自动上下挂件装配机构的制作方法

本实用新型属于电镀设备领域，特别涉及一种自动上下挂件装配机构。

背景技术：

所谓电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层金属或合金的过程，其目的是利用表面附着的金属膜起到防氧化(如锈蚀)作用，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。电镀的工艺主要包括：化学除油、水洗、电解除油、水洗、酸洗、水洗、电镀、水洗、钝化、水洗等。传统的电镀设备自动化程度较低，生产效率较低，其中的上下挂电镀件主要采用人工上下挂件为主，而且人工上下挂件对于工人操作也存在安全隐患，若不慎重掉入含有酸的电镀池内，会对工人的生命造成危害。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率、消除安全隐患和降低人工劳动疲劳的自动上下挂件装配机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的自动上下挂件装配机构，其中，包括横向结构的机架、在机架上设有纵向固定的框架、在机架下方设有固定于框架上的第一纵向架、在机架下方设有固定于框架上的第二纵向架、在第一纵向架上设有滑行于第一纵向架的上料装置、在第二纵向架设有滑行于第二纵向架的下料装置、在框架与机架之间设有横向输送框架的横向输送装置、在第一纵向架上设有纵向输送上料装置的第一纵向输送装置、在第二纵向架上设有纵向输送下料装置的第二纵向输送装置，及在机架两侧分别设有的输送线机构和爬坡线机构。横向输送装置包括在机架上设有的横向加强杆、在机架上设有的横向滑轨、在框架上设有滑行于横向滑轨上的第一滑块、在横向加强杆上设有横向的第一齿条，及在第一齿条上设有与第一齿条啮合的第一齿轮和在第一齿轮上设有驱动第一齿轮的第一电机。第一电机驱动第一齿轮沿着第一齿条的方向横向带动框架在横向滑轨上滑行。第一纵向输送装置包括在第一纵向架上设有与框架固定的第一固定块、在第一固定块上设有纵向的第二齿条、在第二齿条上设有与第二齿条啮合的第二齿轮和在第二齿轮上设有驱动第二齿轮的第二电机，及在第一纵向架上设有的第一纵向滑轨和在第一纵向滑轨上设有安装上料装置的第二滑块。第二电机驱动第二齿轮沿着第二齿条的方向纵向带动上料装置在第一纵向滑轨上滑行。第二纵向输送装置包括在第二纵向架上设有与框架固定的第二固定块、在第二固定块上设有纵向的第三齿条、在第三齿条上设有与第三齿条啮合的第三齿轮和在第三齿轮上设有驱动第三齿轮的第三电机，及在第二纵向架上设有的第二纵向滑轨和在第二纵向滑轨上设有安装下料装置的第三滑块。第三电机驱动第三齿轮沿着第三齿条的方向纵向带动下料装置在第二纵向滑轨上滑行。上料装置包括在第二滑块上设有竖直的第一托架、在第一托架上设有的第一竖直滑轨、在第一竖直滑轨上设有的第四滑块、在第四滑块上设有带有挂耳的第一托杆、在第一固定块上设有竖直安装的第四齿条，及在第四齿条上设有与第四齿条啮合的第四齿轮和在第四齿轮上设有驱动第四齿轮的第四电机。第四电机驱动第四齿轮沿着第四齿条的方向上下带动第一托杆在第一竖直滑轨上滑行。下料装置包括在第三滑块上设有竖直的第二托架、在第二托架上设有的第二竖直滑轨、在第二竖直滑轨上设有的第五滑块、在第五滑块上设有带有挂耳的第二托杆、在第二固定块上设有竖直安装的第五齿条，及在第五齿条上设有与第五齿条啮合的第五齿轮和在第五齿轮上设有驱动第五齿轮的第五电机。第五电机驱动第五齿轮沿着第五齿条的方向上下带动第二托杆在第二竖直滑轨上滑行。

在一些实施方式中，输送线机构包括在机架一侧设有靠近第一纵向架和第二纵向架向端部的上下料输送杆、在上下料输送杆上等间距设有挂电镀挂具的T形挂钩。

在一些实施方式中，爬坡线机构包括在对应第一托杆或第二托杆位置的机架一侧设有的链轮定位线、在链轮定位线上设有等间距的定位块、在定位块上设有倾斜且延伸至机架附近的电镀悬臂，及在电镀悬臂上设有便于第一托杆或第二托杆输送的电镀挂具上下挂的挂块。

在一些实施方式中，电镀挂具的一侧面上设置有可挂于T形挂钩上的第一挂钩，另一侧面上设有可挂于第一托杆或第二托杆的挂耳上的第二挂钩，及在电镀挂具顶端部上设有可挂于挂块的第三挂钩。

本实用新型的有益效果是具有提高生产效率、消除安全隐患和降低人工劳动疲劳的效果。由于上挂待电镀挂具时，将待电镀的电镀件放置于电镀挂具上，之后挂于上下料输送杆上的T形挂钩上，上料装置在第一纵向输送装置的驱动下，水平向前移动，利用挂耳将电镀挂具连同电镀件整体钩起。然后被水平输送到爬坡线机构的挂块上，在链轮定位线的作用下对放置有电镀件进行电镀。其中，定位块的作用是保证使用过程，电镀悬臂不会偏离原来的位置。下挂电镀完成的电镀挂具时，是当电镀件进行电镀完成后，电镀挂具仍挂在挂块上，之后下料装置在第二纵向输送装置的驱动下，水平向前移动，利用挂耳将电镀挂具连同电镀件整体钩起。然后被水平输送到上下料输送杆上的T形挂钩上，最后取下完成电镀完成的电镀件。整个过程的电镀挂具上下挂，是自动完成的，即上料装置和下料装置可以横向输送、纵向输送和上下升降输送。如此，不但提高生产效率和降低人工劳动疲劳的效果。另外，人工可以远离电镀池进行上下挂电镀挂具，因此消除了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型仰视的结构示意图；

图4为本实用新型去除机架的结构示意图；

图5为图4的仰视结构示意图；

图6为图4的另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型中输送线机构和爬坡线机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

如图1-7所示，自动上下挂件装配机构，包括横向结构的机架01、在机架01上设有纵向固定的框架02、在机架01下方设有固定于框架02上的第一纵向架03、在机架01下方设有固定于框架02上的第二纵向架04、在第一纵向架03上设有滑行于第一纵向架03的上料装置05、在第二纵向架04设有滑行于第二纵向架04的下料装置06、在框架02与机架01之间设有横向输送框架02的横向输送装置07、在第一纵向架03上设有纵向输送上料装置05的第一纵向输送装置08、在第二纵向架04上设有纵向输送下料装置06的第二纵向输送装置09，及在机架01两侧分别设有的输送线机构100和爬坡线机构200。横向输送装置07包括在机架01上设有的横向加强杆71、在机架01上设有的横向滑轨72、在框架02上设有滑行于横向滑轨72上的第一滑块73、在横向加强杆71上设有横向的第一齿条74，及在第一齿条74上设有与第一齿条74啮合的第一齿轮75和在第一齿轮75上设有驱动第一齿轮75的第一电机76。第一电机76驱动第一齿轮75沿着第一齿条74的方向横向带动框架02在横向滑轨72上滑行。第一纵向输送装置08包括在第一纵向架03上设有与框架02固定的第一固定块81、在第一固定块81上设有纵向的第二齿条82、在第二齿条82上设有与第二齿条82啮合的第二齿轮83和在第二齿轮83上设有驱动第二齿轮83的第二电机84，及在第一纵向架03上设有的第一纵向滑轨85和在第一纵向滑轨85上设有安装上料装置05的第二滑块86。第二电机84驱动第二齿轮83沿着第二齿条82的方向纵向带动上料装置05在第一纵向滑轨85上滑行。第二纵向输送装置09包括在第二纵向架04上设有与框架02固定的第二固定块91、在第二固定块91上设有纵向的第三齿条92、在第三齿条92上设有与第三齿条92啮合的第三齿轮93和在第三齿轮93上设有驱动第三齿轮93的第三电机94，及在第二纵向架04上设有的第二纵向滑轨95和在第二纵向滑轨95上设有安装下料装置06的第三滑块96。第三电机94驱动第三齿轮93沿着第三齿条92的方向纵向带动下料装置06在第二纵向滑轨95上滑行。上料装置05包括在第二滑块86上设有竖直的第一托架51、在第一托架51上设有的第一竖直滑轨52、在第一竖直滑轨52上设有的第四滑块53、在第四滑块53上设有带有挂耳54的第一托杆55、在第一固定块81上设有竖直安装的第四齿条56，及在第四齿条56上设有与第四齿条啮合的第四齿轮57和在第四齿轮57上设有驱动第四齿轮57的第四电机58。第四电机58驱动第四齿轮57沿着第四齿条的方向上下带动第一托杆55在第一竖直滑轨52上滑行。下料装置06包括在第三滑块96上设有竖直的第二托架61、在第二托架61上设有的第二竖直滑轨62、在第二竖直滑轨62上设有的第五滑块63、在第五滑块63上设有带有挂耳54的第二托杆64、在第二固定块91上设有竖直安装的第五齿条65，及在第五齿条65上设有与第五齿条65啮合的第五齿轮66和在第五齿轮66上设有驱动第五齿轮66的第五电机67。第五电机67驱动第五齿轮66沿着第五齿条65的方向上下带动第二托杆64在第二竖直滑轨62上滑行。输送线机构100包括在机架01一侧设有靠近第一纵向架03和第二纵向架04向端部的上下料输送杆101、在上下料输送杆101上等间距设有挂电镀挂具10的T形挂钩102。爬坡线机构200包括在对应第一托杆55或第二托杆64位置的机架01一侧设有的链轮定位线201、在链轮定位线201上设有等间距的定位块202、在定位块202上设有倾斜且延伸至机架01附近的电镀悬臂203，及在电镀悬臂203上设有便于第一托杆55或第二托杆64输送的电镀挂具10上下挂的挂块204。

电镀挂具10的一侧面上设置有可挂于T形挂钩102上的第一挂钩1011，另一侧面上设有可挂于第一托杆55或第二托杆64的挂耳54上的第二挂钩1012，及在电镀挂具10顶端部上设有可挂于挂块204的第三挂钩1013。

工作原理

上挂待电镀挂具10时，将待电镀的电镀件放置于电镀挂具10上，之后挂于上下料输送杆101上的T形挂钩102上，上料装置05在第一纵向输送装置08的驱动下，水平向前移动，利用挂耳54将电镀挂具10连同电镀件整体钩起。然后被水平输送到爬坡线机构200的挂块204上，在链轮定位线201的作用下对放置有电镀件进行电镀。其中，定位块202的作用是保证使用过程，电镀悬臂203不会偏离原来的位置。

下挂电镀完成的电镀挂具10时，是当电镀件进行电镀完成后，电镀挂具10仍挂在挂块204上，之后下料装置06在第二纵向输送装置09的驱动下，水平向前移动，利用挂耳54将电镀挂具10连同电镀件整体钩起。然后被水平输送到上下料输送杆101上的T形挂钩102上，最后取下完成电镀完成的电镀件。

上述上下挂等电镀或电镀完成的电镀挂具10的过程，可以是同步进行。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。