统，其发电效率随波浪周期变化，当系统自然周期与波浪周期相同时，即发生共振现象，此时发电效率最高，然而当波浪周期在远离共振区域时发电效率将会大幅度的下降，因此若能让高发电效率的周期范围增加，则能擷取更多的波能，将是突破的关键重点。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种波浪发电系统及其运动控制模块，使其能够改变共振周期，以提升发电效率。
[0006]本发明的技术手段在于提供一种波浪发电系统，其包含有:
[0007]—稳波板；
[0008]—延伸管，其设于该稳波板的顶端；
[0009]一运动模块，其设于该延伸管的顶端；
[0010]一浮体，其设于该运动模块的顶端，该运动模块的顶端穿设于该浮体中，并且该顶端连接该浮体；以及
[0011]—运动控制模块，其包含有:
[0012]一座体,其设于该稳波板；
[0013]一驱动单元，其设于该座体；以及
[0014]多个叶片，其耦接该驱动单元。
[0015]其中，该座体具有一透孔，该透孔的内缘处具有多个容槽，该叶片位于该透孔与该容槽之间。
[0016]其中，该透孔与该容槽同圆心。
[0017]其中，该驱动单元具有一驱动件与一齿轮组，该齿轮组具有一主齿轮与多个副齿轮，该多个副齿轮啮合该主齿轮，该主齿轮耦接该驱动件；该运动控制模块更具有多个驱动杆，该驱动杆的一端朝向该驱动单元方向延伸，并且该端耦接该副齿轮；该叶片面对该驱动杆的一面具有一拉动件，该拉动件连动该驱动杆。
[0018]其中，该驱动件为一马达、一油压缸或一气压缸；该主齿轮为一斜齿轮或一伞齿轮；该副齿轮为一伞齿轮；该驱动杆为一螺杆；该拉动件为一齿条。
[0019]其中，该运动控制模块更具有一控制单元，该控制单元信号连接该驱动件。
[0020]其中，该控制单元设于该浮体。
[0021]其中，该浮体具有一发电机组。
[0022]其中，其更具有多个联结管，该多个联结管设于该稳波板与该延伸管之间。
[0023]本发明还提供一种运动控制模块，其应用于一波浪发电系统，该运动控制模块具有:
[0024]一座体；
[0025]一驱动单元，其设于该座体；以及
[0026]多个叶片，其耦接该驱动单元。
[0027]其中，该座体具有一透孔，该透孔的内缘处具有多个容槽，该叶片位于该透孔与该容槽之间。
[0028]其中，该透孔与该容槽同圆心。
[0029]其中，该驱动单元具有一驱动件与一齿轮组，该齿轮组具有一主齿轮与多个副齿轮，该多个副齿轮啮合该主齿轮，该主齿轮耦接该驱动件；该运动控制模块更具有多个驱动杆，该驱动杆的一端朝向该驱动单元方向延伸，并且该端耦接该副齿轮；该叶片面对该驱动杆的一面具有一拉动件，该拉动件连动该驱动杆。
[0030]其中，该驱动件为一马达、一油压缸或一气压缸；该主齿轮为一斜齿轮或一伞齿轮；该副齿轮为一伞齿轮；该驱动杆为一螺杆；该拉动件为一齿条。
[0031 ] 其中，该运动控制模块更具有一控制单元，该控制单元信号连接该驱动件。
[0032]与现有技术相比，本发明的波浪发电系统及其运动控制模块，能够改变共振周期，以提升发电效率。
[0033]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0034]图1为本发明的一种波浪发电系统的立体示意图。
[0035]图2为一稳波板的立体示意图。
[0036]图3为一运动控制模块的立体示意图。
[0037]图4为运动控制模块的座体于叶片闭合透孔的立体示意图。
[0038]图5为运动控制模块的座体于叶片开启透孔的立体示意图。
[0039]图6为驱动单元、叶片与驱动杆的局部动作示意图。
[0040]图7为附加质量与波浪周期的对应图。
[0041]图8为发电效率与波浪周期的对应图。
[0042]其中，附图标记:
[0043]10稳波板11联结管
[0044]12延伸管13运动模块
[0045]14浮体140发电机组
[0046]2 运动控制模块 20座体
[0047]200透孔201容槽
[0048]21驱动单元210驱动件
[0049]211齿轮组2110主齿轮
[0050]2111副齿轮22驱动杆
[0051]23 叶片230拉动件
[0052]24 控制单元A、B、C、D、E、F、G 曲线
【具体实施方式】
[0053]以下借由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容，轻易地了解本发明的其它优点与功效。
[0054]请配合参考图1所示，本发明的一种波浪发电系统，其具有一稳波板10、多个联结管11、一延伸管12、一运动模块13、浮体14与一运动控制模块2。前述的稳波板10、联结管11与延伸管12能够被视为一下浮体，该下浮体以缆绳拘束于海面以下。
[0055]请配合参考图2所示，该多个联结管11的一端连接于稳波板10的顶端。
[0056]延伸管12的一端连接该多个联结管11的另端。
[0057]运动模块13的一端连接延伸管12的另端，运动模块13的另端穿设于浮体14中，并且该另端与浮体14连接。
[0058]浮体14具有一发电机组140，发电机组140设于浮体14的内部。
[0059]请配合参考图3、图4、图5所示，运动控制模块2具有一座体20、一驱动单元21、多个驱动杆22、多个叶片23与一控制单元24。
[0060]座体20设于稳波板10，座体20具有一透孔200，于透孔200的内缘处具有多个容槽201，透孔200与该多个容槽201为同圆心，透孔200可为圆形或多边形。
[0061]驱动单元21设于座体20，于本实施例中，驱动单元设于透孔200，其便于论述本发明，而非限制本发明。请配合参考图6所示，驱动单元21具有一驱动件210与一齿轮组211。
[0062]驱动件210为一马达、一油压缸或一气压缸。齿轮组211具有一主齿轮2110与多个副齿轮2111。主齿轮2110耦接驱动件210，主齿轮2110为一斜齿轮或一伞齿轮。副齿轮2111啮合主齿轮2110，副齿轮2111为一伞齿轮。
[0063]驱动杆22设于座体20，驱动杆22的一端朝向驱动单元21方向延伸，并且该端耦接副齿轮2111。驱动杆22为一螺杆。
[0064]叶片23设于透孔200与容槽201之间，叶片23面对驱动杆22的一面具有一拉动件230，拉动件230连动驱动杆22，若拉动件230为一齿条，齿条啮合为螺杆的驱动杆22。
[0065]控制单元24信号连接驱动件210，若驱