混合动力三轮车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆，尤其涉及一种混合动力三轮车。
【背景技术】
[0002]现有技术中，混合动力三轮车的发动机启动中，带动发动机以及磁电机点火启动并进入工作状态的启动装置由启动电机、超越离合器、启动盘齿轮、飞轮、挡圈等部件，这种传统的启动装置造成结构复杂，使用成本以及生产成本高，可靠性低，并且在磁电机的工作过程中由霍尔元件来检测磁电机的位置，由于霍尔元件的输出受温度变化的影响很大，而且是非线性输出，并且控制负载，因此造成发动机系统的可靠性差。
[0003]因此，需要提出一种新的混合动力三轮车，能够有效简化结构，降低生产成本以及生产难度，并且有效提高发动机启动的可靠性。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种混合动力三轮车，能够有效简化结构，降低生产成本以及生产难度，并且有效提高发动机启动的可靠性。
[0005]本实用新型提供的一种混合动力三轮车，至少包括车体和安装于车体的发动机，还包括发动机启动装置，所述发动机启动装置包括磁电机以及用于控制磁电机工作的控制电路，所述控制电路包括用于检测磁电机反电动势的检测单元、与所述检测单元输出端连接的控制单元以及与所述控制单元输出端连接的用于驱动磁电机工作的驱动单元。
[0006]进一步，所述检测单元包括三个结构相同的并分别用于检测磁电机三相的反电动势的检测电路。
[0007]进一步，所述检测电路包括电阻R9和电阻R8，电阻R9的一端连接于磁电机的线圈，另一端作为检测电路的输出端连接于控制单元的输入端，所述电阻R9与磁电机的线圈的公共连接点通过电阻R8接地。
[0008]进一步，所述控制单元包括与检测电路的输出端连接放大电路、与所述放大电路输出端连接的处理电路以及与处理电路输出端连接的微处理电路，所述微处理电路的输出端与驱动单元的输入端连接。
[0009]进一步，所述放大电路为LM339芯片。
[0010]进一步，所述处理电路为jyOla芯片。
[0011]进一步，所述微处理电路为STM32F103芯片。
[0012]进一步，所述驱动电路包括驱动芯片IR2101以及逆变器，其中，驱动芯片IR2101为三个并分别驱动与磁电机三相线圈对应的逆变器，驱动芯片IR2101的输入端与控制单元的输出端连接。
[0013]进一步，还包括用于向驱动单元和控制单元供电的供电单元，所述供电单元包括第一供电单元和第二供电单元，所述第一供电单元向驱动单元供电，第二供电单元向控制单元供电。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型的混合动力三轮车，发动机的启动装置将磁电机和启动电机合二为一，减少了启动装置中的机械部件，大大简化了启动装置的结构，降低了生产成本以及生产难度，利于混合动力三轮车的整车布置，并且在控制中不采用霍尔元件，大大提高了整个系统的可靠性和稳定性，方便布置安装。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0016]图1为本实用新型的原理框图。
[0017]图2为本实用新型的检测电路的原理图。
[0018]图3为本实用新型的驱动单元的电路原理图。
[0019]图4为本实用新型的第一供电单元的电路原理图。
【具体实施方式】
[0020]图1为本实用新型的原理框图，图2为本实用新型的检测电路的原理图，图3为本实用新型的驱动单元的电路原理图，图4为本实用新型的第一供电单元的电路原理图，如图所示，本实用新型提供的一种混合动力三轮车，尤其是针对油电混合动力的三轮车，至少包括车体和安装于车体的发动机，还包括发动机启动装置，所述发动机启动装置包括磁电机以及用于控制磁电机工作的控制电路，所述控制电路包括用于检测磁电机反电动势的检测单元、与所述检测单元输出端连接的控制单元以及与所述控制单元输出端连接的用于驱动磁电机工作的驱动单元，本实用新型的混合动力三轮车，发动机启动装置将磁电机和启动电机合二为一，减少了启动装置中的机械部件，大大简化了启动装置的结构，降低了生产成本以及生产难度，利于整车的结构布置，并且在控制中不采用霍尔元件，大大提高了整个系统的可靠性和稳定性，方便布置安装。
[0021]本实施例中，所述检测单元包括三个结构相同的并分别用于检测磁电机三相的反电动势的检测电路，所述检测电路包括电阻R9和电阻R8，电阻R9的一端连接于磁电机的线圈，另一端作为检测电路的输出端连接于控制单元的输入端，所述电阻R9与磁电机的线圈的公共连接点通过电阻R8接地，在本如图2所示，图2中表示的是分别对应于磁电机的三相的检测电路，能够准确检测每一相的反电动势，避免采用霍尔元件所造成的受温度影响的问题以及非线性输出的问题，提高了工作的可靠性及稳定性。
[0022]本实施例中，所述控制单元包括与检测电路的输出端连接放大电路、与所述放大电路输出端连接的处理电路以及与处理电路输出端连接的微处理电路，所述微处理电路的输出端与驱动单元的输入端连接，其中，所述放大电路为LM339芯片，所述处理电路为jyOla芯片，所述微处理电路为STM32F103芯片，当然，上述中的各芯片还有其他的外围电路，属于现有技术，在此不加以赘述，
[0023]其中，控制单元先输出PffM波到驱动单元，控制逆变器的MOS管的开关；从而使磁电机工作，磁电机在转动时检测电路检测磁电机三相的反电动势并输入到控制单元中，控制单元判断该反电动势是否过零点，如果没有过零点就继续调整PWM波的占空比继续使磁电机转动，检测电路又检测磁电机的反电动势是否过零点，当检测到反电动势过零点后，控制单元就把控制切换到速度闭环模式，通过调整PID的参数来调速，通过PffM波来控制驱动单元驱动磁电机正常转动。磁电机正常驱动起来带动发动机曲轴运动从而使发动机启动。
[0024]本实施例中，所述驱动单元包括驱动芯片IR2101以及逆变器，其中，驱动芯片IR2101为三个并分别驱动与磁电机三相线圈对应的逆变器，驱动芯片IR2101的输入端与控制单元的输出端连接，驱动单元根据控制控制单元输出的控制命令，执行相应的动作，其中，驱动单元中MA表示连接于磁电机的A相线圈，磁电机的B相和C相的驱动电路与A相的结构相同。
[0025]本实施例中，还包括用于向驱动单元和控制单元供电的供电单元，所述供电单元包括第一供电单元和第二供电单元，所述第一供电单元向驱动单元供电，第二供电单元向控制单元供电，其中，第一供电单元采用LM317电源芯片，输出稳定的15V电源，第二供电单元采用78L05电源芯片，输出稳定的5V电源，保证本实用新型稳定工作。
[0026]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种混合动力三轮车，包括车体和安装于车体的发动机，其特征在于:还包括发动机启动装置，所述发动机启动装置包括磁电机以及用于控制磁电机工作的控制电路，所述控制电路包括用于检测磁电机反电动势的检测单元、与所述检测单元输出端连接的控制单元以及与所述控制单元输出端连接的用于驱动磁电机工作的驱动单元。2.根据权利要求1所述混合动力三轮车，其特征在于:所述检测单元包括三个结构相同的并分别用于检测磁电机三相的反电动势的检测电路。3.根据权利要求2所述混合动力三轮车，其特征在于:所述检测电路包括电阻R9和电阻R8，电阻R9的一端连接于磁电机的线圈，另一端作为检测电路的输出端连接于控制单元的输入端，所述电阻R9与磁电机的线圈的公共连接点通过电阻R8接地。4.根据权利要求1所述混合动力三轮车，其特征在于:所述控制单元包括与检测电路的输出端连接放大电路、与所述放大电路输出端连接的处理电路以及与处理电路输出端连接的微处理电路，所述微处理电路的输出端与驱动单元的输入端连接。5.根据权利要求4所述混合动力三轮车，其特征在于:所述放大电路为LM339芯片。6.根据权利要求4所述混合动力三轮车，其特征在于:所述处理电路为jyOla芯片。7.根据权利要求4所述混合动力三轮车，其特征在于:所述微处理电路为STM32F103芯片。8.根据权利要求1所述混合动力三轮车，其特征在于:所述驱动电路包括驱动芯片IR2101以及逆变器，其中，驱动芯片IR2101为三个并分别驱动与磁电机三相线圈对应的逆变器，驱动芯片IR2101的输入端与控制单元的输出端连接。9.根据权利要求1所述混合动力三轮车，其特征在于:还包括用于向驱动单元和控制单元供电的供电单元，所述供电单元包括第一供电单元和第二供电单元，所述第一供电单元向驱动单元供电，第二供电单元向控制单元供电。
【专利摘要】本实用新型提供的一种混合动力三轮车，至少包括车体和安装于车体的发动机，还包括发动机启动装置，所述发动机启动装置包括磁电机以及用于控制磁电机工作的控制电路，所述控制电路包括用于检测磁电机反电动势的检测单元、与所述检测单元输出端连接的控制单元以及与所述控制单元输出端连接的用于驱动磁电机工作的驱动单元，本实用新型的混合动力三轮车，发动机启动装置将磁电机和启动电机合二为一，减少了启动装置中的机械部件，大大简化了启动装置的结构，降低了生产成本以及生产难度，利于整车的结构布置，并且在控制中不采用霍尔元件，大大提高了整个系统的可靠性和稳定性，方便布置安装。
【IPC分类】F02N11/08, F02N11/00
【公开号】CN204851514
【申请号】CN201520409245
【发明人】王吉龙, 杨鹏
【申请人】重庆万虎成田摩托车制造有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月12日