一种故障率低的快速自动进槽插板机的制作方法

本实用新型涉及湿法冶金电解设备领域，尤其涉及一种故障率低的快速自动进槽插板机。

背景技术：

湿法冶金电解过程中每周期（一般24小时）都要将带产品的阴极板取出，放入新的阴极板进槽，目前市场上的大部分采用人工完成此项目工作，劳动强度大，环境卫生差。还有整槽进整槽出的机械设备，该设备控制难度大，如果是隔膜电解容易将隔膜插破，造成溶液互混，不能正常电解，整槽进出需要事先排板程序多结构复杂。

目前市场上的单片自动进槽插板机利用竖直导轨上滑块的往复运动将阴极板插板，该技术中滑块容易卡住，故障率高，且该技术在插板时滑块需要做一次往复运动才能进行一次插板，插板速度较慢。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种故障率低的快速自动进槽插板机。

本实用新型的创新点在于本实用新型中的自动进槽插板机故障率低，插板速度快。

技术方案：为了达到上述实用新型目的，本实用新型具体是这样来实现的：一种故障率低的快速自动进槽插板机，包括设置于电解池体上方的进槽机架、设置于进槽机架上的可正、反向输送的插板输送装置，进槽机架一端部或两端部安装有插板输送装置，所述插板输送装置包括分板装置、插板导向装置，插板导向装置包括与进槽机架固接的插板支架、安装于插板支架上的插板机构，所述插板机构包括垂直于水平面安装在插板支架上的两组传动组，两组传动组平行布置且同步运行，传动组上均设有二个等间距布置的挂钩，阴极板两端分别挂设在两组传动组的挂钩上，两组传动组上的挂钩对应布置且传动组带动挂钩沿环形轨迹做顺时针或逆时针运动。阴极板经过分板装置分板后进入插板导向装置，插板机构的传动组带动挂钩沿环形轨迹做顺时针或逆时针运动，当一块阴极板挂设在传动组的挂钩上运动到下方，由于挂钩沿环形轨迹做顺时针或逆时针运动使得挂钩翻转，阴极板从挂钩上掉落，传动组上的另一挂钩上又挂设一阴极板做重复运动，插板速率大大提高；且该技术中利用挂钩的环形运动使得挂钩自动翻转带动阴极板托钩，不易卡阻。

进一步地，所述传动组包括安装在插板支架上的垂直于水平面布置的传动组定位板，传动组定位板上设有主动轮及从动轮，主动轮及从动轮通过环形皮带或环形链条连接，主动轮位于从动轮的正上方或正下方。

进一步地，所述两组传动组的主动轮由同一链轮轴带动，链轮轴通过联轴器与传动电机连接。通过同一链轮轴带动能使得两组传动组一直同步运行且节约能耗。

进一步地，所述主动轮及从动轮设置在传动组定位板的外侧，所述传动组定位板上设有用于感应挂钩的接料传感器。放在外侧方便检修安装，当接料传感器感应到挂钩时再将阴极板分板至挂钩上，不易出现故障，插板更为精准。

进一步地，所述进槽机架下方另设有寻迹装置，寻迹装置包括与进槽机架连接的支架、安装于支架上的寻迹气缸以及与寻迹气缸活塞杆连接的寻迹传感器，电解池体上设置寻迹物件，寻迹传感器感应寻迹物件。解决了循迹问题，解决了现有技术中插坏隔膜布的问题。

进一步地，所述分板装置包括对称安装于进槽机架前后两侧的横向插板装置，横向插板装置包括一号伸缩装置、与一号伸缩装置连接的杵头板，一号伸缩装置带动杵头板伸出和缩回，杵头板位于阴极板的导电铜排的下方，杵头板插入相邻阴极板板体之间的一端为尖端，尖端最外侧为小头，并向内侧宽度逐渐变大，尖端一侧水平，另一侧为倾斜面，倾斜面朝向输送侧；所述一号伸缩装置为气缸或电动丝杆。自动将阴极板分板。

进一步地，所述插板导向装置还包括安装于插板支架上的阴极板定位机构，所述插板支架包括水平横梁，阴极板定位机构包括安装于水平横梁上的两个二号伸缩装置，二号伸缩装置的伸缩杆上均设置有用于检测阴极板两侧是否位于同一平面和定位的接近开关，所述二号伸缩装置为气缸或电动丝杆。

进一步地，所述插板机构近下端处设有阴极板下落宽度方向导向装置，所述宽度方向导向装置包括设置在传动组定位板上的导向支架，导向支架上设有左右对称的两根导向杆，所述导向杆通过气缸控制导向杆的开启和关闭。避免阴极板向左右倾斜。

进一步地，所述插板机构近下端处设有阴极板下落厚度方向导向装置，所述厚度方向导向装置包括左右对称设置的导向气缸组，所述导向气缸组包括两支导向气缸，所述两支导向气缸形成V型导板腔。避免阴极板向两侧倾斜。

进一步地，所述导向气缸连接在进槽机架侧板上，进槽机架内侧板上固定有连接板，其中一个导向气缸和连接板铰链。导向气缸的方向能进行一定程度的微调。

本实用新型的有益效果：与传统技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型中挂钩做环形运动使得挂钩运行到最下方时自动翻转，阴极板掉落，避免了现有技术中锁合式挂钩打不开时出现卡阻的情况，故障率大大减少。

2、本实用新型中的挂钩沿着环形轨迹做顺时针或逆时针运动使得挂钩运行到环形轨道最下方时翻转，阴极板从挂钩上掉落，挂钩完成一圈环形轨迹运动的时间中可以实现两块阴极板的插板动作，插板速率大大提高。

3、本实用新型中阴极板下落时厚度方向和宽度方向均设有导向装置，使得阴极板下落更为精准，解决了阴极板下落过程中插坏隔膜布的问题。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为实施例1的局部放大图。

图3为实施例1的剖视图。

图4为实施例1插板机构处的立体图。

图5为实施例1插板机构处的立体图。

具体实施方式

实施例1：如图1、2、3、4、5所示，一种故障率低的快速自动进槽插板机，包括设置于电解池体19上方的进槽机架1、设置于进槽机架1上的可正、反向输送的插板输送装置2，进槽机架1一端部或两端部安装有插板输送装置2，插板输送装置2包括分板装置3、插板导向装置4，插板导向装置4包括与进槽机架固接的插板支架5、安装于插板支架5上的插板机构6，插板机构6包括垂直于水平面安装在插板支架5上的两组传动组7，两组传动组7平行布置且同步运行，传动组7上均设有二个等间距布置的挂钩8，阴极板9两端分别挂设在两组传动组7的挂钩上，两组传动组7上的挂钩8对应布置且传动组7带动挂钩8沿环形轨迹做顺时针或逆时针运动。传动组7包括安装在插板支架5上的垂直于水平面布置的传动组定位板10，传动组定位板10上设有主动轮11及从动轮12，主动轮11及从动轮12通过环形皮带或环形链条34连接，主动轮11位于从动轮12的正上方或正下方。 两组传动组7的主动轮11由同一链轮轴13带动，链轮轴13通过联轴器14与传动电机15连接。主动轮11及从动轮12设置在传动组定位板10的外侧，传动组定位板10上设有用于感应挂钩的接料传感器16。插板导向装置4还包括安装于插板支架上的阴极板定位机构24，插板支架包括水平横梁，阴极板定位机构24包括安装于水平横梁上的两个二号伸缩装置25，二号伸缩装置25的伸缩杆上均设置有用于检测阴极板9两侧是否位于同一平面和定位的接近开关，二号伸缩装置25为气缸或电动丝杆。插板机构6近下端处设有阴极板9下落宽度方向导向装置26，宽度方向导向装置26包括设置在传动组定位板10上的导向支架33，导向支架33上设有左右对称的导向杆27，导向杆27通过气缸控制导向杆27的开启和关闭。插板机构6近下端处设有阴极板下落厚度方向导向装置28，厚度方向导向装置28包括左右对称设置的导向气缸组29，导向气缸组29包括两支导向气缸30，两支导向气缸30形成V型导板腔31。导向气缸30连接在进槽机架1侧板上，进槽机架1内侧板上固定有连接板32，其中一个导向气缸30和连接板32铰链。分板装置3包括对称安装于进槽机架前后两侧的横向插板装置21，横向插板装置21包括一号伸缩装置22、与一号伸缩装置22连接的杵头板23，一号伸缩装置22带动杵头板23伸出和缩回，杵头板23位于阴极板9的导电铜排的下方，杵头板23插入相邻阴极板9板体之间的一端为尖端，尖端最外侧为小头，并向内侧宽度逐渐变大，尖端一侧水平，另一侧为倾斜面，倾斜面朝向输送侧；所述一号伸缩装置22为气缸或电动丝杆。进槽机架1下方另设有寻迹装置17，寻迹装置包括与进槽机架连接的支架、安装于支架上的寻迹气缸以及与寻迹气缸活塞杆连接的寻迹传感器18，电解池体19上设置寻迹物件20，寻迹传感器18感应18寻迹物件20。

工作原理：进槽机架1在电解池19上方移动到寻迹位置，寻迹装置17伸出，寻迹装置17上的寻迹感应器18感应到寻迹物件20，进槽机架1定位完成，寻迹装置12缩回。

寻迹完成后，放在进槽机架1链组上的阴极板9开始移动，当阴极板9接近分板装置3时，阴极板定位机构24上的接近开关检测阴极板9两侧是否位于同一水平面并且是否达到指定位置，当阴极板9两端位于同一水平面且到达指定位置时，进槽机架1链组停止转动；当接料传感器16感应到挂钩8到位时，阴极板定位机构24上的二号伸缩装置25同时打开，同时分板装置3内的一号伸缩装置22同时伸出，由杵头板23的尖端将阴极板9推向挂钩8上，挂钩8在环形皮带或环形链条34的带动下，将阴极板极板9送入下方电解池19的极板槽内，完成插板工作。

在阴极板9下滑过程中，插板机构6近下端处设有阴极板下落厚度方向导向装置28及阴极板下落方向宽度方向导向装置26 ，阴极板下落厚度方向导向装置28的四根导向气缸30伸入电解池19的极板槽内，阴极板9下落时挂钩8环形皮带或环形链条34的带动下沿环形轨迹做顺时针或逆时针运动，当挂钩8转动环形轨道的最下方时，挂钩8翻转，阴极板9两端掉落在阴极板下落方向宽度方向导向装置26的导向杆27上，然后阴极板9沿着V型导板腔31精准的落入电解池19的极板槽内，阴极板9下落到底部时，导向杆27在气缸的作用下开启 ，四根导向气缸30收回，完成导向工作。

传动组7上均设有二个等间距布置的挂钩8，使得一阴极板9在下方插板时，另一阴极板9准备落入另一挂钩上，使得挂钩8完成一圈环形轨迹运动的时间中可以实现两块阴极板的插板动作。