预设高度和所述预设位移执行到位。
[0037]所述控制器16与所述检测单元15电连接，用于接收和发送信号以控制所述前顶装置13、后顶装置14、机械手和旋转机构12动作。
[0038]与相关技术相比，本发明的电镀设备上料控制系统，通过所述控制器控制前顶装置、后顶装置、机械手和旋转机构在各步骤中的精确动作，从而提高工作效率及待镀电路板的传送位置的精确度，增强了所述电镀设备上料控制系统的可靠性；同时降低了待镀电路板上料工艺的成本。
[0039]本发明提供一种所述电镀设备上料系统的控制方法，包括如下步骤:
[0040]S1:提供
[0041]夹具，用于夹持待镀电路板，所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂；
[0042]前顶装置，用于驱动所述活动臂相对所述固定臂开合；
[0043]后顶装置，抵接所述固定臂，用于配合所述前顶装置使所述夹具做自适应调节的开合动作；
[0044]机械手，用于夹持所述待镀电路板移动；
[0045]检测单元，用于检测所述前顶装置、后顶装置和机械手是否工作到位；
[0046]旋转机构，用于将所述待镀电路板旋转到下一工位；
[0047]控制器，用于接收和发送信号以控制所述前顶装置、后顶装置和机械手动作；
[0048]所述控制器与所述检测单元电连接，所述夹具固定于所述旋转机构；
[0049]S2:后顶:
[0050]所述控制器发出指令控制所述后顶装置顶接所述夹具的固定臂，所述检测单元检测到所述后顶装置是否顶接到位，若是，则发出后顶到位信号至所述控制器；
[0051]S3:前顶
[0052]所述控制器接收到所述后顶到位信号后发出指令控制所述前顶装置顶接所述夹具的活动臂，所述检测单元检测所述前顶装置是否顶接到位，若是，则发出前顶到位信号至所述控制器；
[0053]S4:送板
[0054]所述控制器接收到所述前顶到位信号后发出指令控制所述机械手将所述待镀电路板向上送到预设高度，再水平移动预设位移，所述检测单元检测所述机械的是否送板到位，若是，则发出送到信号至所述控制器；
[0055]S5:合夹
[0056]所述控制器接收到所述送到信号后发出指令控制所述前顶装置回位，所述检测单元检测所述前顶装置是否回位，若是，则发出前顶回位信号至所述控制器；所述控制器接收到所述前顶回位信号后发出指令控制所述后顶装置回位，所述检测单元检测所述后顶装置是否回位同，若是，则发出后顶回位信号至所述控制器；
[0057]S6:机械手复位
[0058]所述控制器接收到所述后顶回位信号后控制所述机械手复位，所述检测单元检测所述机械手是否复位，若是，则发出机械手复位信号至所述控制器；
[0059]S7:旋转
[0060]所述检测单元实时检测所述夹具是否夹持有所述待镀电路板，若是，则发出有板信号至所述控制器，所述控制器同时接收到所述有板信号和机械手复位信号后发出指令控制所述旋转机构进行旋转。
[0061]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种电镀设备上料系统，其特征在于:所述电镀设备上料系统包括夹具，用于夹持待镀电路板，所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂；前顶装置，用于驱动所述活动臂相对所述固定臂开合；后顶装置，抵接所述固定臂，用于配合所述前顶装置使所述夹具做自适应调节的开合动作；机械手，用于夹持所述待镀电路板移动；检测单元，用于检测所述前顶装置、后顶装置和机械手是否工作到位；控制器，用于接收和发送信号以控制所述前顶装置、后顶装置和机械手动作，所述控制器与所述检测单元电连接。2.根据权利要求1所述的电镀设备上料系统，其特征在于:所述电镀设备上料系统还包括用于将所述待镀电路板旋转到下一工位的旋转机构，所述夹具固定于所述旋转机构。3.一种电镀设备上料控制方法，包括以下步骤: 提供夹具，用于夹持待镀电路板，所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂； 前顶装置，用于驱动所述活动臂相对所述固定臂开合； 后顶装置，抵接所述固定臂，用于配合所述前顶装置使所述夹具做自适应调节的开合动作； 机械手，用于夹持所述待镀电路板移动； 检测单元，用于检测所述前顶装置、所述后顶装置和所述机械手是否工作到位； 旋转机构，用于将所述待镀电路板旋转到下一工位； 控制器，用于接收和发送信号以控制所述前顶装置、所述后顶装置、所述机械手和所述旋转机构动作； 所述控制器与所述检测单元电连接，所述夹具固定于所述旋转机构； 后顶:所述控制器发出指令控制所述后顶装置顶接所述夹具的所述固定臂，所述检测单元检测到所述后顶装置是否顶接到位，若是，则发出后顶到位信号至所述控制器； 前顶:所述控制器接收到所述后顶到位信号后发出指令控制所述前顶装置顶接所述夹具的所述活动臂，所述检测单元检测所述前顶装置是否顶接到位，若是，则发出前顶到位信号至所述控制器； 送板:所述控制器接收到所述前顶到位信号后发出指令控制所述机械手将所述待镀电路板向上送到预设高度，再水平移动预设位移，所述检测单元检测所述机械的是否送板到位，若是，则发出送到信号至所述控制器； 合夹:所述控制器接收到所述送到信号后发出指令控制所述前顶装置回位，所述检测单元检测所述前顶装置是否回位，若是，则发出前顶回位信号至所述控制器；所述控制器接收到所述前顶回位信号后发出指令控制所述后顶装置回位，所述检测单元检测所述后顶装置是否回位，若是，则发出后顶回位信号至所述控制器； 机械手复位:所述控制器接收到所述后顶回位信号后控制所述机械手复位，所述检测单元检测所述机械手是否复位，若是，则发出机械手复位信号至所述控制器； 旋转:所述检测单元实时检测所述夹具是否夹持有所述待镀电路板，若是，则发出有板信号至所述控制器，所述控制器同时接收到所述有板信号和机械手复位信号后发出指令控制所述旋转机构进行旋转。4.根据权利要求3所述的电镀设备上料控制方法，其特征在于:所述检测单元包括前顶磁簧开关、后顶磁簧开关、红外传感器，第一信号开关和第二信号开关；所述前顶磁簧开关和所述后顶磁簧开关分别用于检测所述前顶装置和所述后顶装置是否工作到位，所述红外传感器用于检测所述合夹步骤中所述夹具合夹后是否夹有所述待镀电路板，所述第一信号开关和所述第二信号开关分别用于检测所述送板步骤中所述机械手是否将所述预设高度和所述预设位移执行到位。5.根据权利要求3所述的电镀设备上料控制方法，其特征在于:所述旋转步骤中，所述旋转机构旋转角度为90度/次。6.根据权利要求5所述的电镀设备上料控制方法，其特征在于:所述旋转机构包括电机和装设于所述电机的光电编码器，所述光电编码器与所述控制器电连接，用于控制所述旋转机构的旋转角度。
【专利摘要】本发明公开一种电镀设备上料系统。包括夹具，用于夹持待镀电路板，所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂；前顶装置及后顶装置，用于使所述夹具做自适应调节的开合动作；机械手，用于夹持所述待镀电路板移动；检测单元，用于检测所述前顶装置、后顶装置和机械手是否工作到位；控制器，用于接收和发送信号以控制所述前顶装置、后顶装置和机械手动作，所述控制器与所述检测单元电连接。与相关技术相比，本发明提供的电镀设备上料控制系统通过控制器控制各个工序依次进行，从而提高工作效率及待镀电路板的传送位置的精确度，增强了所述电镀设备上料控制系统的可靠性。本发明还提供一种电镀设备上料控制系统的控制方法。
【IPC分类】C25D21/12
【公开号】CN105239144
【申请号】CN201510646340
【发明人】甘林, 林向武, 蔡志浩
【申请人】东莞市威力固电路板设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月30日