车用旋转驱动机构在该可动部分内的配置状态的图。
[0027]图3是图2中的III一III线处的剖视图。
[0028]图4的(A)是从图3中的箭头IV A方向观察的向视图，图4的⑶是图4的(A)中的IV B —IV B线处的剖视图。
[0029]图5是示意性地表示驱动单元的结构的立体图。
[0030]图6是从VI方向观察图5的向视图，是仅示出旋转轴及第一偏心部的图。
[0031 ] 图7是示意性地示出摆动部形状的俯视图。
[0032]图8是用于对变形例的风车用旋转驱动机构进行说明的图，是与图2相对应地表示的图。
[0033]图9是图8中的IX — IX线处的剖视图，是与图3相对应地表示的图。
[0034]图10是示意性地表示变形例的风车用旋转驱动机构的驱动单元(不包含电动马达)的图。
[0035]图11是示意性地表示变形例的风车用旋转驱动机构的驱动单元(不包含电动马达)的图。
[0036]图12是示意性地表示变形例的风车用旋转驱动机构的图，是表示风车用旋转驱动机构被应用于作为基座侧构造体的轮毂和作为旋转侧构造体的叶片的例子的图。
【具体实施方式】
[0037]下面，参照附图对用于实施本发明的实施方式进行说明。
[0038]图1是表示应用本发明的实施方式的风车用旋转驱动机构1的风车101的立体图。如图1所示，风车101包括:塔架102、舱室103、作为主轴部的轮毂104、叶片105等。塔架102自地面铅直地朝向上方延伸设置，舱室103以能够相对于塔架102自由旋转的方式设置于塔架102的上部。而且，舱室103以利用后述的风车用旋转驱动机构1而在水平面内旋转(转动)的方式设置，在舱室103内部配置有未图示的动力传递轴、发电机等。轮毂104与上述动力传递轴相连结，以能够相对于舱室103旋转的方式设于舱室103。而且，叶片105设有多个(在本实施方式中为3个)，它们以相隔均等角度、呈放射状自轮毂104延伸的方式安装于轮毂104。而且，叶片105被设置成能够以设置于轮毂104上的轴部的轴心线为中心而在设置于轮毂104的轴部处相对于轮毂104自由旋转。而且，叶片105构成为，通过由未图示的俯仰驱动装置进行旋转驱动，从而进行叶片105的俯仰角的变更。
[0039]图2是将风车101的、以能够相对于塔架102自由旋转的方式设置有舱室103的部分、即可动部分放大示出的剖视图。而且，图3是图2中的III一III线处的剖视图。
[0040]在舱室103与塔架102之间设有轴承106。轴承106包括:外圈部106a、内圈部106b、及多个滚动体106c。外圈部106a固定于舱室103。内圈部106b固定于塔架主体102a。多个滚动体106c例如由多个球状的构件构成，它们以能够自由滚动的方式设在外圈部106a的内周侧与内圈部106b的外周侧之间。由此，舱室103能够相对于塔架102自由旋转，并且，舱室103施加于塔架102的载荷能够由轴承106承担。
[0041]塔架102具有塔架主体102a和环形齿轮2。环形齿轮2是由上述轴承106的内圈部106b构成的。此外，图2中省略了环形齿轮2的齿部(第一齿部7)的图示。
[0042]而且，如图3所示，在风车101的可动部分设有多个驱动单元10。各驱动单元10通过进行规定的动作来使舱室103相对于塔架102旋转。该驱动单元10的结构的详细内容见后述。
[0043]风车用旋转驱动机构的结构
[0044]如图2和图3所示，风车用旋转驱动机构1包括环形齿轮2和多个(在本实施方式中为3个)驱动单元10。
[0045]环形齿轮的结构
[0046]环形齿轮2被设为供驱动单元10移动的轨道部(环状轨道部)。环形齿轮2包括环状部3和多个第一齿部7。
[0047]图4的(A)是从图3中的箭头IVA方向观察的向视图，是从内周侧观察环形齿轮2的一部分的图。而且，图4的(B)是图4的(A)中的IV B -1V B线处的剖视图。如图2及图3等所示，环状部3形成为上表面和下表面均平坦的圆环状。在环状部3的内周壁4形成有多个槽部5，该多个槽部5沿着该内周壁4的竖立设置方向(内周壁的中心轴线方向，图4的(A)中的上下方向)延伸。该槽部5以在内周壁4的周向上等间隔(例如为2度间隔)的方式形成。但不限于此，槽部5在周向上的间隔也可以是任意角度。此外，为了避免附图复杂，图3中以槽部5在周向上的间隔为4度的方式进行了图示。
[0048]如图4的⑶所示，各槽部5具有与该槽部5的延伸方向相正交的方向上的截面形状为圆弧状的底部5a。而且，如图4的(A)所示，各槽部5自内周壁4的比上端部稍靠下方侧的位置延伸至该内周壁4的比下端部稍靠上方侧的位置。由此，可分别在各槽部5的上侧和下侧设置上侧片部6a和下侧片部6b。
[0049]各第一齿部7是由形成为圆棒状的销构件构成的。各第一齿部7的长度与槽部5的长度大致相等，并且，其外径与槽部5的底部5a的直径大致相等。而且，各第一齿部7以其长度方向与槽部5的长度方向一致的方式被收纳在各槽部5中。由此，各第一齿部7能够在由形成在各槽部5的上侧的上侧片部6a和形成在各槽部5的下侧的下侧片部6b保持的状态下，相对于各槽部5的底部5a —边滑动一边自由旋转。
[0050]驱动单元的结构
[0051]如图3所示，多个(在本实施方式中为3个)驱动单元10以从上下方向观察、彼此之间的间隔相等(在本实施方式中为120度间隔)的方式配置在塔架102和舱室103 二者的内侧。各驱动单元10为彼此相同构造。
[0052]图5是示意性地表示驱动单元10的构造的立体图。如图5所示，各驱动单元10包括电动马达11和具有多个(在本实施方式中为3个)摆动部15的摆动单元20。S卩，本实施方式的风车用旋转驱动机构1包括3个摆动单元20和3个电动马达11。此外，图5中省略了上侧片部6a及下侧片部6b的图示。
[0053]电动马达11具有:主体部12，其具有定子和转子(均省略图示)；及旋转轴13，其通过在主体部12中转子相对于定子旋转而旋转。主体部12被固定于舱室103。此外，图5中示意性地示出了电动马达11相对于多个摆动部15的相对尺寸、及该电动马达11的形状。
[0054]图6是从VI方向观察图5的向视图，是仅表示旋转轴13、及一体地设于该旋转轴13的多个(在本实施方式中为3个)第一偏心部14的图。如图5和图6所示，在旋转轴13上设有与旋转轴13成为一体的多个第一偏心部14。
[0055]各第一偏心部14形成为具有规定厚度的圆板状。而且，如图6所示，各第一偏心部14以各第一偏心部14的中心轴线相对于旋转轴13的中心轴线偏心、且彼此的相对相位为等间隔(120°间隔)的方式与旋转轴13设为一体。
[0056]图7是表示摆动部15的概略形状的俯视图。各摆动部15形成为大致长方形板状。各摆动部15包括:摆动部主体16a，其为形成为长方形板状的部分；及多个(在本实施方式中为4个)第二齿部16b，它们形成在该摆动部主体16a的一长边侧的部分，与上述多个第一齿部7相啮合，摆动部主体16a和多个第二齿部16b形