专利名称：可移动的锌阴极剥离装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及金属制造和提炼领域，尤其是涉及锌的提炼和制造。
背景技术：
锌通常是通过电解提炼的。在典型的方法中，多个金属板阴极分别均被插入一个单独的电解池。该电解池包含一种含有锌的化学溶液。在该电解池上施加一电场，锌被沉积在该阴极上直至达到该阴极被浸没在电解池中的高度。锌在阴极上形成为一块板。该锌板的上边缘处于阴极的“液面线”上，阴极被浸没在锌电解液中的该液面线下。为了获得已经被沉积在阴极上的锌，有必要将锌板从阴极上分离开。
这种分离典型地是由一种锌板剥离机完成的。通常，将阴极从电解池中移出，并送到锌剥离机，剥离机将锌板从阴极上剥离。然后阴极被送回到电解池以便再次经受电解过程，同时将被剥离的锌板收集和储存。
随着时间的流逝，这种锌剥离机将有形地损坏阴极并使之不适合于继续用于电解过程。由于阴极能够被在电解过程中反复利用，假如阴极的寿命较长，则它是最经济的。阴极需要被更换的频率越快，则制造成本就越高。这样，对于锌制造者来说，阴极的腐蚀、刮痕和其它损伤就是一个连续的问题。
而且，通过在电解池中的阴极和阳极对之间施加电流而实现电解过程。是阴极和阳极之间的电势导致锌沉积在阴极上。当阴极和阳极清洁而且没有表面杂质时，这种电镀法是最有效的。比如，阴极表面的污垢能够影响到电流，该电流防止锌被电镀在阴极上的脏区域。因而，锌制造者也有这样的问题，即需要以一种有效的方式保持阴极清洁。
锌制造者和他们的雇员面临的另一个问题是，在从阴极上收集锌的过程中会产生相当大的噪音。阴极本身，被从阴极上剥离的锌板以及被用来剥离锌板的机器全都是金属的。这样，当这些物体反复地相互接触时，就能产生大量的噪音。
一些锌提炼车间设有固定的设备用于从阴极上剥离锌。这种固定设备常常被用在较大的车间，在这里较大的固定设备的成本是合理的。而且，通常是，固定设备在对于锌提炼过程具有相当大的可用空间的场合下是合适的。在一台固定设备中，阴极通常被送入该固定的剥离设备的输入端，然后被移动通过设备的各个部件，在此期间，锌板被剥离而且阴极被送到该固定设备的输出端。
然而，存在这样的情形，即具有一台固定的锌板剥离设备是不经济的。也存在这样的情形，锌制造者面临设备的占地面积有限以至于不能采用一台固定设备。在此情形下，最好是有一台移动的锌剥离装置，其能够在各种不同组的电解池之间移动并被用来剥离与这样的电解池相邻的阴极。
加拿大专利No.2178776公开了一种移动的自动阴极剥离系统。该系统包括一个支架，用于支撑多个彼此平行的垂直悬挂的阴极。该装置还包括一个剥离机构，该机构安装有一个滑架，用于沿着该支架线性地移动。该剥离机构包括一个单旋转式的剥离臂组件。该组件设有一对剥离刀，每个阴极的每个侧面设一个剥离刀，它们在板的顶角部楔入在锌板的下面。然后刀沿着在锌板下面的阴极按照一个弧线移动，从而将锌板从阴极上剥离并允许它靠重力落下来。然后锌板被移动到一个收集箱，并且当箱子装满时，堆垛被移动到另一个位置以被一升降机拾取并被运走。在所述滑架上设有一个喷射头，该滑架承载所述剥离臂组件。设置喷射头的目的是，在锌板和铝制阴极已经被剥离之后，在锌板和铝制阴极上喷射水，以试图清洗它们。该喷射头被悬挂在阴极上方，以45°角向下喷射水。
然而，在加拿大专利No.2178776中所描述的装置存在许多缺陷。首先，阴极的每一侧面被一个单一的刀剥离，刀横过阴极的整个垂直长度。这样一种剥离方法不必要地腐蚀了铝制阴极，从而减少了它们的寿命。
其次，在清洁阴极方面自动地喷水是特别有效的。对被粘贴到阴极上的任何杂质来说这是特别理想的。不管水流怎样冲刷杂质，它们都可能趋向于粘贴在阴极上。第三，该装置使用起来笨拙而且困难，因为需要接收箱来接收被剥离的锌板。
美国专利5269897公开了一种用于剥离通过电解沉积在铝板上的锌的装置。该装置包括一个用于贮存已被涂敷的阴极的贮存区、一个铲刮区和一个用于贮存已除去锌的阴极的贮存区，其中阴极顺序地从一个区移动至下一个区。铲刮区具有一个水平作用的侧面切割器，它将沉积有锌的板的上边缘与阴极分开，和一个垂直作用的铲刮器，它用于剥离所有的锌板。所述上边缘被正在开始插入锌板下面的所述侧面切割器分离。然后切割器的头部被调整，以便当上边缘的剩余部分被分离时它们不再搁置在阴极上，从而减少了切割器与阴极之间的接触，并减少了对阴极的损伤。
然而，该发明公开了一种固定设备，其中阴极穿过剥离装置。从而，在美国专利5269897中公开的装置不适用于空间有限或者固定设备的成本不合理的情形。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种移动的锌剥离机，它能够有效地将锌板从阴极上剥离。本发明的装置将优选地操作以便使得在操作期间将对阴极的损伤最小化。它也将优选地是有效地利用空间、并且其结构有利于减小在锌的剥离过程中产生的噪音，其结构还有利于在剥离之后能够有效地清洁阴极。
因此，根据本发明的一个方面，提供一种用于将锌板从阴极上剥离的装置，该装置包括可移动的底座，用于沿着地面移动该装置；阴极支架，其被连接到所述可移动的底座上，该阴极支架的尺寸、形状和位置被设计成在剥离期间用于支承阴极；剥离机，用于从阴极上剥离锌板，该剥离机被可以移动地连接到所述底座上并可以相对于所述阴极支架移动以允许该剥离机对被支承在阴极支架上的每一阴极实行剥离；至少一个动力源，其被连接到所述底座上并被可操作地连接到所述剥离机上；所述剥离机包括一个侧面剥离器，其可移动穿过所述阴极支架上的阴极，用于使锌板的上边缘与每一阴极分离，该侧面剥离器一旦进入在锌板与阴极之间就立即从阴极上偏离，以及一个铲刮器，其可以在一个通常垂直于该侧面剥离器方向的方向上移动，用于完成锌板从每一所述阴极上的剥离。
根据本发明的再一个方面，提供一种用于将锌板从阴极上剥离的装置，该装置包括可移动的底座，用于沿着地面移动该装置；阴极支架，其被连接到所述可移动的底座上，该阴极支架的尺寸、形状和位置被设计成在剥离期间用于支承阴极；剥离机，用于从阴极上剥离锌板，该剥离机被可以移动地连接到所述底座上并可以相对于所述阴极支架移动以允许该剥离机对被支承在阴极支架上的每一阴极实行剥离；自下向上的堆垛机，其被连接到所述底座上；板垛输送机，用于将锌板运送到堆垛机上，该板垛输送机的位置设置成当锌板被剥离时可接收它们，该堆垛机用于由该板垛输送机上运载的锌板生成一个堆垛；和至少一个动力源，其被连接到所述底座上并被可操作地连接到所述剥离机上。
根据本发明的还一个方面，提供一种用于将锌板从阴极上剥离的装置，该装置包括可移动的底座，用于沿着地面移动该装置；阴极支架，其被连接到所述可移动的底座上，该阴极支架的尺寸、形状和位置被设计成在剥离期间用于支承阴极；剥离机，用于从阴极上剥离锌板，该剥离机被可以移动地连接到所述底座上并可以相对于所述阴极支架移动以允许该剥离机对被支承在阴极支架上的每一阴极实行剥离；至少一个阴极清洁机，其被可移动地连接到所述底座上，该阴极清洁机可以沿着所述阴极支架并沿着每一所述阴极移动，以致允许该阴极清洁机清洁被支承载所述阴极支架上的每一阴极；和至少一个动力源，其被连接到所述底座上并被可操作地连接到所述剥离机上。
为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明的一个优选实施例进行描述，其中图1为本发明所用的一种典型阴极的侧视图；图2为移动的锌剥离装置的优选实施例的侧视图；图3为移动的锌剥离装置的优选实施例的平面视图；图4为从阴极支架端部看时移动的锌剥离装置的优选实施例的端视图；图5为从堆垛机组件端部看时移动的锌剥离装置的优选实施例的端视图；图6为堆垛机组件的后视图，其中为了清楚起见移除了装置的细节；图7示出操作中的剥离装置；图8为侧面剥离器的平面视图；图9为沿图8的截面线IX-IX的侧面剥离器的纵剖面图；图10为沿图8的截面线X-X的横剖面图；图11为沿图8的截面线XI-XI的横剖面图；图12为沿图8的截面线XII-XII的剖面图；图13为侧面剥离器的臂的平面视图；图14为侧面剥离器工作台的局部平面视图，其中剥离器的臂已经被移除；图15为沿图14的截面线XV-XV的剖面图。
具体实施例方式
参见图1，示出用于本发明的阴极的优选形式。阴极10包括一块铝板12，一个支撑杆14和承载钩16。铝板12最好是50-60英寸长、30-32英寸宽和0.25英寸厚。板12被浸入一个电解池中，并且在板12的两侧面生成锌板17。
阴极10还包括一个绝缘体区18。因为绝缘体是电中性的，没有锌粘附到该绝缘体区18上。板12具有侧边20、22和底边24。在阴极的一个优选形式中，侧边20、22也被涂覆有一种绝缘体，但是底边24没有。这样，在电解过程中锌就涂覆底边24，但是不涂覆侧边20、22。结果是形成一锌板，其具有整个V形的形状。锌板17覆盖了板12的两个平侧面以及底边24，但是没有覆盖侧边20、22。
现在参见图2-6，将锌板17从阴极10上剥离的第一步是，从电解池中移出多个阴极10并将它们放置在阴极支架26上。阴极支架26的大小、形状和位置被设计成用于在剥离期间支承阴极。在此优选实施例中，阴极支架26包括设置在装置一侧面上的一根连续的开槽梁28，而在另一侧面上，设置有一系列间隔开的垂直梁30，其上具有鞍座或者槽口。这种结构允许多个阴极10穿过所述垂直梁30之间的空间被侧向装载在阴极支架26上。
开槽梁28和垂直梁30被连接到底座31上。底座31起到这里所述装置的所有零部件的基座的作用。
为了将阴极10装入阴极支架26上，采用一个抓取器(未示出)来将阴极10从一个电解池提出。该抓取器抓住每一阴极10的承载钩16，阴极10被以15个一组装入阴极支架26。
开槽梁28和垂直梁30的槽的大小和间隔被设计成，支撑杆14的一端牢固地坐落在所述开槽梁28的一个槽口中，而其它端牢固地坐落在一根垂直梁30的一个槽口中。从而，每一阴极10被保持在正确的位置上。
在此优选实施例中，在所述阴极支架26上设有30个阴极槽。当阴极10被装入阴极支架26时，它们最好是每隔一个槽被装入。假如阴极支架26上已经装有已被剥离的阴极10，则将要被剥离的新的阴极10可以被装入阴极支架26，此后那些已被剥离的阴极10可以被立即移走。从而，将阴极10每隔一个槽地装在阴极支架26上能够有效地利用机器和用于将阴极10装入阴极支架26和从中取出所需的劳动力。对于本领域的技术人员来说应该知道，阴极支架26的其它结构也被本发明所包含。所需要的是提供一种阴极支架26，其大小、形状和位置适用于在剥离期间支承阴极。
接着，阴极10被剥离机32剥离。该剥离机32包括一个侧面剥离器34和一个垂直铲刮器36。该侧面剥离器34被一个剥离器滑架38支承，而铲刮器36被一个铲刮器滑架39支承。两个滑架38和39被可以移动地支承在两个滑架导轨40和42上，两导轨被连接到底座31上。
应该知道，滑架38、39可以跨设在一根滑架导轨上，或者跨设在多于两根的滑架导轨上。然而，两根滑架导轨是优选的，因为这种结构平衡了要给滑架38提供足够的稳定性而又不占用太多空间的需求。
应该知道，剥离器34和铲刮器36能够被任何可以允许它们正确移动的滑架组件支承。然而，具有两个滑架的结构(滑架38、39作为上述滑架组件)相对于一个单一的滑架而言是优选的，因为它使得装置较小，假设剥离器34和铲刮器36是分离的(即，铲刮器拖动剥离器)。
剥离机32按照如下方式操作。滑架38沿着阴极支架26移动到一个邻近于每一个悬挂着的阴极的位置，在这里，侧面剥离器34和铲刮器36依次剥离每一个阴极10。对于每一阴极10，剥离的第一阶段是由侧面剥离器34完成的。
下面将参照图8至15描述侧面剥离器34的结构。
首先参见图8至12，侧面剥离器由两个相同的水平臂组成，其标记是224和225，被安装成能够沿着一个工作台226纵向移动。这些臂被连接到一个后部致动液压缸227上，而它们的前端是楔形的剥离器头228，剥离器头228确定出垂直的锥形边缘229。剥离器34位于一个朝向阴极支架26上的阴极之一的位置上，以此方式，臂224和225则就定位成一个臂位于一个阴极10的每一侧面上。剥离器34也处于这样一个高度上，即臂224和225的锥形边缘229处于被粘贴到阴极10上的锌板17的上边缘的高度上。
如图8至10所示，液压缸227的活塞杆被连接到一个横向头230上，该横向头的端部被连接到臂224和225上。该头具有一个下部凸起231，该凸起231可以沿着一个被形成于工作台226上的纵向滑道232移动。为了导引臂224和225的纵向移动，工作台226上也设有固定的纵向导轨233和自由旋转的后部滚子234。
如图8、9和12所示，被安装在工作台226的前部上的是两根侧面推杆，它们驱动臂224相互抵靠。每一推杆由一根杆235组成，它的一端236被连接到一个固定点上，而另一端具有一个自由旋转的滚子237，该滚子237被支靠在邻近的臂上。作用在杆235上的是一个圆柱体238，它的作用是使得臂224和225相互接近。
如图8、9、14和15所示，工作台226在它的前面部分形成一个扩大部分，从它的上表面开始，形成有一个偏移或槽239，其中安装有一个托架240。该托架240由一个平面件组成，其宽度大约等于槽239的宽度，但是长度稍微短些，以便该平面件被两个横向分隔件241限制在它的上部，所述分隔件的长度大于托架240的宽度。从横向侧面开始，托架240具有两个端面盲孔242，其中装有压缩弹簧243，弹簧243被支靠在孔239的较短壁上。这些元件起到托架240的对中部件的作用。
托架240的上表面具有两个中间长孔244，每一长孔朝向托架240的一个纵向侧面敞开。这两个中间长孔244在托架240的纵向方向上彼此稍微错开。每一长孔244具有一个定中心器245。每一定中心器由这样一个零件组成，它略微显平、具有矩形轮廓并且宽度大致等于长孔244的宽度但是长度比它们的长度短些。从一个向上的侧面开始，所述定中心器245具有一个盲孔，其中装有一个压缩弹簧247，该弹簧支靠在长孔244的相对壁上。在它们的较大表面之间，定中心器245还具有一个钻孔248，用于安装一个自由旋转的滚子249(图10和11)，滚子249用于调整臂224与225的分离，下面将进行描述。
定中心器245的位置也可以借助于一根螺杆250来调整，该螺杆250穿过托架240的横向侧面上的一个孔251并且通过在将长孔239限定在工作台上的壁上的一个孔或者开口向外突出。被安装在托架240的分隔件241的端部上的是圆柱体238，圆柱体238作用在杆235上以将臂移动到一起。
如图11和13所示，臂224和225的下表面和相邻侧面具有壁阶或者凹进的台阶252，其中装有所述自由旋转的滚子249，将这些壁阶的外部垂直壁253限定为滚子249的滚动轨道。这些壁阶252沿着横截面254宽度发生变化，导致边缘229变得其轴向错开一个距离，该距离等于在滚子249之间的间距。如图8所示，滚子249作用在相对臂的轨道上。
在此结构中，为了使臂224和225作用在阴极上，并从图8所示的位置开始，两个臂开始移动，液压缸238没有被致动，直到所述臂的侧面229变得位于板12之上，在板的边缘处，一个侧面上一个臂。此时，液压缸238被致动，而臂224和225以这样的方式移动到一起，即边缘229被支承在阴极的表面上。臂224和225之间的最大间距可以通过螺杆250调整。从此位置向前，臂的侧面229开始刮去沉积在阴极10上的锌板。在此前进过程中，当滚子249到达轨道253的坡道254时，其中这些滚子被支承在轨道253上，臂224和225被以这样一种方式稍微分开，即这些臂的前侧面229不再搁置在阴极10的表面上。这样，在边缘229进入到锌板17的下面之后，滚子249就起到移动件或者偏移件的作用以使头228从阴极移开或者偏移开。从那时开始，就可以实现臂224和225的快速前进，使得锌板被分离而没有刮伤阴极的表面。在所述臂沿阴极移动的进程期间的某一时刻，其中可以按照希望进行调整，液压缸238的动作可以被停止，弹簧247推压在零件245上，强迫臂224和225分开。
由于弹簧243和247的作用，可以实现臂224和225在阴极上的自动定心，即使当这些刮刀开始偏离阴极时。
采用使臂224和225定心并使它们移动到靠近在一起的装置，实际上可以实现在阴极上的正确动作，用以将锌沉积层的上部分剥离并防止阴极发生腐蚀或者损坏。
一旦锌板17的上边缘56、58已经被从板12上剥除，侧面剥离器34就回移到它的初始位置，而滑架38沿着阴极支架26移动以便允许侧面剥离器34在随后的阴极10上操作。同时，铲刮器36被支承在滑架39上以便它拖着侧面剥离器34。
当滑架39已经移动到一个位置，在此位置铲刮器36直接位于一个阴极10之上，侧面剥离器34已经作用在该阴极上，然后铲刮器36动作以便将锌板17完全从阴极10上剥离，如下所述。
图7详细地示出了该过程。锌板17的上边缘56、58已经被侧面剥离器34从板12上弯开。然后铲刮器36如图所示向下移动进入所生成的宽间隙。
铲刮器36包括两个铲刮臂60、62和两个铲刮头64、66，一个铲刮头用于锌板的一个侧面。当铲刮臂60、62向下移动时，铲刮头64、66的尖端进入到锌板17的被分开的上边缘56、58的下面。当铲刮臂60、62进一步向下行进时，铲刮头64、66就与锌板17的内部接触并强迫锌板17脱离板12。铲刮臂60、62被向下移动直到整个锌板17已经被从板12上剥离下来。
铲刮头64、66的位置最好是设计成，当它们向下行进时它们不压靠或者甚至接触板12。此位置能够极大地减少板12将被刮擦或者划伤带来物理损伤的危险。通过上边缘56、58已经被侧面剥离器34从板12上分开以便形成一个宽的间隙这样的实事，使得设置此位置成为可能。这样，铲刮头64、66能够接合并剥离锌板17，而无需铲刮头64、66接触板12。
在此优选实施例中，铲刮头64、66具有圆边68、70用于接触锌板17，以便使锌板17的撕裂或者类似损坏最小化。而且，最好是，在铲刮头64、66的内侧设有一个不锈钢刷子72、74，它们被安装到每一铲刮头64、66上。所述不锈钢刷子72、74的大小、形状和位置被设计成，当铲刮头64、66向下移动并剥离锌板17时，能够刷阴极。当锌板17被剥离时，刷子72、74跟着铲刮头64、66的边缘68、70，而且它们刷板12。当铲刮器36被再次抬起以便准备剥离下一个阴极10时，刷子72、74再次刷板12。刷子72、74的位置最好是，每一刷子72、74刷板12的一个侧面。
最好是，铲刮头64、66沿着板12的整个宽度延伸。这有两个好处。第一，假如力被均匀地施加在锌板17上，则可以最有效地完成剥离，这减小了锌板将撕裂或者膨胀的可能性。第二，被安装在头64、66内部上的刷子72、74能够跨越板12完全地延伸，从而提供了对板12更彻底的清洁。还应该知道的是，用于剥离锌板17的楔入力给刷子提供了一个就位的力，使得有好的清洁接触。
本领域的技术人员应该知道，尽管上述剥离机对于给出的理由是优选的，但是在本发明中也可以采用其它的剥离机。最重要的是，装置包括一个可移动地连接到底座31上的剥离机32，其能够有效地将锌板17从阴极10上剥离。该剥离机32应当可以相对于装置所座落的地面76移动，并可以相对于阴极支架26移动，以便当阴极10在阴极支架26上时，允许剥离机剥离这些阴极10。
在锌板17被从阴极10上剥离之后，它们落到板垛输送机78上，其位置设置成接收被剥离的锌板17。板垛输送机78最好是包括一个输送带80，输送带被可操作地连接到一对驱动轴82上，这些轴旋转驱动输送带80。
如图2所示，最好是已经被剥离的锌板17具有一种“V”形或者“炸玉米卷”的形状。当锌板17接触输送带80时，因输送带80的运动锌板17通常会被侧向倾斜并被向堆垛机84运送，其中该堆垛机被连接到底座31上。
当输送带80将锌板17运送到堆垛机84时，锌板17最好是被压平并为通过在压紧滚轮86的下面穿过做准备。压紧滚轮86被连接到底座31上并位于输送带80的端部，正好位于输送带80的上方。压紧滚轮86允许锌板17向堆垛机84行进，但是同时，当它们通过输送带80被运送到堆垛机84时，将锌板17压平(即，压合“V”形锌板的“V”形)。
应当知道，尽管板垛输送机78的这种结构是优选的，但是它不是本发明所必需的。相反地，任何可以将锌板17运送到堆垛机84的板垛输送机78都是足够的，只要当锌板17被剥离时板垛输送机78的位置便于接收被剥离的锌板17即可。
所述板垛输送机84最好是一种自下向上的堆垛机，即，适用于通过一种自下向上的堆垛方法而形成一个堆垛88。该方法是优选的，因为它节省了设备的占地空间，从而允许设备具有一个较小的“脚印”。在自上向下的堆垛中，锌板17将必须被运送到堆垛的顶部。这就必须使用更大的占地空间，因为为了将板斜对地向上运送到堆垛的顶部，输送带80将需要进一步地延伸。相反，采用自下向上的堆垛方法，仅仅需要将锌板17运送到堆垛88的底部，从而缩短了输送带80的所需长度并使剥离装置呈现出更小的全部占地空间。
在此优选实施例中，所述堆垛机包括一个堆垛抓紧器，其形式为一对具有钩部94、96的臂90、92，用于从下面抓紧堆垛88。该堆垛机最好是还包括一台提升机98，其被连接到底座31和臂90、92上。
为了实现自下向上的堆垛，臂90、92抓紧被提升机98提升的堆垛88。然后一块新添加的锌板17被输送带80运送到堆垛机84，然后提升机98降低而将堆垛88放在该新添加的锌板17上，臂90、92打开将堆垛88释放到该新添加的锌板17上，臂90、92再次在该新添加的锌板17的下面合拢。从而该新添加的锌板17就被增加到堆垛88中。
应当知道，此堆垛方法可能比自上向下的堆垛方法的噪音更小，因为，在自上向下堆垛机中，新加的板将通常以一种产生有噪音的方式落到已存在的堆垛上。相反，在此优选实施例中，堆垛被放在(不是落到)新加的锌板上，然后堆垛，包括最新增加的板被再次拾起。
而且，臂90、92优选地被可旋转地连接到底座31上，最好是通过一个可旋转的堆垛机轴100。该可旋转的堆垛机轴100，与臂90、92一起，作为一个堆垛旋转器，其能够将堆垛绕垂直的堆垛轴线、在一个大体平行于地面76的平面内旋转一直到大约180°。在此优选实施例中，所述可旋转的堆垛机轴100在堆垛88上方的一个点被连接到底座31上，从而，当轴100旋转时，堆垛88就在一个大致平行于地面76的平面内旋转。
通常，当更多的板17被添加到堆垛88上时，堆垛88将会试图在其宽度上变得高度不均匀。特别是，当更多的板17被添加时，板17的封闭端所处的堆垛88的侧面将会与板17的开放端所处的侧面处于不同的高度上。其一个理由是，在电解过程中，锌试图稍微流向阴极10的底部。这样，当锌板17被增加到堆垛88上时，它可能会逐渐地变得更加倾斜和不稳定。然而，当堆垛完成一半时通过旋转堆垛88，堆垛88就能够平衡和保持更加稳定。为此目的，优选地，装置包括一个堆垛旋转器，而且最好是它包括上述的堆垛旋转器。
而且，装置优选地包括一个被连接到底座上的堆垛移出台102。在此优选实施例中，臂90、92可以沿着底座31往返地移动到该堆垛移出台102，以便臂90、92能够将一个已完成的堆垛88移送到该堆垛移出台102。
为了给下一个堆垛准备空间，堆垛88被放在堆垛移出台102上，以允许堆垛88被移出。在此优选实施例中，该堆垛移出台具有一个第一升降机通道和一个第二升降机通道。最好是，第一和第二升降机通道包括第一和第二对空洞104、106，用于接收一个升降机的叉形件。如果设备占地空间是有限的，则设置两个提升机通道就为装载提供了更大的伸缩性。这样，在一个紧凑的空间内，就有可能没有空间用来使一台升降机接近第一升降机通道。然而，设置一个第二升降机通道就形成了另一个路线，通过该通道，升降机能够到达将要被移出的堆垛。最好是，所述两对空洞104、106的位置设置成大致相互成直角，以便该升降机能够从装置的端部或者从装置的侧面到达堆垛88。
由于锌板17的形状，在平面图中看，堆垛88将通常具有一个较宽和一个较窄的尺寸。为了具有更大的稳定性，升降机最好是用它的较宽尺寸横跨叉形件而以它的较窄尺寸平行于它们来提升堆垛88。这样，在此优选实施例中，臂90、92被用来在一个第一位置与一个第二位置之间旋转堆垛，在第一位置便于利用第一对空洞104，在第二位置便于利用第二对空洞106，其中第二位置与第一位置成角度地移动。最好是，第一与第二位置相互间移动约90°的角度。
在此优选实施例中，装置还包括一个称量器110，其被可操作地连接到所述堆垛移出台102，用于感测堆垛88的重量。最好是，该堆垛移出台包括一个平台112，而且该称量器位于该平台112之下，以便作用在堆垛88上的重力被传递到该称量器110上。
设置该称量器110是用于数量控制的目的，以便锌制造者能够知道堆垛88的重量的变化，还用于库存控制的目的，以便制造者能够知道他正在制造多少锌以及有多少库存。这样，最好是，假如称量器110被连接到制造者的库存和数量控制的计算机数据库上，以便给制造者有效地提供所需信息。
为了使剥离装置移动，所述可移动的底座31上最好是设有一组轮子116，轮子被连接到底座上并且其位置设置成用于将底座支承在地面上。最好是，至少两个轮子116可以被连接到一个移动的能源上，诸如液压或者电动的能源，用于移动装置。
最好是，装置自动操作，并且假如必要或者需要的话，装置被至少一个控制器或者多个控制器控制。该控制器最好是一种可编程序逻辑控制器122，是通常可用于操作工业机器的类型。
而且，优选地，装置的移动部分由至少一个能源(其包括多路能源)提供能量。最好是，该能源是一种液压泵120，其被可操作地连接到剥离机、堆垛机、板垛输送机和堆垛旋转器上并为它们提供能量。该液压泵120也可以用来给轮子116提供能量。
为了对本发明完全公开的目的，已经对本发明的上述实施例进行了相当详细的描述，对于本领域的技术人员应当清楚，可以对本发明的装置进行各种修改但不脱离本发明的由权利要求书限定的保护范围。上面公开了其中的一些变化，其它的变化对于本领域的技术人员来说是显而易见的。比如，能源可以是除了液压泵之外的一种能源，例如电动机。本发明中重要的是要提供一种可移动的锌剥离装置，其最好是地面-空间利用率高，减少了对正被剥离的阴极的磨损，而且提供了一种有效清洁阴极的方法。
权利要求
1.一种用于从阴极上剥离锌板的装置，该装置包括可移动的底座，用于沿着地面移动该装置；阴极支架，其被连接到所述可移动的底座上，该阴极支架的尺寸、形状和位置被设计成在剥离期间用于支承阴极；剥离机，用于从阴极上剥离锌板，该剥离机被可以移动地连接到所述底座上并可以相对于所述阴极支架移动以允许该剥离机对被支承在阴极支架上的每一阴极进行剥离；至少一个动力源，其被连接到所述底座上并被可操作地连接到所述剥离机上；所述剥离机包括一个侧面剥离器，其可移动穿过所述阴极支架上的阴极，用于使锌板的上边缘与每一阴极分离，该侧面剥离器一旦进入在锌板与阴极之间就立即从阴极上偏离，以及一个铲刮器，其可以在一个通常垂直于该侧面剥离器方向的方向上移动，用于完成锌板从每一所述阴极上的剥离。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可移动的底座上设有一组轮子，所述轮子被设置在底座上用以将底座支承在地面上。
3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，所述轮子组包括至少两个轮子，它们可连接到一个移动的能源上，用于给至少两个轮子提供能源。
4.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述侧面剥离器包括一个第一剥离器头和一个第二剥离器头，它们分别对应于阴极的一个第一侧面和一个第二侧面，第一剥离器头被支承在一个第一剥离器臂上，第二剥离器头被支承在一个第二剥离器臂上，所述剥离器包括偏移件，偏移件的位置被设置成，一旦第一和第二剥离器头进入锌板与阴极之间，就立即使第一和第二剥离器头从阴极上偏离。
5.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剥离机还包括滑架组件，其支承所述侧面剥离器和铲刮器，所述滑架组件被可移动地连接到底座上，该滑架组件可以相对于所述阴极支架和相对于地面移动，以便当阴极被支承在该阴极支架上时允许所述侧面剥离机和铲刮器对阴极实行剥离。
6.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，所述剥离机还包括至少一个滑架导轨，所述滑架导轨被连接到底座上并沿着阴极支架延伸，所述至少一个滑架导轨支承所述滑架组件。
7.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括一个被连接到所述底座上的自下向上的堆垛机，以及一个板垛输送机，该板垛输送机用于将锌板运送到该自下向上的堆垛机上，该板垛输送机的位置被设置成当锌板被剥离后能够接收锌板，该自下向上的堆垛机适用于将由该板垛输送机上运载的锌板生成一个堆垛，至少一个能源被可操作地连接到所述自下向上的堆垛机和板垛输送机上。
8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，所述自下向上的堆垛机包括一个堆垛抓紧器，该抓紧器包括一对臂用于抓紧堆垛，以及一台提升机，该提升机被连接到底座和所述一对臂上，用于提升堆垛并将堆垛放在新添加的锌板上。
9.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括一个被连接到所述底座上的堆垛机以及一个板垛输送机，该板垛输送机用于将锌板运送到该堆垛机上，该板垛输送机的位置被设置成当锌板被剥离后能够接收锌板，该堆垛机用于将由该板垛输送机上运载的锌板生成一个堆垛，该堆垛机包括一个堆垛旋转器用于使堆垛在一个大致平行于地面的平面内旋转，至少一个能源被可操作地连接到所述堆垛机、板垛输送机和堆垛旋转器上。
10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述堆垛旋转器用于将堆垛绕一根垂直的堆垛轴线旋转约180°。
11.按照权利要求10所述的装置，其特征在于，所述堆垛旋转器包括一个堆垛抓紧器，其被连接到所述底座上，并且其位置被设置成能够抓紧堆垛并使堆垛在一个大致平行于地面的平面内旋转。
12.按照权利要求11所述的装置，其特征在于，所述堆垛抓紧器包括一对臂，每一臂具有一个钩部用于抓紧堆垛。
13.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括一个堆垛移出台，所述自下向上的堆垛机包括一个被连接到底座上的堆垛抓紧器，以便沿着所述底座水平地移动，该堆垛移出台的位置设置成，该堆垛抓紧器能够将堆垛从所述自下向上的堆垛机移动到该堆垛移出台，所述装置还包括一个称量器，该称量器被可操作地连接到所述堆垛移出台上，用于感测堆垛的重量。
14.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括一个被连接到所述底座上的堆垛机以及一个板垛输送机，该板垛输送机用于将锌板运送到该堆垛机上，该板垛输送机的位置被设置成当锌板被剥离后能够接收锌板，该堆垛机用于将由该板垛输送机上运载的锌板生成一个堆垛，该装置还包括一个堆垛移出台，所述堆垛机包括一个被连接到底座上的堆垛抓紧器，以便沿着所述底座水平地移动，所述堆垛移出台的位置设置成，该堆垛抓紧器能够将堆垛从所述堆垛机移动到该堆垛移出台，该堆垛移出台包括一个第一升降机通道和一个第二升降机通道。
15.一种用于从阴极上剥离锌板的装置，该装置包括可移动的底座，用于沿着地面移动该装置；阴极支架，其被连接到所述可移动的底座上，该阴极支架的尺寸、形状和位置被设计成在剥离期间用于支承阴极；剥离机，用于从阴极上剥离锌板，该剥离机被可以移动地连接到所述底座上并可以相对于所述阴极支架移动以允许该剥离机对被支承在阴极支架上的每一阴极实行剥离；自下向上的堆垛机，其被连接到所述底座上；板垛输送机，用于将锌板运送到所述堆垛机上，该板垛输送机的位置设置成当锌板被剥离时可接收锌板，该堆垛机用于由该板垛输送机上运载的锌板生成一个堆垛；和至少一个动力源，其被连接到所述底座上并被可操作地连接到所述剥离机、板垛输送机和堆垛机上。
16.按照权利要求15所述的装置，其特征在于，所述自下向上的堆垛机包括一个堆垛抓紧器和一台提升机，该提升机被连接到底座和该堆垛抓紧器上，该提升机用于提升堆垛并将它放在被运送到该自下向上的堆垛机上的一块新添加的锌板上。
17.按照权利要求16所述的装置，其特征在于，所述堆垛抓紧器包括一对臂，每一臂具有一个钩部用于抓紧堆垛。
18.按照权利要求15所述的装置，其特征在于，所述剥离机包括一个侧面剥离器，其可移动穿过所述阴极支架上的阴极，用于使锌板的上边缘与每一阴极分离，该侧面剥离器一旦进入锌板与阴极之间就立即从阴极上偏离，以及一个铲刮器，其可以在一个大致垂直于该侧面剥离器的方向上移动，用于完成锌板从每一所述阴极上的剥离。
19.按照权利要求18所述的装置，其特征在于，所述自下向上的剥离机还包括滑架组件，其支承所述侧面剥离器和铲刮器，所述滑架组件被可移动地连接到底座上，该滑架组件可以相对于所述阴极支架和相对于地面移动，以便允许所述侧面剥离器和铲刮器对被支承在所述阴极支架上的每一阴极实行剥离。
20.按照权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括一个堆垛移出台，所述自下向上的堆垛机包括一个被连接到底座上的堆垛抓紧器，该堆垛抓紧器可以沿着所述底座在一个大致平行于地面的方向上移动，该堆垛移出台的位置设置成，该堆垛抓紧器能够从所述自下向上的堆垛机移动堆垛，所述堆垛移出台具有一个第一升降机通道和一个第二升降机通道。
21.按照权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括一个堆垛移出台，所述自下向上的堆垛机包括一个被连接到底座上的堆垛抓紧器，该堆垛抓紧器可以沿着所述底座在一个大致平行于地面的方向上移动，该堆垛移出台的位置设置成，该堆垛抓紧器能够从所述堆垛机移动堆垛，所述装置还包括一个称量器，该称量器被可操作地连接到所述堆垛移出台上，用于感测堆垛的重量。
22.一种用于从阴极上剥离锌板的装置，该装置包括可移动的底座，用于沿着地面移动该装置；阴极支架，其被连接到所述可移动的底座上，该阴极支架的尺寸、形状和位置被设计成在剥离期间用于支承阴极；剥离机，用于从阴极上剥离锌板，该剥离机被可以移动地连接到所述底座上并可以相对于所述阴极支架移动以允许该剥离机对被支承在阴极支架上的每一阴极实行剥离；至少一个阴极清洁机，其被可移动地连接到所述底座上，该阴极清洁机可以沿着所述阴极支架并沿着每一所述阴极移动，以致允许该阴极清洁机清洁被支承载所述阴极支架上的每一阴极；和至少一个动力源，其被连接到所述底座上并被可操作地连接到所述剥离机上。
23.按照权利要求22所述的装置，其特征在于，所述剥离机包括一个侧面剥离器，其可移动穿过所述阴极支架上的阴极，用于使锌板的上边缘与每一阴极分离，该侧面剥离器一旦进入在锌板与阴极之间就立即从阴极上偏离，以及一个铲刮器，其可以在一个通常垂直于该侧面剥离器方向的方向上移动，用于完成锌板从每一所述阴极上的剥离，所述阴极清洁机包括至少一个被连接到所述剥离装置上的刷子，所述至少一个刷子的位置被设置成，当每一所述锌板被从阴极上剥离时清洁每一所述阴极。
24.按照权利要求23所述的装置，其特征在于，所述阴极清洁机包括一第一和一第二刷子，第一刷子被连接到所述铲刮器上并且其位置设置成清洁每一所述阴极的一个侧面，而所述第二刷子被连接到所述铲刮器上并且其位置设置成清洁每一所述阴极的相对侧面。
25.按照权利要求24所述的装置，其特征在于，所述铲刮器包括一个第一铲刮头和一个第二铲刮头，第一铲刮头对应于阴极的一个第一侧面，第二铲刮头对应于阴极的第二侧面，所述阴极清洁机包括一第一和一第二刷子，第一刷子被安装到第一铲刮头上，而第二刷子被安装到第二铲刮头上。
26.按照权利要求13所述的装置，其特征在于，所述堆垛移出台包括一个平台，所述称量器位于该平台之下，以便堆垛的力被传递到该称量器上。
27.按照权利要求21所述的装置，其特征在于，所述堆垛移出台包括一个平台，所述称量器位于该平台之下，以便堆垛的力被传递到该称量器上。
28.按照权利要求14所述的装置，其特征在于，所述堆垛抓紧器被可旋转地连接到底座上，从而堆垛可以被在一第一位置放置在该堆垛移出台上以利用第一升降机通道，并从而堆垛可以被放置在一第二位置上，该第二位置与第一位置成角度地移动，以利用第二升降机通道。
29.按照权利要求28所述的装置，其特征在于，每一所述第一和第二升降机通道包括一对设在所述堆垛移出台内的空洞，用于接收一个带钩升降机的钩部。
30.按照权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一升降机通道和第二升降机通道的位置大致相互成直角。
31.按照权利要求20所述的装置，其特征在于，所述堆垛抓紧器被可旋转地连接到底座上，从而堆垛可以被在一第一位置放置在该堆垛移出台上以利用第一升降机通道，并且从而堆垛可以被放置在一第二位置上，该第二位置与第一位置成角度地移动，以利用第二升降机通道。
32.按照权利要求31所述的装置，其特征在于，每一所述第一和第二升降机通道包括一对设在所述堆垛移出台内的空洞，用于接收一个带钩升降机的钩部。
33.按照权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一升降机通道和第二升降机通道的位置大致相互成直角。
全文摘要
一种移动的锌剥离装置，用于从阴极上剥离锌板，它包括一个可移动的底座、一个用于在剥离期间支承阴极的阴极支架、一个用于从阴极上剥离锌板的剥离机、和至少一个用于给剥离机提供能量的能源。剥离机包括一个侧面剥离器，用于使锌板的上边缘与每一阴极分离，该侧面剥离器一旦进入锌板与阴极之间就立即从阴极上偏离，以及一个铲刮器，用于完成锌板从每一所述阴极上的剥离。该装置还包括一个阴极清洁机和一个用于堆垛锌板的自下向上的堆垛机。
文档编号C25C1/00GK1527891SQ02810978
公开日2004年9月8日 申请日期2002年5月29日 优先权日2001年5月30日
发明者巴里·约翰·史密斯, 利奥波德·埃斯科维多·阿森西奥, 扬·博谢尔, 巴里 约翰 史密斯, 德 埃斯科维多 阿森西奥, 谢尔 申请人:奥托昆普技术有限公司, 阿斯图里亚纳·德津克公司