一种上料装置及PTH生产线的制作方法

本实用新型涉及电镀设备
技术领域：
，尤其涉及的是一种上料装置及pth生产线。
背景技术：
：pth（platedthroughhole）为镀通孔之意，作用为将原非金属之孔壁使其镀上一层薄铜（即金属化），以利后续电镀铜顺利镀上，使其上下铜层或与内层铜顺利达到相连通之目的；此工艺是通过化学药液的化学反应来完成。传统pth生产线包括：自动开夹装置50、自动升降浮桶，自动下料装置51、导引装置。其中，如图1所示，所述自动开夹装置50包括主传动链条13、飞靶12、随动连接板1、气缸联轴器5、开夹推板6，第一线性滑轨10、第二线性滑轨3、控制系统、夹头及设于夹头上的夹头固定板11和夹头活动板7，所述夹头通过飞靶12固定于主传动链条13上，所述随动连接板1呈倒置的u型结构，所述随动连接板1一端内侧面的底部固定设有开夹挡板9，所述开夹挡板9与第一线性滑轨10滑动配合连接，所述随动连接板1另一端内侧面的底部固定设有气缸固定板2，所述气缸固定板2与第二线性滑轨3滑动配合连接，所述气缸固定板2的两端设有气缸4，所述气缸4通过气缸联轴器5与开夹推板6固定连接，所述夹头位于随动连接板1的内部，其夹头固定板2的端面与开夹挡板9的端面平行并相靠近，所述控制系统用于控制指定位置气缸4的伸出与缩回。在上料位，如图2所示，在预先设定的控制系统的控制下，机械手16将其吸盘15上吸附的电镀基板运载至开夹装置处，与此同时夹头随主传动链条13移动至开夹装置处，且此时夹头恰好位于随动连接板1内部，并处于开夹推板6与开夹挡板9之间，随即控制系统控制气缸4伸出，并推动开夹推板6向前推进，开夹推板6推动夹头与开夹挡板9抵触，与此同时夹头活动板7被推动，夹头被打开，在此过程中，开夹装置通过第一线性滑轨10和第二线性滑3轨随主传动链条13同步行进，机械手16也随主传动链条13同步行进，在同步行进中机械手16将电镀基板放入夹头中，随即气缸4速回，吸盘15停止吸附，机械手16归位，与此同时归位双轴气缸14动作，开夹装置被推至原位。现有pth生产线每次只能装夹一排电镀基板，工作效率较低。可见，现有技术还有待于改进和发展。技术实现要素：鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料装置及pth生产线，旨在解决现有技术中pth生产线每次只能装夹一排电镀基板，工作效率较低的问题。本实用新型的技术方案如下：一种上料装置，其包括飞靶，所述飞靶包括：用于沿工位排布方向滑动的滑动组件、用于夹持待渡板的夹持组件，及连接在滑动组件与夹持组件之间的连接组件，所述夹持组件设置有两个，两个夹持组件皆背离滑动组件设置；所述上料装置还包括：位于上料位且用于驱动飞靶向缓冲位移动的第一驱动机构、位于缓冲位且用于驱动飞靶向电镀工位移动的第二驱动机构、位于上料位且分别用于打开两个夹持组件中夹子的两个开夹机构，以及用于在所述夹持组件被打开时固定所述连接组件的固定机构；两个开夹机构对称设置，所述第一驱动机构及第二驱动机构沿工位排布方向依次设置，所述固定机构位于开夹机构的上方或下方。在进一步地优选方案中，所述连接组件包括：连接管，所述连接管的第一端与滑动组件相连接，第二端与两个夹持组件相连接。在进一步地优选方案中，所述固定机构包括：两组镜像对称设置的固定组件以及用于连接两个固定组件的衔接组件；所述固定组件包括：依次连接的固定驱动源、升降连接块及转动固定块；所述衔接组件包括：衔接块，所述转动固定块一端可转动连接于升降连接块，另一端可转动连接于衔接块。在进一步地优选方案中，两个所述夹持组件分别为第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件包括：第一夹子固定板及若干个第一夹子，所述第二夹持组件包括：第二夹子固定板及若干个第二夹子；所述第一夹子固定板连接于连接管的第一固定位，所述第二夹子固定板连接于连接管的第二固定位；所述固定机构在固定连接组件时，转动固定块位于所述第一固定位与第二固定位之间。在进一步地优选方案中，所述夹持组件包括：夹子固定板及若干个夹子，所述夹子固定板上端与连接组件固定连接，下端与若干个所述夹子相连接；所述夹子包括：固定夹持部及活动夹持部，所述固定夹持部与所述夹子固定板固定连接，所述活动夹持部的中部可转动连接于固定夹持部的中部，固定夹持部的上端与活动夹持部的上端之间设置有弹簧。在进一步地优选方案中，所述开夹机构包括：开夹驱动源、开夹推动板及开夹挡板；所述开夹挡板固定不动，用于在打开所述夹子时，阻挡夹持组件；所述开夹驱动源与开夹推动板相连接，用于推动开夹推动板朝向开夹挡板移动；所述开夹推动板用于推动夹子的上端，使夹子下端的夹持部分打开。在进一步地优选方案中，所述第一驱动机构包括：依次连接的第一驱动源、齿轮及齿条，所述齿条连接有移动支架，所述移动支架上端可转动连接有飞靶推动块，所述飞靶推动块包括：飞靶推动部，所述飞靶推动部呈直角梯形，在飞靶推动块推动飞靶移动时，飞靶推动部的斜面与飞靶相贴合；所述第二驱动机构采用与第一驱动机构相同的零件配置。在进一步地优选方案中，所述第一驱动机构的上端面设置有限位转动轮，所述限位转动轮与齿轮同轴设置，所述齿条设置在限位转动轮与齿轮之间。在进一步地优选方案中，所述移动支架包括：相互平行的第一移动管及第二移动管，所述第一移动管与第二移动管的两端固定连接，且第一移动管与第二移动管之间设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮的两端通过支撑板连接于pth生产线中的机架。一种pth生产线，其中，所述pth生产线包括如上所述的上料装置。与现有技术相比，本实用新型提供的上料装置，包括：设置有连接组件及两个夹持组件的飞靶、位于上料位且用于驱动飞靶向缓冲位移动的第一驱动机构、位于缓冲位且用于驱动飞靶向电镀工位移动的第二驱动机构、位于上料位且分别用于打开两个夹持组件的两个开夹机构，以及用于在夹持组件被打开时固定连接组件的固定机构；两个开夹机构对称设置，第一驱动机构及第二驱动机构沿工位排布方向依次设置，固定机构位于开夹机构的上方或下方。基于此，本实用新型所提供的上料装置，可以通过两个开夹机构分别控制两个夹持组件的开合，每个飞靶可夹持两排待渡板，提高了工作效率；通过固定机构保证了夹持组件开合时连接组件的结构稳定性，而且将两个夹持组件对象对称设置在背离滑动组件一侧，使上料装置结构紧凑，占用空间较小。附图说明图1是现有pth生产线中自动开夹装置的结构示意图。图2是现有pth生产线中电镀基板上料时的状态示意图。图3是本实用新型优选实施例中上料位、缓冲位及电镀工位的排布示意图。图4是本实用新型优选实施例中上料装置第一视角的结构示意图。图5是本实用新型优选实施例中上料装置第二视角的结构示意图。图6是本实用新型优选实施例中上料装置第三视角的结构示意图。图7是本实用新型优选实施例所用飞靶的结构示意图。图8是本实用新型优选实施例中固定机构与连接管的位置关系示意图。图9是本实用新型优选实施例所用固定机构的结构示意图。图10是本实用新型优选实施例所用开夹机构的结构示意图。图11是本实用新型优选实施例所用第一驱动机构第一视角的结构示意图。图12是本实用新型优选实施例所用第一驱动机构第二视角的结构示意图。图13是本实用新型优选实施例所用飞靶推动块的结构示意图。标号名称标号名称100飞靶200第一驱动机构400开夹机构500固定机构250支撑滚轮110滑动组件120夹持组件130连接管111导向管112滑动基板113第一滑动轮114第二滑动轮121夹子固定板122夹子123加强管122a固定夹持部112b活动夹持部122c弹簧510固定组件520衔接组件511固定驱动源512升降连接块513转动固定块514贴合固定块521衔接块411开夹驱动源412开夹推动板413开夹挡板211第一驱动源212齿轮213齿条220移动支架231飞靶推动块231a飞靶推动部214限位转动轮221第一移动管222第二移动管具体实施方式本实用新型提供一种上料装置及pth生产线，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型的具体实施方式是为了便于对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果做更为详细的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的解释说明并不构成对本实用新型保护范围的限定。此外，下文所述的实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间不构成冲突就可以相互组合。如图3至图6所示，本实用新型所提供的上料装置包括：飞靶100、第一驱动机构200、第二驱动机构、两个开夹机构400及固定机构500；其中，飞靶100用于夹持待渡板并在外力的推动下带动待渡板横向移动；所述第一驱动机构200用于将飞靶100从上料位a推动至缓冲位b；所述第二驱动机构用于将飞靶100从缓冲位b推动至电镀工位c（电镀工位较长，未完整图示）；所述开夹机构400用于控制飞靶100中夹子122的开合；所述固定机构500用于保证在夹子122开合时飞靶100的结构稳定性及固定稳定性。所述第一驱动机构200及第二驱动机构可以合并设置，即使用同一个驱动机构逐次将飞靶100从上料位a推动至缓冲位b，再从缓冲位b推动至电镀工位c；使用一个、两个或是更多个驱动机构并不影响本实用新型技术方案的实现。之所以设置缓冲位b，是为了在发生意外情况，比如待渡板数量不够充足（待上料的待渡板未能及时补充），某个飞靶100上的待渡板上料数量不足时，可以在其位于缓冲位b时进行人工补料。如图7所示，优选所述飞靶100包括：用于沿工位排布方向（指第一工位至最后一个工位）滑动的滑动组件110、用于夹持待渡板的夹持组件120，及连接在滑动组件110与夹持组件120之间的连接组件，所述夹持组件120设置有两个，两个夹持组件120皆背离滑动组件110设置。根据杠杆原理，两个夹持组件120皆背离滑动组件110会使夹子122打开时，滑动组件110或连接组件靠近滑动组件110一侧受力较大，因此，固定机构500固定连接组件，可以提高飞靶100的结构稳定性及固定稳定性，进而提高飞靶100的使用可靠性及使用寿命。在具体实施时，所述上料装置还设置有导向管111，如图5及图6所示，所述导向管111为飞靶100的移动导向，且位置与滑动组件110相适配；所述滑动组件110包括：滑动基板112、第一滑动轮113及第二滑动轮114，所述第一滑动轮113与第二滑动轮114优选皆设置有至少两个，且皆与滑动基板112可转动连接，其中，第一滑动轮113与所述导向管111第一侧面线接触，第二滑动轮114与所述导向管111第二侧面线接触，在外力作用下，飞靶100沿导向管111横向移动，而第一滑动轮113及第二滑动轮114将分别沿导向管111的第一侧面及第二侧面滚动。当然，容易理解的是，滑动轮数量的设置、导向管111的形状等细节特征并不影响本实用新型技术方案的实现；滑动轮与导向管111的配合结构亦可替换为滑块导轨机构、丝杠螺母机构等等。所述夹持组件120包括：夹子固定板121及若干个夹子122，所述夹子固定板121上端与连接组件固定连接，下端与若干个所述夹子122相连接；优选若干个夹子122沿工位排布方向依次间隔连接于夹子固定板121。所述夹子122包括：固定夹持部122a及活动夹持部122b，所述固定夹持部122a与所述夹子固定板121固定连接，所述活动夹持部122b的中部可转动连接于固定夹持部122a的中部（即活动夹持部122b及固定夹持部122a连接后呈剪刀状，上端开合带动下端开合，下端用于夹持待渡板），固定夹持部122a的上端与活动夹持部122b的上端之间设置有弹簧122c，弹簧122c用于复位。优选两个夹持组件120的夹子固定板121之间固定连接有加强管123，所述加强管123设置有两个，用于提高夹子固定板121的强度，防止夹子122开合时受损。作为本实用新型的优选实施例，所述连接组件包括：连接管130，所述连接管130的第一端与滑动组件110相连接，第二端与两个夹持组件120相连接。越简单的结构往往可靠性越高，连接管130的结构就是如此，相较于其他连接结构，较为简单可靠。但此处可以理解的是，本实用新型技术方案的实现并不要求连接组件必然为连接管130或者必然包括连接管130，其他可替代结构亦可，比如三角形连接板。进一步地，如图8及图9所示，所述固定机构500优选固定于pth生产线中的机架j，其包括：两组镜像对称设置的固定组件510以及用于连接两个固定组件510的衔接组件520。所述固定组件510包括：依次连接的固定驱动源511（优选为气缸）、升降连接块512及转动固定块513。所述衔接组件520包括：衔接块521，所述转动固定块513一端可转动连接于升降连接块512，另一端可转动连接于衔接块521。在开夹机构400打开夹子122之前，固定驱动源511的活塞杆伸出，带动升降连接块512下降，随着升降连接块512下降，转动固定块513朝斜下方转动，直至转动固定块513贴合至连接管130（先上端贴合，随后贴合部位逐渐向下延伸）；在待渡板上料完成之后，固定驱动源511的活塞杆回缩，带动升降连接块512上升，随着升降连接块512上升，转动固定块513朝斜上方转动，直至转动固定块513复位。进一步地，所述转动固定块513内侧固定有贴合固定块514，所述贴合固定块514的内壁与连接管130的部分外壁相适配；所述贴合固定块514可由柔性材料制作而成，一则防止贴合固定块514与连接管130碰撞损坏，二则可增加贴合固定块514与连接管130的摩擦力，三则在夹子122打开连接管130受力时，贴合固定块514可形成缓冲。具体地，两个所述夹持组件120分别为第一夹持组件120及第二夹持组件120，所述第一夹持组件120包括：第一夹子固定板121及若干个第一夹子122，所述第二夹持组件120包括：第二夹子固定板121及若干个第二夹子122；所述第一夹子固定板121连接于连接管130的第一固定位，所述第二夹子固定板121连接于连接管130的第二固定位；所述固定机构500在固定连接组件时，转动固定块513位于所述第一固定位与第二固定位之间。根据本实用新型的另一方面，所述开夹机构400包括：开夹驱动源411（优选为气缸）、开夹推动板412及开夹挡板413，如图10所示。所述开夹挡板413固定不动（可固定连接于pth生产线中的机架j或其他固定件，也可以直接固定连接于地面），用于在打开所述夹子122时，阻挡夹持组件120，具体地说是阻挡固定夹持部122a。所述开夹驱动源411与开夹推动板412相连接，用于推动开夹推动板412朝向开夹挡板413移动；所述开夹推动板412用于推动夹子122的上端，使夹子122下端的夹持部分打开。在飞靶100移动至上料位a后，开夹驱动源411带动开夹推动板412朝开夹挡板413移动，直至夹子122完全打开，待渡板人工上料或机械手等方式上料后，开夹驱动源411带动开夹推动板412背离开夹挡板413移动，直至复位。根据本实用新型的另一方面，如图11及图12所示，所述第一驱动机构200包括：依次连接的第一驱动源211（优选为电机）、齿轮212及齿条213，所述齿条213连接有移动支架220，所述移动支架220上端可转动连接有飞靶推动块231，所述飞靶推动块231包括：飞靶推动部231a，如图13所示，所述飞靶推动部231a呈直角梯形，在飞靶推动块231推动飞靶100移动时，飞靶推动部231a的斜面与飞靶100相贴合；所述第二驱动机构采用与第一驱动机构200相同的零件配置。飞靶推动块231在原位时只能朝一个方向转动（朝工位排布方向转动），而不能反向转动。飞靶100在从上一位置移动至飞靶推动块231处后，继续沿工位排布方向转动，并推动飞靶推动块231转动，直至飞靶100越过飞靶推动块231；而后飞靶推动块231在第一驱动源211、齿轮212、齿条213及移动支架220的作用下，推动飞靶100继续沿工位排布方向移动。进一步地，所述第一驱动机构200的上端面设置有限位转动轮214，所述限位转动轮214与齿轮212同轴设置，所述齿条213设置在限位转动轮214与齿轮212之间。限位转动轮214与齿轮212配合对齿条213形成了上下方的限位，在齿轮212带动齿条213移动的同时，为齿条213的移动方向导向。较佳地是，所述移动支架220包括：相互平行的第一移动管221及第二移动管222，所述第一移动管221与第二移动管222的两端固定连接，且第一移动管221与第二移动管222之间设置有支撑滚轮250，所述支撑滚轮250的两端通过支撑板连接于pth生产线中的机架j。所述支撑轮只做转动，并不随移动支架220移动，其作用是为移动支架220的移动提供支撑。本实用新型还提供了一种pth生产线，所述pth生产线包括如上所述的上料装置，pth生产线可以是单侧的，也可以是双侧的（即两组生产线共用一个飞靶导向架）。应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。当前第1页12