一种同步开合装置的制作方法

本实用新型涉及电路板电镀设备技术领域，尤其涉及一种同步开合装置。

背景技术：

随着电路板电镀技术的发展，客户对生产设备的要求也越来越高。针对大尺寸不同宽度的薄质电路板或软电路板进行电镀时，需要在挂架的上下均设置夹头以对电路板的上下进行夹持，以防止薄质电路板或软质电路板产生卡板或卷边状况。为使挂架适应不同宽度的电路板，将挂架的上下最外侧夹头均设计成可开合式，并利用开合装置来控制挂架的最外侧夹头的开合尺寸。

目前，为了控制挂架的上下最外侧夹头同时开合，需要在设置两套开合装置，以分别控制挂架上最外侧夹头和挂架的下最外侧夹头。现有的设计结构占用空间大，且成本高。此外，现有的设计结构还难以保证上下最外侧夹头开合的同时性和上下最外侧夹头开合尺寸的一致性。

因此，亟待需要一种同步开合装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种同步开合装置，结构紧凑，占用空间小，成本低，且能够实现同时开合，并保证开合尺寸的一致性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种同步开合装置，包括：

上开合组件，包括上支撑架和转动设置在所述上支撑架上的上杆，所述上杆包括两段螺纹方向相反的外螺纹，所述上杆的每段所述外螺纹上均螺纹连接有上拨块，所述上拨块与所述上支撑架滑动连接；

下开合组件，包括下支撑架和转动设置在所述下支撑架上的下杆，所述下杆包括两段螺纹方向相反的外螺纹，所述下杆的每段所述外螺纹均螺纹连接有下拨块，所述下拨块与所述下支撑架滑动连接；

转动驱动组件，包括转动驱动器，所述转动驱动器能够同时驱动所述上杆和所述下杆转动，以使所述上拨块和下拨块移动。

进一步地，所述同步开合装置还包括上滑动组件，所述上滑动组件包括相配合的上滑槽和上滑轨，所述上滑槽和所述上滑轨中的一个设置在所述上拨块上，另一个设置在所述上支撑架上；和/或

所述同步开合装置还包括下滑动组件，所述下滑动组件包括相配合的下滑槽和下滑轨，所述下滑槽和所述下滑轨中的一个设置在所述下拨块上，另一个设置在所述下支撑架上。

进一步地，所述上拨块上设置有上滑块，所述上滑槽设置在所述上滑块上，所述上滑轨设置在所述上支撑架上；和/或

所述下拨块上设置有下滑块，所述下滑槽设置在所述下滑块上，所述下滑轨设置在所述下支撑架上。

进一步地，所述转动驱动组件还包括传动杆，所述转动驱动器能够驱动所述传动杆转动以同时带动所述上杆和所述下杆转动。

进一步地，所述上杆的一端设置上锥齿轮，所述传动杆的一端设置在有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述上锥齿轮啮合；和/或

所述下杆的一端设置下锥齿轮，所述传动杆的另一端设置在有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述下锥齿轮啮合。

进一步地，所述传动杆上套设有第一链轮，所述转动驱动器的输出端上设置有第二链轮，所述第二链轮通过链条与所述第一链轮相连接。

进一步地，所述同步开合装置还包括上推进组件，所述上推进组件包括上推进驱动器，所述上推进驱动器的输出端与所述上支撑架相连接，所述上推进驱动器能够驱动所述上支撑架水平移动；和/或

所述同步开合装置还包括下推进组件，所述下推进组件包括下推进驱动器，所述下推进驱动器的输出端与所述下支撑架相连接，所述下推进驱动器能够驱动所述下支撑架水平移动。

进一步地，所述同步开合装置还包括上导向组件，所述上导向组件包括相配合的上导向槽和上导轨，所述上导向槽和所述上导轨中的一个设置在所述上推进组件上，另一个设置在所述上支撑架上；和/或

所述同步开合装置还包括下导向组件，所述下导向组件包括相配合的下导向槽和下导轨，所述下导向槽和所述下导轨中的一个设置在所述下推进组件上，另一个设置在所述下支撑架上。

进一步地，所述上支撑架上设置有上导块，所述上导向槽设置在所述上导块上，所述上导轨设置在所述上推进组件上；和/或

所述下支撑架上设置有下导块，所述下导向槽设置在所述下导块上，所述下导轨设置在所述下推进组件上。

进一步地，所述上支撑架上设置有上安装板，所述上安装板上设置有上u型槽，所述上杆通过上轴承架设在所述上u型槽上，所述上轴承与所述上安装板固定连接；和/或

所述下支撑架上设置有下安装板，所述下安装板上设置有下u型槽，所述上杆通过下轴承架设在所述下u型槽上，所述下轴承与所述下安装板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的同步开合装置包括上开合组件、下开合组件和转动驱动组件。上开合组件包括上杆和上支撑架，上杆两端设置有螺纹方向相反的外螺纹，上杆的两端均螺纹连接有上拨块，上拨块与上支撑架滑动连接，从而使上拨块只能沿上杆移动。下开合组件包括下杆和下支撑架，下杆两端设置有螺纹方向相反的外螺纹，下杆的两端均螺纹连接有下拨块，下拨块与下支撑架滑动连接，从而使下拨块只能沿下杆移动。转动驱动组件包括相连接的转动驱动器，转动驱动器能够同时驱动上杆和下杆转动。该同步开合装置通过一个转动驱动器实现同步开合，使上拨块和下拨块同时相向或相背移动，能够保证开合尺寸的一致性，结构紧凑，占用空间小，且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的挂架的结构示意图；

图2为本实用新型提供的同步开合装置和挂架的结构示意图；

图3为本实用新型提供的同步开合装置一个方向的结构示意图；

图4为本实用新型提供的同步开合装置另一个方向的结构示意图；

图5为本实用新型提供的上杆和上滑动组件的结构示意图；

图6为本实用新型提供的下杆和下滑动组件的结构示意图；

图7为图3中a处的放大图；

图8为图3中b处的放大图；

图9为本实用新型提供的上支撑架的结构示意图；

图10为本实用新型提供的下支撑架的结构示意图；

图11为本实用新型提供的上导向组件的结构示意图；

图12为本实用新型提供的下导向组件的结构示意图。

附图标记：

100-挂架；101-上夹头；102-下夹头；

11-上杆；12-上支撑架；121-上滑轨；13-上拨块；131-上滑块；14-上锥齿轮；15-上编码器；16-上安装板；17-上轴承；18-上拨码；

21-下杆；22-下支撑架；221-下滑轨；23-下拨块；231-下滑块；24-下锥齿轮；25-下编码器；26-下安装板；27-下轴承；28-下拨码；

31-转动驱动器；32-传动杆；33-第一锥齿轮；34-第二锥齿轮；

41-上推进驱动器；42-上支架；43-上导轨；44-上导块；

51-下推进驱动器；52-下支架；53-下导轨；54-下导块；

6-支撑立柱；61-l型安装板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

针对大尺寸不同宽度的薄质电路板或软质电路板进行电镀时，为了避免电路板卡板或卷边，通常需要用到上下均设置夹头的挂架100。如图1所示，挂架100的上下均设置有夹头，其中，上下的夹头设计成可移动的，以调整夹头之间的距离，从而便于夹头夹持不同宽度的电路板。

如图2所示，为了实现上夹头101和下夹头102同时移动，保证上夹头101之间的开合距离和下夹头102之间的开合距离相等，本实施例提供了一种同步开合装置。

如图3-4所示，本实施例提供的同步开合装置包括上开合组件、下开合组件和转动驱动组件。上开合组件包括上杆11和上支撑架12，上杆11两端设置有螺纹方向相反的外螺纹，上杆11的两端均螺纹连接有上拨块13，上拨块13与上支撑架12滑动连接，从而使上拨块13只能沿上杆11移动。下开合组件包括下杆21和下支撑架22，下杆21两端设置有螺纹方向相反的外螺纹，下杆21的两端均螺纹连接有下拨块23，下拨块23与下支撑架22滑动连接，从而使下拨块23只能沿下杆21移动。转动驱动组件包括相连接的转动驱动器31，转动驱动器31能够同时驱动上杆11和下杆21转动。该同步开合装置通过一个转动驱动器31实现同步开合，使上拨块13和下拨块23同时相向或相背移动，能够保证开合尺寸的一致性，结构紧凑，占用空间小，且成本低。

优选地，在上杆11的两端分别加工两段方向相反的外螺纹，上拨块13上开设有螺纹孔。在本实施例中，上拨块13的数量为两个，两个上拨块13分别设置在上杆11的两端，并与上杆11螺纹连接。在其他实施例中，上拨块13的数量还可以是四个、六个等偶数个，可根据具体需要进行选择，在此不再一一举例说明。

相应地，在下杆21的两端分别加工两段方向相反的外螺纹，下拨块23上开设有螺纹孔。在本实施例中，下拨块23的数量为两个，两个下拨块23分别设置在下杆21的两端，并与下杆21螺纹连接。在其他实施例中，下拨块23的数量还可以是四个、六个等偶数个，可根据具体需要进行选择，在此不再一一举例说明。

为了实现上拨块13和上支撑架12滑动连接，同步开合装置还包括上滑动组件，上滑动组件包括相配合的上滑槽和上滑轨121，上滑槽和上滑轨121中的一个设置在上拨块13上，另一个设置在上支撑架12上。

如图5所示，优选地，上拨块13上设置有上滑块131，上滑块131上设置有上滑槽，上支撑架12上设置有上滑轨121，上滑轨121能够卡入上滑槽，上拨块13通过上滑块131与上支撑架12滑动连接，从而实现上拨块13只能沿上杆11移动，而不能绕上杆11转动，从而实现当上杆11转动时，由于上杆11两端的外螺纹方向不同，其两端安装的上拨块13能够相向或相背移动。

为了实现上拨块13和上支撑架12滑动连接，同步开合装置还包括下滑动组件，下滑动组件包括相配合的下滑槽和下滑轨221，下滑槽和下滑轨221中的一个设置在下拨块23上，另一个设置在下支撑架22上。

如图6所示，优选地，下拨块23上设置有下滑块231，下滑块231上设置有下滑槽，下支撑架22上设置有下滑轨221，下滑轨221能够卡入下滑槽，下拨块23通过下滑块231与下支撑架22滑动连接，从而实现下拨块23只能沿下杆21移动，而不能绕下杆21转动，从而实现当下杆21转动时，由于下杆21两端的外螺纹方向不同，其两端安装的下拨块23能够相向或相背移动。可选地，为了实时掌握上拨块13之间的开合距离，上杆11上设置有上编码器15，通过上编码器15能够记录并获得上杆11的转动圈数，从而可根据上杆11的转动圈数，以及上杆11的外螺纹的螺距计算上拨块13移动的距离。

可选地，为了实时掌握下拨块23之间的开合距离，下杆21上设置有下编码器25，通过下编码器25能够记录并获得下杆21的转动圈数，从而可根据下杆21的转动圈数，以及下杆21的外螺纹的螺距计算下拨块23移动的距离。

优选地，为了使上拨块13能够控制调整挂架100上的上夹头101的移动，在上拨块13上设置有上拨码18，上拨码18被配置为与挂架100的上夹头101相抵接。具体地，上拨码18能够与挂架100上的上最外侧夹头相抵接，从而实现当上拨块13移动时使上拨码18推动夹头移动，以实现调节挂架100的上最外侧夹头之间的开合距离，以适应夹持不同宽度的电路板。

优选地，为了使下拨块23能够控制调整挂架100上的夹头的移动，下拨块23上设置有下拨码28，下拨码28被配置为与挂架100的下夹头102相抵接。具体地，下拨码28能够与挂架100上的下最外侧夹头相抵接，从而实现当下拨块23移动时使下拨码28推动夹头移动，以实现调节挂架100的下最外侧夹头之间的开合距离，以适应夹持不同宽度的电路板。

为了实现转动驱动组件能够驱动上杆11和下杆21同时转动，可选地，如图7结合图3所示，转动驱动组件包括传动杆32，转动驱动器31能够驱动传动杆32转动以同时带动上杆11和下杆21转动。上杆11的一端设置上锥齿轮14，传动杆32的一端设置在有第一锥齿轮33，第一锥齿轮33与上锥齿轮14啮合。如图8结合图3所示，下杆21的一端设置下锥齿轮24，传动杆32的另一端设置在有第二锥齿轮34，第二锥齿轮34与下锥齿轮24啮合。转动驱动器31驱动传动杆32转动，通过传动杆32一端的第一锥齿轮33驱动上锥齿轮14转动从而带动上杆11转动；通过传动杆32另一端的第二锥齿轮34驱动下锥齿轮24转动从而带动下杆21转动。

进一步地，为了实现转动驱动器31驱动传动杆32转动，传动杆32上套设有第一链轮，转动驱动器31的输出端上设置有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮相连接。示例性地，转动驱动器31为电机。

如图9结合图3所示，优选地，上支撑架12上设置有上安装板16，上安装板16上设置有上u型槽，上杆11通过上轴承17架设在u型槽上，上轴承17与上安装板16固定连接，以保证上杆11能够稳定转动。具体而言，上轴承17固定安装在上安装板16的上u型槽处，上杆11穿设在上轴承17上，以实现稳定地支撑上杆11，能够保证上杆11的稳定转动。进一步地，上安装板16还可以用于固定上编码器15。

进一步地，在上支撑架12的两端分别设置两个上安装板16，两个上安装板16形成u型，其中一个上安装板16用于安装固定上轴承17，另一个上安装板16用于安装固定上编码器15。具体地，在上杆11的两端分别安装有上轴承17，可选择的在上杆11的一端安装上编码器15即可，当然也可以在上杆11的两端均安装上编码器15，在此不做限制。

如图10结合图3所示，优选地，下支撑架22上设置有下安装板26，下安装板26上设置有下u型槽，上杆11通过下轴承27架设在下u型槽上，下轴承27与下安装板26固定连接，以保证下杆21能够稳定转动。具体而言，下轴承27固定安装在下安装板26的下u型槽处，下杆21穿设在下轴承27上，以实现稳定地支撑下杆21，能够保证下杆21的稳定转动。进一步地，下安装板26还可以用于固定下编码器25。

进一步地，在下支撑架22的两端分别设置两个下安装板26，两个下安装板26成u型设备，其中一个下安装板26用于安装固定下轴承27，另一个下安装板26用于安装固定下编码器25。具体地，在下杆21的两端分别安装有下轴承27，可选择的在下杆21的一端安装下编码器25即可，当然也可以在下杆21的两端均安装下编码器25，在此不做限制。

需要说明的是，在本实施例中，上支撑架12和下支撑架22的结构不同，具体如图9和图10所示。在其他实施例中，上支撑架12和下支撑架22均可采用如图9所示的结构，或上支撑架12和下支撑架22均可采用如图10所示的结构，只要能够起到固定上杆11和下杆21的作用即可，在此不做限制。

可选地，为了使上支撑架12和下支撑架22保持稳定，同步开合装置还包括支撑立柱6，支撑立柱6的两端分别与上支撑架12和下支撑架22固定连接。

优选地，两个支撑立柱6的一端分别与上支撑架12的两端固定连接，两个支撑立柱6的另一端分别与下支撑架22的两端固定连接，从而更好地支撑固定上支撑架12和下支撑架22。

进一步地，两个支撑立柱6中靠近传动杆32的一个支撑立柱6上设置有l型安装板61，转动驱动器31设置在l型安装板61上。

优选地，为了更好地支撑传动杆32，在支撑立柱6上设置有固定板。进一步地，固定板上设置有通孔，传动杆32穿过通孔，且通过轴承与固定板转动连接，从而实现稳定地支撑传动杆32，保证传动杆32的稳定转动。具体地，轴承固定在固定板上，传动杆32穿设在轴承上。

在本实施例中，轴承的数量为三个，其中有两个轴承设置在传动杆32的端部，一个轴承设置在传动杆32的中间位置。

此外，为了更好地支撑传动杆32，在传动杆32的两端分别设置有轴承，轴承通过轴承座固定设置在支撑立柱6上。

可选地，当挂架100悬置固定后，为了使上拨码18能够与挂架100上的上夹头101相抵接，同步开合装置还包括上推进组件，用于推动上支撑架12水平移动，以使上拨块13带动上拨码18在水平方向上调整位置以与挂架100上的上夹头101相抵接。

如图11结合图4所示，进一步地，上推进组件包括上推进驱动器41，上推进驱动器41的输出端与上支撑架12相连接，上推进驱动器41能够驱动上支撑架12连同上杆11水平移动。

可选地，当挂架100悬置固定后，为了使下拨码28能够与挂架100上的下夹头102相抵接，同步开合装置还包括下推进组件，用于推动下支撑架22水平移动，以使下拨块23带动下拨码28在水平方向上调整位置以与挂架100上的下夹头102相抵接。

如图12结合图4所示，进一步地，下推进组件包括下推进驱动器51，下推进驱动器51的输出端与下支撑架22相连接，下推进驱动器51能够驱动下支撑架22连同下杆21水平移动。

可选地，同步开合装置还包括上导向组件，上导向组件包括相配合的上导向槽和上导轨43，上推进组件还包括上支架42，上导向槽和上导轨43中的一个设置在上支架42上，另一个设置在上支撑架12上。

优选地，为了固定安装上推进驱动器41，同时保证上推进驱动器41稳定推动上支撑架12移动，上推进组件还包括上支架42，上支架42被配置为与外界固定装置相连接，以实现其固定安装。进一步地，上支架42上设置有上导轨43，上支撑架12上设置有上导块44，上导块44上设置有能够与上导轨43相配合的上导向槽，上支撑架12能够在上推进驱动器41的作用下沿上导轨43平稳移动。示例性地，上推进驱动器41为气缸。

可选地，同步开合装置还包括下导向组件，下导向组件包括相配合的下导向槽和下导轨53，下推进组件还包括下支架52，下导向槽和下导轨53中的一个设置在下支架52上，另一个设置在下支撑架22上。

优选地，为了固定安装下推进驱动器51，同时保证下推进驱动器51稳定推动下支撑架22移动，下推进组件还包括下支架52，下支架52被配置为与外界固定装置相连接，以实现其固定安装。进一步地，下支架52上设置有下导轨53，上支撑架12上设置有下导块54，下导块54上设置有能够与下导轨53相配合的下导向槽，下支撑架22能够在下推进驱动器51的作用下沿下导轨53平稳移动。示例性地，下推进驱动器51为气缸。

需要说明的是，在本实施例中，上支架42和下支架52的结构相同。在其他实施例中，上支架42和下支架52的结构还可以选择不同结构形式，只要能够起到便于安装上推进驱动器41和下推动驱动器51即可。

进一步地，在本实施例中，为了安装固定上推进驱动器41，在上支架42上设置有矩形安装板，且矩形安装板与上支架42之间还设置有加强肋板。上推进驱动器41安装固定在矩形安装板上。

进一步地，在本实施例中，为了安装固定下推进驱动器51，在下支架52上设置有矩形安装板，且矩形安装板与下支架52之间还设置有加强肋板。下推进驱动器51安装固定在矩形安装板上。

为了方便理解，本实施例提供的同步开合装置工作原理如下：

在同一根上杆11或下杆21上加工两段不同旋向的外螺纹，在两段分螺纹上各装一个上拨块13或下拨块23，当上杆11或下杆21开始转动时，两个上拨块13或下拨块23能够相向或相背移动。当推进驱动器将上支撑架12或下支撑架22推进后，上拨码18或下拨码28能够位于挂架100的夹头外侧或内侧，当转动驱动器31驱通过链传动带着转动杆转动时，转动杆再通过正交锥齿轮组带动上杆11或下杆21转动，上拨块13或下拨块23开始往不同方向移动，从而实现上拨码18或下拨码28推动上夹头101或下夹头102相向或背离移动。即，通过控制转动驱动器31的正反转就可以实现挂架100夹头的开合，而开合的尺寸由安装在上杆11或下杆21上的编码器来控制。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。