一种上料机的制作方法

1.本实用新型涉及上料机械设备领域，具体的是一种上料机。


背景技术：

2.电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用。
3.目前，需要人工将待镀金的料件手动装入生产线并拿取料件间的隔离层，此过程安全性低；不断重复的工作让人疲累，工作效率低；人工定位不准确，容易损坏产品。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种上料机，该上料机自动化程度高，工作效率高，取放位置精准，保证产品质量。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种上料机，用于电镀生产线的上料，所述电镀生产线包括带夹子的输送带和电镀设备，所述上料机包括机架，在所述机架上，沿其长度方向依次设有用于料件输送的滚筒线，收集料件上隔离层的收集箱和机械臂，所述机械臂连接有用于吸取料件及料件上隔离层的吸盘组件；在所述收集箱上方，设有用于料件定位的靠边定位机构、和连接于电镀生产线输送带的开夹机构，所述开夹机构用于打开电镀生产线输送带上的夹子，以接收机械臂移送的定位后的料件。
6.进一步的，其特征在于，所述吸盘组件包括一主臂，所述主臂上通过法兰连接有至少一个副臂，所述副臂与所述主臂垂直设置，所述副臂两端分别设有一吸盘，所述吸盘通过弹性件与所述副臂连接。
7.进一步的，所述吸盘组件包括三个所述副臂，三个所述副臂沿所述主臂的延伸方向等间隔设置；每一所述吸盘通过两个弹性件与所述副臂连接。
8.进一步的，所述滚筒线上沿料件输送方向的两侧设有连接气缸的夹杆，所述气缸能驱使两侧所述夹杆相对移动。
9.进一步的，所述靠边定位机构包括一竖向设置的框体，所述框体内排列多个竖向设置的第一滚轮，所述多个第一滚轮共面；所述框体朝向所述机械臂一面的底边设有一排支撑滚轮，垂直于所述支撑滚轮的任意一边安装有l型角板；所述支撑滚轮的直径从两端往中间减小，所述l型角板与所述第一滚轮间形成限位槽，所述l型角板背离所述框体的一侧设有活塞，所述活塞连接电缸。
10.进一步的，所述靠边定位机构的底边呈倾斜设置，从背离l型角板的一端向朝向l型角板的一端向下倾斜。
11.进一步的，所述开夹机构包括设有滑轨的底板，所述滑轨沿输送带运行方向设置，与所述滑轨滑动连接的滑板，连接于所述滑板且垂直于所述滑轨的电缸，所述电缸一端连接所述滑板，另一端连接夹板，所述夹板长度大于一料件的长度，且所述夹板位于所述输送
带靠近所述机械臂的一侧，所述底板上还连接有气缸，所述气缸输出端连接所述滑板。
12.进一步的，设置4个所述电缸，所述气缸设于所述滑板背离所述夹板的一侧。
13.进一步的，所述机架外还设有防护栏，所述防护栏上安装有安全光栅组件。
14.进一步的，还包括用于运输料件的推车和载具。
15.借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本技术中通过设置机械臂将料件在上料机的各个部分之间传递并装入电镀生产线，无需人工搬运，自动化程度高，工作效率高，节约人力成本；
17.2、本技术通过设置定位机构辅助自动化上料，取放位置更精确，保证产品质量；
18.3、本技术中机架周围设有安全光栅防护，保证了员工的安全。
19.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例中的上料机整体装置结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例中的吸盘组件结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例中的滚筒线结构示意图；
24.图4是本实用新型实施例中的靠边定位机构结构示意图；
25.图5是本实用新型实施例中的开夹机构结构示意图。
26.以上附图的附图标记：1、机架；2、滚筒线；21、夹杆；211、气缸；22、挡板；3、收集箱；4、机械臂；5、吸盘组件；51、吸盘架；52、主臂；53、副臂；54、吸盘；55、弹性件；6、靠边定位机构；61、框体；62、第一滚轮；63、支撑滚轮；64、l型角板；65、活塞；7、输送带；71、夹子；8、开夹机构；81、底板；82、滑轨；83、滑板；84、电缸；85、夹板；86、气缸；9、推车；10、载具。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.结合图1-5所示，本实施例中公开了一种上料机，用于电镀生产线的上料，所述电镀生产线包括运输用的带夹子71的输送带7和电镀设备，包括机架1，在所述机架1上，沿其长度方向依次设有用于料件输送的滚筒线2，收集料件上隔离层的收集箱3和机械臂4，所述机械臂4连接有用于吸取料件及料件上隔离层的吸盘组件5；在所述收集箱3上方，设有用于
料件定位的靠边定位机构6、和连接于电镀生产线输送带7的开夹机构8，所述开夹机构8用于打开电镀生产线输送带7上的夹子71，以接收机械臂4移送的定位后的料件。
30.上述吸盘组件5包括一主臂52，所述主臂52上通过法兰连接有至少一个副臂53，所述副臂53与所述主臂52垂直设置，所述副臂53两端分别设有一吸盘54，所述吸盘54通过弹性件55与所述副臂53连接。
31.在一个可选的实施例中，吸盘组件5包括三个副臂53，三个副臂53沿主臂52的延伸方向等间隔设置；每一吸盘54通过两个弹性件55与副臂53连接。设置三个副臂53即有六个吸盘54，保证吸盘组件5的吸力能吸取料件且不会掉落。设置两个弹性件55，为机械臂4控制吸盘组件5下压吸附时提供缓冲，保护料件。
32.在另一个实施例中，机架1上还设有用于放置吸盘组件5的吸盘架51。在机械臂4不运作时，将吸盘组件5放置在吸盘架51上，减轻机械臂4的负荷。
33.滚筒线2上沿料件输送方向的两侧设有连接气缸211的夹杆21，所述气缸211能驱使两侧夹杆21相对移动。用于夹紧定位滚筒线2上运输的料件。
34.在一个可选的实施例中，滚筒线2上方还设有连接气缸的挡板22，挡板22用于从运输方向将料件夹紧定位。
35.上料时，滚筒线2将料件运输至可吸取的预设位置后，滚筒线2两侧夹杆21朝向料件夹紧，挡板22也朝向料件夹紧，机械臂4控制吸盘组件5吸取料件并放入靠边定位机构6中，然后，机械臂4控制吸盘组件5吸取留在滚筒线2上的隔离层并放入收集箱3内。
36.上述靠边定位机构6包括一竖向设置的框体61，所述框体61内排列多个竖向设置的第一滚轮62，所述多个第一滚轮62共面；所述框体61朝向机械臂4一面的底边设有一排支撑滚轮63，垂直于所述支撑滚轮63的任意一边安装有l型角板64；所述支撑滚轮63的直径从两端往中间减小，所述l型角板64与所述第一滚轮62之间形成限位槽，所述l型角板64背离所述框体61的一侧设有活塞65，活塞65连接电缸。
37.需要说明的是，所述靠边定位机构6的底边呈倾斜设置，从背离l型角板64的一端向朝向l型角板64的一端向下倾斜。
38.上料时，机械臂4控制吸盘组件5将料件吸取放入靠边定位机构6中，因为靠边定位机构6倾斜放置，所以料件会顺着支撑滚轮63和第一滚轮62滑入限位槽内，待机械臂4将隔离层放入收集箱3之后，活塞65将料件推出限位槽，方便机械臂4控制吸盘组件5将料件取出并放进夹子71内。通过该方案，保证吸盘组件5每次吸取料件的吸取位置相同。
39.上述开夹机构8包括设有滑轨82的底板81，所述滑轨82沿输送带7运行方向设置，与所述滑轨82滑动连接的滑板83，连接于所述滑板83且垂直于所述滑轨82的电缸84，所述电缸84一端连接所述滑板83，另一端连接夹板85，所述夹板85长度大于一料件的长度，且所述夹板85位于所述输送带7靠近所述机械臂4的一侧，所述底板81上还连接有气缸86，所述气缸86的输出端连接所述滑板83。
40.在一个可选的实施例中，设置4个电缸84，其中气缸86设于滑板83背离夹板85的一侧。
41.上料时，电缸84驱动夹板85打开夹子71，机械臂4将料件放入并随输送带7一起移动(直至靠近电镀生产线，机械臂4停止随动)，同时气缸86动作，推动开夹机构8随输送带7一起移动，直到电镀生产线内传感器感应到该料件与前一个料件的距离安全后，机械臂4控
制吸盘组件5松开料件，同时电缸84驱动夹板85松开夹子71，料件随输送带7进入电镀生产线。
42.需要说明的是，因为夹板85长度大于料件长度，所以夹板85所打开的夹子71的总长度也大于料件的长度。从而使料件的上料位置有一定的选择空间。
43.通过上述技术方案，设置机械臂4控制吸盘组件5吸取料件在上料机的各个部分之间传递并装入电镀生产线，无需人工搬运，自动化程度高，工作效率高，节约人力成本。
44.通过设置定位机构辅助自动化上料，取放位置更精确，保证产品质量。
45.在一个可选的实施例中，机架1外侧还设有防护栏，所述防护栏上安装有安全光栅组件，保证了员工的安全。
46.还设有用于运输料件的推车9和载具10，用于将料件运入滚筒线2内。
47.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。