一种挂具自动吹水机器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电镀挂具生产技术领域，特别涉及一种挂具自动吹水机器。


背景技术：

[0002]
电镀挂具根据零件的形状、镀层技术要求、电镀工艺和设备大小来的不同，可有不同类型的挂具。
[0003]
目前挂具吹水主要是依靠人工拿汽枪逐个对挂具进行吹水，这样子既增加搬运工作量又消耗时间、不仅效率低下使用不便，而且消耗人力物力；
[0004]
对此需要设计一种挂具自动吹水机器。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种挂具自动吹水机器，以解决上述背景技术中提出的使用不便效率低的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挂具自动吹水机器，包括固定底箱、旋转机构、挂具、机械手安装架、机械手和喷雾头，所述固定底箱内部为中空设置，所述固定底箱的内腔中固定安装有两个旋转机构，两个所述旋转机构均包括固定架，两个所述固定架均固定安装在固定底箱的内腔壁中，两个所述固定架的底部均固定安装有伺服电机，两个所述固定架的顶部中心位置固定安装有第一轴承，所述固定架底板顶部中心位置固定安装有第二轴承，两个所述伺服电机输出端均固定连接有转轴，两个所述转轴均贯穿一个固定架、一个第一轴承和一个第二轴承与一个套筒固定连接，两个所述套筒上均可拆卸套装有挂具，所述固定底箱一侧设置有机械手安装架，所述机械手安装架的顶部可拆卸安装有机械手，所述机械手的输出端固定安装有喷雾头。
[0007]
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述套筒外筒壁对称开设有挂扣槽，两个挂具分别通过对应的挂扣槽与一个套筒可拆卸滑动安装。
[0008]
作为本实用新型的一种优选技术方案，同一个所述旋转机构内的第一轴承和第二轴承规格一致且相互之间的连接线与转轴重合设计。
[0009]
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述伺服电机、机械手和喷雾头均与plc控制柜电性连接。
[0010]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷雾头为四工位喷头设计，并且所述喷雾头的四个输出喷头分别与产品四工位一一相对设置。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种挂具自动吹水机器，具有以下四个优势：
[0012]
1：通过机械手替代人工转向调节工位，降低人工成本；
[0013]
2：两个旋转机构的使用，可错峰将挂具稳定高速旋转，使其增大挂具与气体接触频率和面积，从而大幅度的降低工作时间和效率，并且使用双轴承提高了挂具旋转过程的稳定性；
[0014]
3：使操作人员更容易操作的生产设备，达到新人上岗只需简单的操作培训及全面的安全操作指引即可熟练的投入到工作中；
[0015]
4：通过机械手臂的转向调节配合旋转机构的对向旋转，无需操作人员上下左右的找寻挂具的喷射工位，减少操作人员的劳动量，提高生产效率。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型整体结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
[0018]
图3为本实用新型的旋转机构结构示意图。
[0019]
图中：1、固定底箱；2、旋转机构；3、挂具；4、机械手安装架；5、机械手；6、喷雾头；21、固定架；22、伺服电机；23、第二轴承；24、第一轴承；25、转轴；26、套筒。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种挂具自动吹水机器，包括固定底箱1、旋转机构2、挂具3、机械手安装架4、机械手5和喷雾头6，固定底箱1内部为中空设置，固定底箱1的内腔中固定安装有两个旋转机构2，两个旋转机构2均包括固定架21，两个固定架21均固定安装在固定底箱1的内腔壁中，两个固定架21的底部均固定安装有伺服电机22，两个固定架21的顶部中心位置固定安装有第一轴承24，固定架21底板顶部中心位置固定安装有第二轴承23，两个伺服电机22输出端均固定连接有转轴25，两个转轴25均贯穿一个固定架21、一个第一轴承24和一个第二轴承23与一个套筒26固定连接，两个套筒26上均可拆卸套装有挂具3，固定底箱1一侧设置有机械手安装架4，机械手安装架4的顶部可拆卸安装有机械手5，机械手5的输出端固定安装有喷雾头6。
[0022]
其中，两个套筒26外筒壁对称开设有挂扣槽，两个挂具3分别通过对应的挂扣槽与一个套筒26可拆卸滑动安装，方便快速拆装。
[0023]
其中，同一个旋转机构2内的第一轴承24和第二轴承23规格一致且相互之间的连接线与转轴25重合设计，保证第一轴承24和第二轴承23能够对同一根转轴25起到同步加强稳定的作用。
[0024]
其中，两个伺服电机22、机械手5和喷雾头6均与plc控制柜电性连接，实现自动化，减少操作间隙，提高操作效率。
[0025]
其中，喷雾头6为四工位喷头设计，并且喷雾头6的四个输出喷头分别与产品四工位一一相对设置，减小操作调整，提高操作效率。
[0026]
操作步骤：
[0027]
1.装料（取料）机构主要由操作人员把挂具3放置（取出）在套筒26上。
[0028]
2.伺服电机22倍plc控制柜命令启动，带动旋转机构2旋转，故而通过转轴25带动套筒26旋转，第一轴承24和第二轴承23的双轴承设计加强了套筒26也就是挂具3旋转过程
的稳定。
[0029]
3.喷雾头6的四个输出喷雾端主要是对产品四工位高速喷气。
[0030]
4.机械手5被plc控制柜控制命令启动，主要错位上下对挂具3运动。
[0031]
具体的操作步骤是，人工将1号挂具3套装在其中一个套筒26上，伺服电机22带动旋转机构2也就是带动挂具3旋转，机械手5被plc控制柜命令启动，调整喷雾头6与1号挂具3的相对位置，然后喷雾头6被plc控制柜命令启动，对1号挂具3表面进行高压喷气处理，人工将2号挂具3套装在另外一个套筒26上，机械手5被plc控制柜命令启动，调整喷雾头6与2号挂具3的相对位置，然后喷雾头6被plc控制柜命令启动，对2号挂具3表面进行高压喷气处理，人工取后再分别在两个套筒26上活动套装下一个1号挂具3和2号挂具3，循环进行。
[0032]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。