一种始极片剥片机的架体装置的制作方法

本实用新型属于始极片生产技术领域，具体涉及一种始极片剥片机的架体装置。

背景技术：

冶炼厂通过电解法生产的种板始极片，采用自动化铜电解种板剥片机组剥离铜始极片，始极片的剥离是自动剥片机组最关键的工序，能否成功剥离直接决定自动剥片机组的生产效率，如果剥片失败，则需要剥片机组停机，采用人工剥离种板上的铜始极片，这样不但增加机组停机时间，而且增加了工人劳动强度，影响生产效率。因目前铜电解种板剥片机组始极片剥片机剥片成功率太低，导致经常需要人工二次剥离始极片，大大降低了自动化剥片机组的生产效率。

专利CN 204385309 U介绍了一种始极片剥片机，但这种始极片剥片机在使用过程中发现如下问题：

1，始极片剥片机吸盘架自重过大，两侧大臂举起时，需要很大的压紧力。

2、剥片机大臂油缸设置不合理，导致剥片机在大臂油缸伸出，大臂举起达到吸盘吸真空位置时，由于压紧力不足，吸盘无法顺利吸真空，导致剥离始极片失败，需要人工二次剥离始极片。

3、剥片机摆动油缸实际使用时，吸盘架绕转动轴回转时吸盘架无法到达始极片装箱机的装箱位置，导致装箱失败，需停机进行人工装箱。

4、当始极片种板从上一工序开口工序运送往剥片工序时，经常由于种板的晃动，导致种板碰到机组从悬挂输送机上掉落，无法正常剥片，需停止整个铜电解种板机组，拿出掉落的种板。

5、当大臂落下时，因大臂重量大、落下速度快，到达机架时，与机架刚性接触，由于惯性大臂会抖动，对机架跟大臂使用寿命很不利。

以上几个原因导致铜电解种板剥片机组故障率居高不下，机组的剥片成功率只有不到50%。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种始极片剥片机的架体装置，以解决现有技术故障率高、剥片成功率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种始极片剥片机的架体装置，包括机架和机架上对称设置的两组剥片机，剥片机包括吸盘架和设置于吸盘架两端的大臂，大臂的下端分别通过短转轴与机架连接，大臂和吸盘架的上端通过转轴连接，所述大臂的两侧对称设置翻板油缸，翻板油缸的一端与大臂的侧壁连接，另一端与吸盘架的侧壁连接，大臂的背侧分别对称设置一组剥片油缸和一组限位座，剥片油缸的一端与机座铰接，另一端与大臂铰接，限位座的底端与机座连接，顶端设置斜面。

所述大臂和吸盘架的侧壁上分别设置油缸连接轴，翻板油缸的两端分别设置与油缸连接轴相适配的轴套，翻板油缸的活塞杆一端的轴套与吸盘架的油缸连接轴套接。

为了保证始极片种板的运行方向，所述机架上设置导向装置，导向装置包括设置于短转轴两侧的固定块，固定块之间对称设置两个相互不接触的横板，横板相互靠近的一侧分别设置导向片。

所述导向片与横板之间的夹角为锐角。

所述大臂上还设有传感器支架。

所述机座和大臂上分别设置油缸座用于与剥片油缸连接。

所述斜面的角度与大臂背侧斜度相匹配。

所述限位座的顶面设有缓冲垫。

本实用新型相较于现有技术的有益效果为：

本实用新型在大臂的背侧对称设置剥片油缸，能够保证吸盘架整体受力均匀，所有吸盘都能在相同的推力下与始极片接触并抽真空吸附，而当剥片机两侧吸盘架到达竖直位置剥片吸盘吸完真空后，随着剥片油缸活塞杆的缩回，采用从上往下逐渐剥离始极片的方式，可以大大减小剥片力，从而提高吸盘工作的可靠性。从而保证始极片被相互剥离，防止由于剥片力不够引起的剥片不成功造成始极片剥离不开或局部剥离；通过对称设置的翻板油缸连接大臂和吸盘架，通过翻板油缸的活塞杆的伸长或缩短推动吸盘架以大臂的油缸连接轴为圆心进行翻转，并且由于翻板油缸的行程限制能够有效防止吸盘架翻转过度无法与始极片装箱机或机器人手臂配合；当大臂在剥片油缸的拉力作用下向下回落时，容易发生大臂直接与机架接触造成损坏的问题，因此对称设置限位座在大臂下落时限位缓冲减震。

本实用新型能够有效提高始极片的剥片成功率，无需人工再进行二次剥离，降低了工人的劳动强度，减少机组停机时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本实用新型的工作状态图；

附图标记含义如下：1、大臂；2、翻板油缸；3、吸盘架；4、剥片油缸；5、限位座；6、机座；7、油缸连接轴；8、轴套；9、活塞杆；10、短转轴；11、固定块；12、横板；13、导向片；14、传感器支架；15、油缸座；16、斜面；17、缓冲垫；18、转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1-4所示，一种始极片剥片机的架体装置，包括机架6和机架6上对称设置的两组剥片机，剥片机包括吸盘架3和设置于吸盘架3两端的大臂1，大臂1的下端分别通过短转轴10与机架6连接，大臂1和吸盘架3的上端通过转轴18连接，所述大臂1的两侧对称设置翻板油缸2，翻板油缸2的一端与大臂1的侧壁连接，另一端与吸盘架3的侧壁连接，大臂1的背侧分别对称设置一组剥片油缸4和一组限位座5，剥片油缸4的一端与机座6铰接，另一端与大臂1铰接，限位座5的底端与机座6连接，顶端设置斜面16。

所述大臂1和吸盘架3的侧壁上分别设置油缸连接轴7，翻板油缸2的两端分别设置与油缸连接轴7相适配的轴套8，翻板油缸2的活塞杆9一端的轴套8与吸盘架3的油缸连接轴7套接。

所述机架6上设置导向装置，导向装置包括设置于短转轴10两侧的固定块11，固定块11之间对称设置两个相互不接触的横板12，横板12相互靠近的一侧分别设置导向片13。

所述导向片13与横板12之间的夹角为锐角。

所述大臂1上还设有传感器支架14。

所述机座6和大臂1上分别设置油缸座15用于与剥片油缸4连接。

所述斜面16的角度与大臂1背侧斜度相匹配。

所述限位座5的顶面设有缓冲垫17。

当种板没有运送到剥片工位上时，四个剥片油缸4及四个翻板油缸2的活塞杆9均处于缩回状态，此时两个大臂1处于打开状态，两个吸盘架3处于落下状态。

当种板运送到剥片工位时，先启动剥片油缸4的活塞杆同步伸出，同时启动剥片油缸4运动驱动两侧大臂1绕短转轴10转动，当两侧大臂1到达竖直位置时，吸盘架3的吸盘被真空装置抽真空从两侧同时吸附始极片，抽真空完全后，启动剥片油缸4的活塞杆同步缩回，剥片油缸4同步缩回使大臂1落下，同时结束吸盘和始极片之间的真空状态，种板两侧的始极片在吸盘的拉力作用下分离，当大臂1下落到位时，大臂1分别于其下方设置的限位座5接触，缓冲垫17防止大臂1与机架6刚性接触，在大臂1随剥片油缸4缩回落下的同时，启动翻板油缸2的活塞杆9同步伸出，带动吸盘架3分别绕转轴18转动，当翻板油缸2的活塞杆9伸出到最大位置时，两个吸盘架3分别绕转轴18转动到达水平位置，剥片机两侧剥下的始极片也到达水平位置，后续工艺的始极片装箱机即可吸附始极片上表面进行装箱作业，待始极片被始极片装箱机移走后，再次启动翻板油缸2的活塞杆9同步缩回，两侧吸盘架3同步落下，此时剥片机回到初始状态即完成一个自动剥片工序。