专利名称：矿用迈步式挖沟机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于矿山井巷水沟挖掘、截割与行走交替进行的迈步式挖掘机。
本实用新型主要由截割机构3、导向梁框架5、斜柱油缸2、动力拖架1、清沟装置6组成。截割机构又由截割电机7、截割部9、截割滚筒10、摇臂11、摇臂缸12组成，依靠推进油缸在导向梁框架5上爬行截割。
本实用新型的技术解决方案一种矿用迈步式挖沟机，其特征是两个斜柱油缸2固定在导向梁框架5的两端，截割机构3通过导向块骑在导向梁框架5上，稳座油缸4固定在截割部9上方，推进油缸安设在导向梁框架5的中间，摇臂11一端通过转轴铰接在截割部9箱体一侧面，另一端装有截割滚筒10，摇臂油缸12一端铰接在截割部9的上侧面，另一端铰接在摇臂11的外壳上，截割机构3中的截割滚筒10的两端面与底板呈垂直状，在导向梁框架5的前端铰接有动力拖架1，在导向梁框架5的后端通过环链连接有清渣装置6。
本实用新型的优点本实用新型采用截割滚筒10全断面截割，一次成形矩形断面水沟，并可以方便地调节水沟的深度。采用交替撑顶来实现截割和迈步前进。其挖沟进尺可与巷道连续式采煤机掘进速度相匹配，有效地改善巷道作业环境，加快巷道掘进作业速度。
图1为矿用迈步式挖沟机的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
从图中可以看出，两个斜柱油缸2固定在导向梁框架5的两端，并与导向梁框架5构成一个完整的支承系统。斜柱油缸2伸出撑顶将导向梁框架5牢牢地压紧在底板上，使导向梁框架5成为一个类似固定的导轨。截割机构3骑在导向梁框架5上，通过导向块由推进油缸来向前推进，推进油缸安设在导向梁框架5的中间。推进油缸的一端铰接在截割机构3的底部，另一端固定在导向梁框架5的一端。在导向梁框架5的前端铰接有动力拖架1，在其上设有液压系统、电气控制系统、照明灯具等来控制挖沟机的行走、截割等一系列动作和提供作业的照明。动力拖架1的下部为滑靴底座，动力拖架1与导向梁框架5之间采用铰接方式联接，以适应底板起伏不平，起整机前进导向的作用。在导向梁框架5的后端，通过环链连接有清渣装置6，待截割后及时进行清理水沟中的矿渣。清渣装置6为螺旋上料机构，由螺旋叶将矿渣送至一定高度后卸在水沟边或运渣设备上，清渣装置6由一液压马达驱动。截割机构3主要由截割电机7、截割部9、截割滚筒10、摇臂11、摇臂油缸12组成。截割电机7呈横式布置，通过法兰盘固定在截割部9的端部，摇臂11一端通过转轴铰接在截割部9箱体一侧面，另一端装有截割滚筒10。摇臂油缸12一端铰接在截割部9的上侧面，另一端铰接在摇臂11的外壳上。截割电机7的功率通过伞齿轮等几组齿轮副减速传动，传递到截割滚筒10上。通过摇臂油缸12来调节截割滚筒10的高度，从而达到调整水沟深度的目的。截割部9输出轴与底板呈水平，与水沟方向呈垂直状。截割滚筒10的两端面与底板呈垂直状(如图1所示)。截割滚筒10在导向梁框架5中的推进油缸作用下，一次性成形全断面水沟。截割一步距后，缩回斜柱油缸2，四只支座油缸8伸出将截割机构3稍稍抬起，再将截割部9上的稳座油缸4伸出撑顶，使截割机构3成为一个支承系统，借助推进油缸，将导向梁框架5、动力拖架1、清渣装置6一起向前迈进一步距。同时开启清渣装置6的液压马达进行清渣作业。迈步到位后，收回支座油缸8和稳座油缸4。借助支座油缸8来调整整机的方向，借助调平油缸来调节导向梁框架5的水平，确保成形的水沟达到工程质量要求。重复上述动作，可以实现截割与迈步前进交替进行。
权利要求1.一种矿用迈步式挖沟机，其特征是两个斜柱油缸(2)固定在导向梁框架(5)的两端，截割机构(3)通过导向块骑在导向梁框架(5)上，稳座油缸(4)固定在截割部(9)上方，推进油缸安设在导向梁框架(5)的中间，摇臂(11)一端通过转轴铰接在截割部(9)箱体一侧面，另一端装有截割滚筒(10)，摇臂油缸(12)一端铰接在截割部(9)的上侧面，另一端铰接在摇臂(11)的外壳上，截割机构(3)中的截割滚筒(10)的两端面与底板呈垂直状，在导向梁框架(5)的前端铰接有动力拖架(1)，在导向梁框架(5)的后端通过环链连接有清渣装置(6)。
2.根据权利要求1所述的矿用迈步式挖沟机，其特征是推进油缸的一端铰接在截割机构(3)的底部，另一端固定在导向梁框架(5)的一端。
3.根据权利要求1所述的矿用迈步式挖沟机，其特征是动力拖架(1)的下部为滑靴底座。
4.根据权利要求1所述的矿用迈步式挖沟机，其特征是清渣装置(6)为螺旋上料机构。
5.根据权利要求1所述的矿用迈步式挖沟机，其特征是截割电机(7)呈横式布置，通过法兰盘固定在截割部(9)的端部。
6.根据权利要求1所述的矿用迈步式挖沟机，其特征是截割部(9)的输出轴与底板呈水平，与水沟方向呈垂直状。
专利摘要本矿用迈步式挖沟机主要由截割机构3、导向梁框架5、斜柱油缸2、动力拖架1、清沟装置6组成。截割机构又由截割电机7、截割部9、截割滚筒10、摇臂11、播臂缸12组成,依靠推进油缸在导向梁框架5上爬行截割。采用截割滚筒10全断面截割,一次成形矩形断面水沟,并可以方便地调节水沟的深度。采用交替撑顶来实现截割和迈步前进。其挖沟进尺可与巷道连续式采煤机掘进速度相匹配,有效地改善巷道作业环境,加快巷道掘进作业速度。
文档编号E21F16/00GK2499577SQ01245180
公开日2002年7月10日 申请日期2001年8月3日 优先权日2001年8月3日
发明者徐锁庚, 鲁再青, 梁伯图, 郭增瑗 申请人:煤炭科学研究总院南京研究所