本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种用于轨枕生产的甩篮抓放升降倾斜旋转一体化装置。
背景技术：
铁路线路上，每500mm一根轨枕，每个轨枕上有四个扣件，涉及的扣件螺栓数量很多。
工务技术规程要求铁路扣件螺栓必须防腐处理，以防螺栓生锈、扣件失效。
在螺栓电镀防腐处理过程中，需通过行车将装有螺栓的甩篮从一个工位转移至另一个工位，并将甩篮放入不同的电镀槽中进行电镀，在电镀时，现有技术中是通过行车垂直升降甩篮使甩篮浸没于电镀槽中来电镀，这种装置存在较多缺陷：
1、由于甩篮内螺栓较多，螺栓堆积在一起，使得电镀时存在死角，部分螺栓无法与槽内的电镀液充分接触，镀层不均匀，出现因重叠造成的漏镀现象，电镀效率低、电镀质量差。
2、甩篮安装不紧固，在行车垂直升降过程中，容易松动，存在安全隐患。
3、占用空间大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种用于轨枕生产的甩篮抓放升降倾斜旋转一体化装置，通过倾斜旋转及升降甩篮来提高电镀效率，提高产品质量，且甩篮安装紧固，有利于降低安全隐患，装置一体化设计，结构合理，占用空间小。
本实用新型的技术方案是：一种用于轨枕生产的甩篮抓放升降倾斜旋转一体化装置，包括升降框架、安装于升降框架下方的倾斜架、设置于倾斜架下方的用于夹住甩篮的夹篮机构、设置于升降框架内驱动倾斜架在Z平面倾斜的倾斜机构、设置于倾斜架上驱动甩篮在X平面旋转的旋转机构、电控柜，其特征在于：所述升降框架包括升降机构，升降机构带动甩篮在Y平面升降，所述夹篮机包括安装板、设置于安装板上用于抓放甩篮的抓放气缸，抓放气缸的活塞杆连接螺母，螺母的另一端连接芯轴，芯轴穿过第一法兰、上带座轴承，第一法兰与上带座轴承固定连接，上带座轴承固定在倾斜架上，芯轴插在空心轴中，芯轴端部套设有呈伞状的三个连杆，连杆均由若干个卡爪连接臂铰接而成，且所述卡爪连接臂末端设有用于夹住甩篮的卡爪，三个卡爪从三个方向夹住甩篮，使甩篮夹持牢固，三个连杆在竖直方向的卡爪连接臂上通过第一螺栓固定连接有水平支架，水平支架上通过第二螺栓固定连接有旋转底座板，所述旋转机构，包括空心轴，空心轴上端与上带座轴承连接，空心轴下端依次穿过上限位轴套、减速箱、下限位轴套、下带座轴承，空心轴通过上限位轴套、下限位轴套定位，减速箱连接电机，减速箱、下带座轴承固定在倾斜架上，空心轴未端与第二法兰连接，第二法兰与配对法兰连接，配对法兰与连接轴连接，连接轴与旋转底座板连接，电机转动带动空心轴旋转，从而带动第二法兰、配对法兰、旋转底座板旋转，实现甩篮的旋转动作，可正反转，所述倾斜机构，包括倾斜气缸、倾斜轴、气缸安装座、带座轴承、气缸连接座，气缸安装座、带座轴承分别固定在升降框架上，倾斜架上固定连接有气缸连接座，倾斜气缸包括气缸尾部耳环、气缸接杆、气缸活塞杆，气缸尾部耳环与升降框架上的气缸安装座铰接，气缸接杆一端与气缸活塞杆固定连接，另一端与倾斜架上的气缸连接座铰接，所述倾斜轴一端穿设于倾斜架立柱上，另一端通过带座轴承连接在升降框架上，所述电控柜内设置有PLC控制器、卡爪松开甩篮按钮、卡爪夹住甩篮按钮、甩篮升降按钮、甩篮倾斜按钮、甩篮旋转按钮、第一变频器、第二变频器，PLC控制器与卡爪松开甩篮按钮、卡爪夹住甩篮按钮、甩篮升降按钮、甩篮倾斜按钮、甩篮旋转按钮、第一变频器、第二变频器、抓放气缸电磁阀、倾斜气缸电磁阀电连接，抓放气缸电磁阀与抓放气缸电连接，倾斜气缸电磁阀与倾斜气缸电连接，第一变频器与升降机构上的升降电机电连接，第二变频器与电机电连接。
本实用新型的有益效果是：
1、设有旋转机构、倾斜机构和升降机构，通过旋转机构带动甩篮旋转、倾斜机构带动甩篮倾斜、升降机构带动甩篮升降，使得甩篮能在X平面旋转运动、在Z平面倾斜运动、在Y平面升降运动，甩篮内的螺栓也一同多维度运动，螺栓由于多维度运动而松散开来，当甩篮被放置于电镀槽中时，倾斜甩篮，缓慢旋转，可让螺栓在甩篮内慢慢翻转，螺栓能充分与电镀液接触，不存在电镀死角，有利于螺栓镀层的均匀，防止因重叠造成的漏镀现象。
2、夹篮机构的芯轴端部套设有呈伞状的三个连杆，连杆均由若干个卡爪连接臂铰接而成，且卡爪连接臂末端设有用于夹住甩篮的卡爪，三个卡爪从三个方向夹住甩篮，使甩篮夹持牢固，避免甩篮松动而造成的安全隐患，安全性好。
3、旋转机构设有空心轴，电机转动带动空心轴旋转，从而带动第二法兰、配对法兰、旋转底座板旋转，实现甩篮的旋转动作，可正反转，工作效率高，且可根据实际需要控制电机的输出功率，以改变甩篮旋转速度，使得电镀质量好。
4、倾斜机构通过倾斜气缸驱动甩篮倾斜，工作效率高，且可根据实际需要控制气缸活塞杆的伸缩，以改变甩篮的倾斜角度，使得电镀质量好。
5、装置一体化设计，结构合理，占用空间小。
附图说明
图1为本实用新型去掉电控柜的主视结构示意图。
图2为本实用新型去掉电控柜的俯视结构示意图。
图3为图1中A-A剖视图。
图4为一实施例的本实用新型的结构示意图。
图5为一实施例的本实用新型去掉电控柜的三维结构示意图。
图6为本实用新型控制系统的原理框图。
图1、图2、图3、图4、图5、图6中，1.升降框架，2.倾斜架，3.夹篮机构，4.倾斜机构，5.旋转机构，6.电控柜，7.甩篮，11.升降机构，31.安装板，32.抓放气缸，33.活塞杆，34.螺母，35.芯轴，36.第一法兰，37.上带座轴承，38.连杆，39.卡爪连接臂，310.卡爪，311.支架，312.旋转底座板，313.第一螺栓，314.第二螺栓，41.倾斜气缸，42.倾斜轴，43.气缸安装座，44.带座轴承，45.气缸连接座，46.气缸尾部耳环，47.气缸接杆，48.气缸活塞杆，49.立柱，51.空心轴，52.上限位轴套，53.减速箱，54.下限位轴套，55.下带座轴承，56.第二法兰，57.配对法兰，58.连接轴，59.电机，61.PLC控制器，62.卡爪松开甩篮按钮，63.卡爪夹住甩篮按钮，64.甩篮升降按钮，65.甩篮倾斜按钮，66.甩篮旋转按钮，67.抓放气缸电磁阀，68.第一变频器，69.倾斜气缸电磁阀，610.第二变频器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型是一种用于轨枕生产的甩篮抓放升降倾斜旋转一体化装置，包括升降框架1、安装于升降框架1下方的倾斜架2、设置于倾斜架2下方的用于夹住甩篮7的夹篮机构3、设置于升降框架1内驱动倾斜架2在Z平面倾斜的倾斜机构4、设置于倾斜架2上驱动甩篮7在X平面旋转的旋转机构5、电控柜6，其特征在于：所述升降框架1包括升降机构11，升降机构11带动甩篮7在Y平面升降，所述夹篮机构3包括安装板31、设置于安装板31上用于抓放甩篮7的抓放气缸32，抓放气缸32的活塞杆33连接螺母34，螺母34的另一端连接芯轴35，芯轴35穿过第一法兰36、上带座轴承37，第一法兰36与上带座轴承37固定连接，上带座轴承37固定在倾斜架2上，芯轴35插在空心轴51中，芯轴35端部套设有呈伞状的三个连杆38，连杆38均由若干个卡爪连接臂39铰接而成，且所述卡爪连接臂39末端设有用于夹住甩篮7的卡爪310，三个卡爪310从三个方向夹住甩篮7，使甩篮7夹持牢固，避免甩篮7松动而造成的安全隐患，安全性好，三个连杆38在竖直方向的卡爪连接臂39上通过第一螺栓313固定连接有水平支架311，水平支架311上通过第二螺栓314固定连接有旋转底座板312，所述旋转机构5，包括空心轴51，空心轴51上端与上带座轴承37连接，空心轴51下端依次穿过上限位轴套52、减速箱53、下限位轴套54、下带座轴承55，空心轴51通过上限位轴套52、下限位轴套54定位，减速箱53连接电机59，减速箱53、下带座轴承55固定在倾斜架2上，空心轴51未端与第二法兰56连接，第二法兰56与配对法兰57连接，配对法兰57与连接轴58连接，连接轴58与旋转底座板312连接，电机59转动带动空心轴51旋转，从而带动第二法兰56、配对法兰57、旋转底座板312旋转，实现甩篮7的旋转动作，可正反转，所述倾斜机构4，包括倾斜气缸41、倾斜轴42、气缸安装座43、带座轴承44、气缸连接座45，气缸安装座43、带座轴承44分别固定在升降框架1上，倾斜架2上固定连接有气缸连接座45，倾斜气缸41包括气缸尾部耳环46、气缸接杆47、气缸活塞杆48，气缸尾部耳环45与升降框架1上的气缸安装座43铰接，气缸接杆47一端与气缸活塞杆48固定连接，另一端与倾斜架2上的气缸连接座45铰接，所述倾斜轴42一端穿设于倾斜架2立柱49上，另一端通过带座轴承44连接在升降框架1上，所述电控柜6内设置有PLC控制器61、卡爪松开甩篮按钮62、卡爪夹住甩篮按钮63、甩篮升降按钮64、甩篮倾斜按钮65、甩篮旋转按钮66、第一变频器68、第二变频器610，PLC控制器61与卡爪松开甩篮按钮62、卡爪夹住甩篮按钮63、甩篮升降按钮64、甩篮倾斜按钮65、甩篮旋转按钮66、第一变频器68、第二变频器610、抓放气缸电磁阀67、倾斜气缸电磁阀69电连接，抓放气缸电磁阀67与抓放气缸32电连接，倾斜气缸电磁阀69与倾斜气缸41电连接，第一变频器68与升降机构11上的升降电机电连接，第二变频器610与电机59电连接。
本实用新型的工作过程为：
按下卡爪松开甩篮按钮62，卡爪松开甩篮信号传输给PLC控制器61，抓放气缸电磁阀67接收PLC控制器61输出的卡爪松开甩篮信号，使抓放气缸32的活塞杆33伸出，三个卡爪310之间距离增大，卡爪310松开甩篮7；
按下卡爪夹住甩篮按钮63，卡爪夹住甩篮信号传输给PLC控制器61，抓放气缸电磁阀67接收PLC控制器61输出的卡爪夹住甩篮信号，使抓放气缸32的活塞杆33收缩，三个卡爪310之间距离减小，卡爪310夹住甩篮7；
按下甩篮升降按钮64，甩篮升降信号传输给PLC控制器61，第一变频器68接收PLC控制器61发出的甩篮升降信号，调节甩篮升降的速度，将甩篮7放置在电镀槽中；
按下甩篮倾斜按钮65，甩篮倾斜信号传输给PLC控制器61，倾斜气缸电磁阀69接收PLC控制器61输出的甩篮倾斜信号，使倾斜气缸41的气缸活塞杆48伸出，带动倾斜架2倾斜，连接于倾斜架2的甩篮7也随之倾斜；
倾斜气缸41驱动甩篮7倾斜，工作效率高，且可根据实际需要控制气缸活塞杆48的伸缩，以改变甩篮7的倾斜角度，使得电镀质量好；
按下甩篮旋转按钮66，甩篮旋转信号传输给PLC控制器61，第二变频器610接收PLC控制器61发出的甩篮旋转信号，调节电机59的转速，从而调节甩篮7旋转的速度；
电机59驱动甩篮7旋转，工作效率高，且可根据实际需要控制电机7的输出功率，以改变甩篮7旋转速度，使得电镀质量好；
倾斜甩篮7，缓慢旋转，甩篮7中的螺栓也一边倾斜旋转，一边被电镀，由于螺栓的不断运动，堆积的螺栓会松散开，不存在电镀死角，有利于镀层的均匀，防止因重叠造成的漏镀现象，电镀效率高、电镀质量好。
由此可见，本实用新型提供一种用于轨枕生产的甩篮抓放升降倾斜旋转一体化装置，设有旋转机构、倾斜机构和升降机构，通过旋转机构带动甩篮旋转、倾斜机构带动甩篮倾斜、升降机构带动甩篮升降，使得甩篮能在X平面旋转运动、在Z平面倾斜运动、在Y平面升降运动，甩篮内的螺栓也一同多维度运动，螺栓由于多维度运动而松散开来，当甩篮被放置于电镀槽中时，倾斜甩篮，缓慢旋转，可让螺栓在甩篮内慢慢翻转，螺栓能充分与电镀液接触，不存在电镀死角，有利于螺栓镀层的均匀，防止因重叠造成的漏镀现象。
夹篮机构的芯轴端部套设有呈伞状的三个连杆，连杆均由若干个卡爪连接臂铰接而成，且卡爪连接臂末端设有用于夹住甩篮的卡爪，三个卡爪从三个方向夹住甩篮，使甩篮夹持牢固，避免甩篮松动而造成的安全隐患，安全性好。
旋转机构设有空心轴，电机转动带动空心轴旋转，从而带动第二法兰、配对法兰、旋转底座板旋转，实现甩篮的旋转动作，可正反转，工作效率高，且可根据实际需要控制电机的输出功率，以改变甩篮旋转速度，使得电镀质量好。
倾斜机构通过倾斜气缸驱动甩篮倾斜，工作效率高，且可根据实际需要控制气缸活塞杆的伸缩，以改变甩篮的倾斜角度，使得电镀质量好。
装置一体化设计，结构合理，占用空间小。