本发明涉及一种工业加工设备，具体是一种自动化小件吊镀锌装置。
背景技术：
镀锌是指在金属、合金或者其它材料的表面镀一层锌以起美观、防锈等作用的表面处理技术，主要采用的方法是热镀锌。锌易溶于酸，也能溶于碱，故称它为两性金属。锌在干燥的空气中几乎不发生变化。在潮湿的空气中，锌表面会生成致密的碱式碳酸锌膜。在含二氧化硫、硫化氢以及海洋性气氛中，锌的耐蚀性较差，尤其在高温高湿含有机酸的气氛里，锌镀层极易被腐蚀。
过去传统镀锌行业都是手工操作，手持镀锌工具，慢慢放入锌锅。等到预定时间取出再震动、离心、甩掉多余锌液，再冷却，费事、费工、费力，效率低下。镀锌过程中锌会挥发，容易产生大量烟尘，对人体危害和环境污染极大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化小件吊镀锌装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化小件吊镀锌装置，包括龙骨框架、行走电机、行走轮、机械手和振动电机，所述龙骨框架上部设置横梁，横梁右侧上部固定连接行走电机，横梁左右两侧分别转动连接行走轮，且行走电机连接右侧行走轮，龙骨框架两侧上下均贴合定位轮；所述龙骨框架中部两侧固定连接气缸，气缸上端固定连接平板，平板弹簧连接龙骨框架，且平板下端两侧均固定连接竖向支杆上端，竖向支杆下端铰接机械手中部，机械手两端铰接龙骨框架下端；所述龙骨框架中部设置振动电机，振动电机连接机械手，且机械手下端设置挂机。
作为本发明进一步的方案：所述龙骨框架上端左侧设置升降电机，升降电机连接减速器，减速器连接齿轮，且齿轮啮合齿条板，齿条板固定连接龙骨框架。
作为本发明再进一步的方案：所述横梁上端固定连接支撑架，支撑架上端固定连接提升电机，提升电机连接丝杠减速器，且丝杠减速器下端螺纹连接丝杆，丝杆下端连接龙骨框架。
作为本发明再进一步的方案：所述横梁上部两侧均固定连接机头提升油缸，机头提升油缸下端密封滑动连接活塞杆，活塞杆下端固定连接龙骨框架。
作为本发明再进一步的方案：所述升降电机或提升电机或机头提升油缸其中之一与振动电机、气缸和行走电机均连接plc自动控制装置，plc自动控制装置导线连接电源和开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过行走电机工作带动行走轮正反转动进而带动横梁和龙骨框架整体左右移动，控制气缸内的气压带动平板和竖向支杆升降从而控制机械手的抓取与放松，且振动电机工作带动机械手振动进而驱动挂具跟随振动将产品上的多余锌液振出，同时该装置通过plc自动控制装置自动控制各部件的配合工作，自动化程度高，节省劳动力，有利于保护作业者。
附图说明
图1为自动化小件吊镀锌装置的结构示意图。
图2为自动化小件吊镀锌装置中实施例一的结构示意图。
图3为自动化小件吊镀锌装置中实施例二的结构示意图。
图4为自动化小件吊镀锌装置中实施例三的结构示意图。
图中：1-龙骨框架；2-行走电机；3-横梁；4-定位轮；5-行走轮；6-机械手；7-挂具；8-振动电机；9-弹簧；10-气缸；11-齿条板；12-升降电机；21-提升电机；22-丝杠减速机；31-机头提升油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种自动化小件吊镀锌装置，包括龙骨框架1、行走电机2、行走轮5、机械手6和振动电机8；所述龙骨框架1上部设置横梁3，横梁3右侧上部固定连接行走电机2，横梁3左右两侧分别转动连接行走轮5，且行走电机2连接右侧行走轮5，龙骨框架1两侧上下均贴合定位轮4，通过行走电机2工作带动行走轮正反转动进而带动横梁3和龙骨框架1整体左右移动；所述龙骨框架1中部两侧固定连接气缸10，气缸10上端固定连接平板，平板弹簧连接龙骨框架1，且平板下端两侧均固定连接竖向支杆上端，竖向支杆下端铰接机械手6中部，机械手6两端铰接龙骨框架1下端，通过控制气缸10内的气压带动平板和竖向支杆升降从而控制机械手的抓取与放松；所述龙骨框架1中部设置振动电机8，振动电机8连接机械手6，且机械手6下端设置挂机7，通过振动电机8工作带动机械手振动进而驱动挂具7跟随振动将产品上的多余锌液振出。
所述龙骨框架1上端左侧设置升降电机12，升降电机12连接减速器，减速器连接齿轮，且齿轮啮合齿条板11，齿条板11固定连接龙骨框架1，升降电机12、振动电机8、气缸10及行走电机2均连接plc自动控制装置，plc自动控制装置导线连接电源和开关，升降电机12工作带动齿轮转动进而驱动齿条板和龙骨框架1上下运动，通过plc自动控制装置自动控制设备的自动工作。
实施例二
请参阅图1和图3，本发明实施例中，一种自动化小件吊镀锌装置，包括龙骨框架1、行走电机2、行走轮5、机械手6和振动电机8；所述龙骨框架1上部设置横梁3，横梁3右侧上部固定连接行走电机2，横梁3左右两侧分别转动连接行走轮5，且行走电机2连接右侧行走轮5，龙骨框架1两侧上下均贴合定位轮4，通过行走电机2工作带动行走轮正反转动进而带动横梁3和龙骨框架1整体左右移动；所述龙骨框架1中部两侧固定连接气缸10，气缸10上端固定连接平板，平板弹簧连接龙骨框架1，且平板下端两侧均固定连接竖向支杆上端，竖向支杆下端铰接机械手6中部，机械手6两端铰接龙骨框架1下端，通过控制气缸10内的气压带动平板和竖向支杆升降从而控制机械手的抓取与放松；所述龙骨框架1中部设置振动电机8，振动电机8连接机械手6，且机械手6下端设置挂机7，通过振动电机8工作带动机械手振动进而驱动挂具7跟随振动将产品上的多余锌液振出。
所述横梁3上端固定连接支撑架，支撑架上端固定连接提升电机21，提升电机21连接丝杠减速器22，且丝杠减速器22下端螺纹连接丝杆，丝杆下端连接龙骨框架1，提升电机21通电工作带动丝杆转动进而带动龙骨框架1上下移动实现升降功能；所述提升电机21、振动电机8、气缸10及行走电机2均连接plc自动控制装置，plc自动控制装置导线连接电源和开关，通过plc自动控制装置自动控制设备的自动工作。
实施例三
请参阅图1和图4，本发明实施例中，一种自动化小件吊镀锌装置，包括龙骨框架1、行走电机2、行走轮5、机械手6和振动电机8；所述龙骨框架1上部设置横梁3，横梁3右侧上部固定连接行走电机2，横梁3左右两侧分别转动连接行走轮5，且行走电机2连接右侧行走轮5，龙骨框架1两侧上下均贴合定位轮4，通过行走电机2工作带动行走轮正反转动进而带动横梁3和龙骨框架1整体左右移动；所述龙骨框架1中部两侧固定连接气缸10，气缸10上端固定连接平板，平板弹簧连接龙骨框架1，且平板下端两侧均固定连接竖向支杆上端，竖向支杆下端铰接机械手6中部，机械手6两端铰接龙骨框架1下端，通过控制气缸10内的气压带动平板和竖向支杆升降从而控制机械手的抓取与放松；所述龙骨框架1中部设置振动电机8，振动电机8连接机械手6，且机械手6下端设置挂机7，通过振动电机8工作带动机械手振动进而驱动挂具7跟随振动将产品上的多余锌液振出。
所述横梁3上部两侧均固定连接机头提升油缸31，机头提升油缸31下端密封滑动连接活塞杆，活塞杆下端固定连接龙骨框架1，通过控制机头提升油缸31内油液压强带动活塞杆伸缩进而驱动龙骨框架1升降，机头提升油缸31、振动电机8、气缸10及行走电机2均连接plc自动控制装置，plc自动控制装置导线连接电源和开关，通过plc自动控制装置自动控制设备的自动工作。
本发明的工作原理是：通过行走电机2工作带动行走轮正反转动进而带动横梁3和龙骨框架1整体左右移动，通过控制气缸10内的气压带动平板和竖向支杆升降从而控制机械手的抓取与放松，振动电机8工作带动机械手振动进而驱动挂具7跟随振动将产品上的多余锌液振出，利用升降电机12工作带动齿轮转动进而驱动齿条板和龙骨框架1上下运动，或提升电机21通电工作带动丝杆转动进而带动龙骨框架1上下移动实现升降功能，还可以控制机头提升油缸31内油液压强带动活塞杆伸缩进而驱动龙骨框架1升降，通过plc自动控制装置自动控制设备的自动工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。