一种激光辅助柔性随动式工具电极微细电沉积的装置及方法与流程

本发明主要涉及定域微细电沉积技术领域，特指一种激光辅助柔性随动式工具电极微细电沉积的方法与装置，适用于微细金属零件的加工和制造。

背景技术：

微细电沉积技术是根据电化学原理，溶液中的金属离子运动到阴极获得电子发生还原反应，金属离子被不断还原以原子和分子的形式在阴极表面增叠和堆积材料，因此可以实现微/纳米级的增材制造，在微纳制造领域有着很大的发展空间。激光加工是一种非接触式的加工方法，具有能量密度高、效率高、柔性好等优点，引入激光辐照增强微区搅拌，加速电荷转移，改善沉积层的力学性能，有效减少沉积体中麻孔、疏松等缺陷。在微细电沉积技术中引入激光辐照，虽然可以提高沉积质量，但是依然存在定域性差，无法精确控制零件的尺寸和形状等问题，亟待解决。

国内外对于激光辅助电沉积技术的研究颇多，中国专利“一种激光强化电沉积快速成形加工装置及方法”，专利号“cn103590076a”提出：使用中空管状钝性阳极，阳极的侧面和顶面包裹绝缘膜，激光束通过阳极的中心辐射在阴极基板上方，实现激光与电沉积技术的复合，根据相应的扫描路径，在基板表面逐点沉积，完成第一层后，工作平台下降，完成第二层的沉积，层层叠加沉积出所需的三维零件。中国专利“一种激光诱导离子液体电沉积制备锗纳米阵列的方法”，专利号“cn104988546a”提出：将离子液体电沉积技术与激光辐照技术相结合，使用无毒无污染的绿色离子液体1-乙基-3-甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐作为溶剂，gecl4为电解质，脉冲激光器辐照电解液，沉积时间1200s左右，制备出锗纳米阵列。电沉积反应主要受电场分布影响，而以上两个专利未能对电场进行很好的限制，因此均存在定域性差、沉积体的形状精度低等问题，使用柔性随动式工具电极可以有效的解决问题，有效的增强复杂零件的成型精度。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种激光辅助柔性随动式工具电极微细电沉积的方法，采用柔性随动式工具电极，其上段是侧壁绝缘的不溶性金属丝，限制了阳极电场分散的区域；下段是绝缘屏蔽模，限制了阴极电沉积反应的区域；中间由柔性弹簧接头连接，对刀过程中弹簧弹力保证下段屏蔽模与阴极基板的紧密接触，弹簧缓冲作用又避免了损害绝缘屏蔽模。沉积过程中，随着沉积体的增高，通过不断向上提升屏蔽模，就可以继续在屏蔽模内沉积金属；同时柔性接头使屏蔽模进行斜向或弯曲的提升，保证了工具电极的空间移动，以获得复杂形状的沉积体；通过改变屏蔽模的形状，可以得到不同的截面形状，零件的成形精度由屏蔽模控制，因此具有较高的尺寸精度。激光的辐照增强电极反应动力，热效应加快沉积速度，促进阴极析气从弹性接头处排除和金属阳离子的补充，有效的减少沉积体中的裂纹和气孔等缺陷，提高沉积质量。

本发明的另一个目的是提出一种激光辅助柔性随动式工具电极微细电沉积的装置，提供一整套的加工平台，实现复杂微细构件的电沉积。

为实现本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种激光辅助柔性随动式工具电极微细电沉积的装置，包括工件加工系统、激光辐照系统和运动控制系统；

所述工件加工系统包括x-y二坐标工作台、垂直升降工作台、直流脉冲电源、工作槽、柔性随动式工具阳极和阴极基板；

所述柔性随动式工具阳极与直流脉冲电源正极相连并由x-y二坐标工作台的工作手臂夹持；所述阴极基板与直流脉冲电源负极相连；所述柔性随动式工具阳极与阴极基板自上而下设置，且柔性随动式工具阳极与阴极基板均设置在工作槽的电解液中；所述工作槽设置在垂直升降工作台上；

所述激光辐照系统包括脉冲激光器、反射镜、聚焦透镜；所述脉冲激光器发出的激光束经反射镜反射后，再经聚焦透镜聚焦后辐照在柔性随动式工具阳极上；

所述运动控制系统包括计算机、运动控制卡；所述计算机控制脉冲激光器和运动控制卡，所述运动控制卡控制x-y二坐标工作台和垂直升降工作台。

进一步的，所述柔性随动式工具阳极包括上段、弹性中段与下段，且上段与下段通过弹性中段连接；上段包括进行侧壁绝缘的不溶性金属丝，下端包括空心结构的屏蔽沉积模。

进一步的，所述屏蔽沉积模为透光材质，且屏蔽沉积模内设置有沉积体。

进一步的，所述不溶性金属丝通过绝缘玻璃管进行侧壁绝缘。

进一步的，还包括工作液循环系统，所述工作液循环系统包括储液槽、微型泵、过滤器、节流阀；所述微型泵接口接储液槽，出口接工作槽，所述过滤器与节流阀串联在回路中。

进一步的，所述工件加工系统还包括示波器；所述示波器与直流脉冲电源相连。

进一步的，弹性中段为柔性弹簧。

激光辅助柔性随动式工具电极微细电沉积方法，包括如下步骤：

对阴极基板进行表面预处理；

编写程序，并输入到计算机的控制软件中；

将阴极基板与直流脉冲电源负极相连并固定在工作槽中，并将工作槽放置在垂直升降工作台上；

将柔性随动式工具阳极与直流脉冲电源正极相连并由x-y二坐标工作台的工作手臂夹持，放置在工作槽中，柔性随动式工具阳极的下段通过柔性弹簧的作用与阴极基板紧密接触；

调整激光光斑的位置，使光斑聚焦于屏蔽沉积模区域内的阴极基板上方；

加入沉积液，使阴极基板和柔性随动式工具阳极上段的一部分浸入沉积液中；

开启微型泵进行循环换液，保证工作槽中溶液的浓度均匀；

开启脉冲激光器，同时根据所编代码通过控制x-y二坐标工作台的运动路径，从而使得屏蔽沉积模沉积出所需形状。

进一步的，所述阴极基板依次进行抛光、除油、水洗、弱侵蚀、水洗、干燥预处理；所述直流脉冲电源电压为0～20v可调，占空比为0～100％。

进一步的，所述脉冲激光器为准分子激光器或者光纤激光器或者yag激光器中的一种，激光焦点聚焦于阴极基板上方0.1～1mm处；所述沉积液液面没过柔性随动式工具阳极上段2～10mm，沉积液温度保持在20～70℃。

优选的，所述微型泵工作压力小于2bar，流速小于0.5l/min，溶液流动对于沉积液液面扰动极小。

本发明的技术优势和有益效果：

(1)柔性随动式工具电极可以有效的限制电场的分散区域以及电沉积的反应区域，增强电沉积的定域性，并且成形精度由屏蔽模控制，有效解决微细电沉积成型精度低和加工质量差的问题。

(2)柔性随动式工具电极的弹性中段保证了对刀过程中屏蔽模与阴极基板紧密接触而不损坏屏蔽模；下段的屏蔽模可以随着沉积体的增高不断向上提升，柔性接头还可以使得工具电极进行空间扫描移动，有效控制零件的尺寸和形状，提高加工效率。

(3)激光辐照在屏蔽模内，增强微区搅拌，加速电荷转移，改善沉积层的力学性能，有效减少沉积体中的裂纹和气孔等缺陷，提高沉积质量。

附图说明

图1为激光辅助柔性随动式工具电极微细电沉积的系统图；

图2为柔性随动式工具电极工作原理图，其中，a为柔性随动式工具阳极与阴极基板机构示意图；b柔性随动式工具阳极与阴极基板初始反应示意图；c柔性随动式工具阳极与阴极基板反应过程中示意图；d反应后示意图。

图中标号名称：

1.计算机，2.运动控制卡，3.脉冲激光器，4.节流阀，5.过滤器，6.微型泵，7.储液槽，8.垂直升降工作台，9.示波器，10.柔性随动式工具阳极，11.反射镜，12.聚焦透镜，13.工作槽，14.阴极基板，15.直流脉冲电源，16.x-y二坐标工作台，17.不溶性金属丝，18.绝缘玻璃管，19.柔性弹簧，20.阳离子，21.屏蔽沉积模，22.沉积体，23.聚焦后的脉冲激光。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施案例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

结合附图1，一种激光辅助柔性随动式工具电极微细电沉积的装置，包括工件加工系统、激光辐照系统和运动控制系统；所述工件加工系统包括x-y二坐标工作台16、垂直升降工作台8、直流脉冲电源15、工作槽13、柔性随动式工具阳极10和阴极基板14；所述柔性随动式工具阳极10与直流脉冲电源15正极相连并由x-y二坐标工作台16的工作手臂夹持；所述阴极基板14与直流脉冲电源15负极相连；所述柔性随动式工具阳极10与阴极基板14自上而下设置，且柔性随动式工具阳极与阴极基板14均设置在工作槽13的电解液中；所述工作槽13设置在垂直升降工作台8上；所述激光辐照系统包括脉冲激光器3、反射镜11、聚焦透镜12；所述脉冲激光器3发出的激光束经反射镜11反射后，再经聚焦透镜12聚焦后辐照在柔性随动式工具阳极上；所述运动控制系统包括计算机1、运动控制卡2；所述计算机1控制脉冲激光器3和运动控制卡2，所述运动控制卡2控制x-y二坐标工作台16和垂直升降工作台8。

其中，所述柔性随动式工具阳极10包括上段、弹性中段与下段，且上段与下段通过弹性中段连接，弹性中段为柔性弹簧19；上段包括进行侧壁绝缘的不溶性金属丝17，下段包括空心结构的屏蔽沉积模21。所述屏蔽沉积模21为透光材质，且屏蔽沉积模21内设置有沉积体22。所述不溶性金属丝17通过绝缘玻璃管18进行侧壁绝缘。还包括工作液循环系统，所述工作液循环系统包括储液槽7、微型泵6、过滤器5、节流阀4；所述微型泵6接口接储液槽7，出口接工作槽13，所述过滤器5与节流阀4串联在回路中。所述工件加工系统还包括示波器9；所述示波器9与直流脉冲电源15相连。

柔性随动式工具阳极10的上段包括进行侧壁绝缘的不溶性金属丝17，该结构可将电场限制在金属丝顶端区域，下段包括绝缘屏蔽沉积模21，进一步约束电场的分散区域以及限制电沉积反应的区域，上下两段之间用柔性弹簧19连接，确保阳极下段与阴极基板14紧密接触而不损害绝缘屏蔽模以及保证阳离子的补充和阴极气体的析出。

通过改变屏蔽沉积模2的形状从而控制沉积体的截面形状，x-y二坐标工作台16通过工作手臂夹持柔性随动式工具阳极10以控制其运动路径。

如图1所示，计算机1与脉冲激光器3和运动控制卡2相连，计算机1可以控制脉冲激光器3的激光参数，还可以将所编写的代码传输到运动控制卡2。示波器9与直流脉冲电源15相连，实时监测电流参数。工作槽13置于垂直升降工作台8上，阴极基板14放置于工作槽13中，柔性随动式工具阳极10由x-y二坐标工作台16的工作手臂夹持放置于工作槽13中。激光光束从脉冲激光器3发射，经过反射镜11改变传输路径，再经过聚焦透镜12，聚焦后的脉冲激光23穿过屏蔽沉积模21聚焦于阴极基板14的上方。运动控制卡2控制x-y二坐标工作台16和垂直升降工作台8的运动轨迹以沉积出复杂的构件。沉积液储存于储液槽7中，由微型泵6提供动力将沉积液从储液槽7经过滤器5和溢流阀4输送到工作槽13中，最终又回流到储液槽7中实现循环。

如图2所示，柔性随动式工具阳极10的上端是用绝缘玻璃管18进行侧壁绝缘的不溶性金属丝17，下端是绝缘性屏蔽沉积模21，上段、下段之间用柔性弹簧19连接，电沉积反应在屏蔽沉积模21内进行，当沉积体22堆叠到一定高度时，控制随动式柔性随动式工具阳极10的上段向上提升，就可以继续在屏蔽沉积模21沉积金属，同时控制柔性随动式工具阳极10的空间扫描移动，即可获得复杂形状的沉积体22。聚焦后的脉冲激光23辐照产生的热力作用促进屏蔽沉积模21内阳离子20的对流、传质和结晶，加快屏蔽沉积模21内的气体从柔性弹簧19接头处排出，阳离子20又从柔性弹簧19接头处进入屏蔽沉积模21内继续进行沉积反应，直到沉积出相应的构件。

本发明具体实施方法如下：

电沉积液由硫酸镍(niso4·6h2o)120g/l,硫酸亚铁(feso4·7h2o)20g/l，氯化镍(nicl2·6h2o)40g/l,硼酸(h3bo3)40g/l,柠檬酸钠(na3c6h5o7.2h2o)20g/l，糖精3g/l,十二烷基硫酸钠(c12h25so4na)2g/l组成，ph保持在3±0.02，温度保持在40～60℃；阴极基板为1cr18ni9ti不锈钢；不溶性金属丝为铂丝；激光器为yag纳秒脉冲激光器；直流脉冲电源电压0～30v，频率1～5000hz，占空比0～100％。

激光辅助柔性随动式工具电极微细电沉积装置的沉积方法，包括如下步骤：

对阴极基板14进行表面预处理；

编写程序，并输入到计算机1的控制软件中；

将阴极基板14与直流脉冲电源15负极相连并固定在工作槽13中，并将工作槽13放置在垂直升降工作台8上；

将柔性随动式工具阳极10与直流脉冲电源15正极相连并由x-y二坐标工作台16的工作手臂夹持，放置在工作槽13中，柔性随动式工具阳极10的下段通过柔性弹簧19的作用与阴极基板14紧密接触；

调整激光光斑的位置，使光斑聚焦于屏蔽沉积模21区域内的阴极基板14上方；

加入沉积液，使阴极基板14和柔性随动式工具阳极10上段的一部分浸入沉积液中；

开启微型泵6进行循环换液，保证工作槽13中溶液的浓度均匀；

开启脉冲激光器3，同时根据所编代码通过控制x-y二坐标工作台16的运动路径，从而使得屏蔽沉积模21沉积出所需形状。

其中，所述阴极基板14依次进行抛光、除油、水洗、弱侵蚀、水洗、干燥预处理；所述直流脉冲电源15电压为0～20v可调，占空比为0～100％。所述脉冲激光器3为准分子激光器或者光纤激光器或者yag激光器中的一种，激光焦点聚焦于阴极基板14上方0.1～1mm处；所述沉积液液面没过柔性随动式工具阳极10上段2～10mm，沉积液温度保持在20～70℃。

具体的，激光辅助柔性随动式工具电极微细电沉积装置的沉积方法，包括如下步骤：

s1：对阴极基板14进行预处理去除表面的杂质和机械损伤；

s2：根据所需要的构件形状编写运动路径的程序代码，并将编写的代码输入到计算机1中；

s3：配置电化学沉积液，使其ph保持在3±0.02，温度保持在40～60℃；

s4：将预处理过的阴极基板14与直流脉冲电源15负极相连并固定在工作槽13中，并将工作槽13放置在垂直升降台8上；

s5：组装柔性随动式工具电极10并与直流脉冲电源15正极相连由x-y二坐标工作台16的工作手臂夹持放置在工作槽13中，工具阳极的下段屏蔽沉积模21通过柔性弹簧19的作用与阴极基板14紧密接触；

s6：选择yag纳秒脉冲激光器3，调整激光光斑的位置，使光斑聚焦于绝缘屏蔽模21内的阴极基板14上方0.1～1mm处；

s7：加入电沉积液，使得电沉积液液面没过柔性随动式工具阳极10上段2～8mm；；

s8：通过计算机1控制激光的参数，直流脉冲电源15的参数由外部控制，示波器9与直流脉冲电源15相连，实时监测直流脉冲电源15参数；

s9：开启微型泵6，使电沉积液开始循环；

s10：利用计算机开启激光器3和运动控制卡2，控制屏蔽沉积模21的运动路径以沉积出构件的三维形状。

微型泵6工作压力小于2bar，流速小于0.5l/min，溶液流动对于沉积液液面扰动极小。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。