专利名称：液压静力沉桩机的长船行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桩工机械，是步履式液压静力沉桩机，特别是它的长船行走机构。
国内首创的液压静力沉桩机是利用桩机自重产生强大的作用力将预制桩安静地压入地基的一种高效、节能、无污染的新型建筑基础施工机械，其重量达几百吨，基本上集中在四条支腿油缸上。当桩机行走时，两行走小车所需克服的摩擦力均由行走油缸7提供，通过它的纵移机构和回转横移机构相互配合动作来完成机身的纵向、横向和回转运动。其中纵移机构是由行走油缸7驱动行走小车4、8而构成的两组长船行走机构，以完成长船机构中两组行走小车4、8及机体其余部分与船体之间的相对移动。通常解决长船行走机构中，两行走小车4、8之间的驱动力传递和相对距离变化调节的技术方案是1.采用两行走小车4、8之间无直接连接措施，行走油缸7只与一个小车4(又称为主动小车)相连接，而从动小车8的行走驱动力则通过两支腿油缸1、3和桩机机身来间接传递，这样就不可避免的使支腿油缸1、3受到弯矩作用，导致活塞杆12产生弯曲，油缸1、3的导向间隙增大，油液外泄等问题的产生。
2.采用双行走驱动油缸1、3分别驱动两行走小车4、8的方案，虽然解决了双轮驱动问题，使支腿油缸1、3受到的弯矩力减少，但增加了桩机行走机构的技术难度和生产成本，故障时有发生。
本实用新型的目的是克服上述方案的不足，而提供一种适宜于液压静力沉桩机的长船行走机构，它既能够满足长船行走机构在行走过程中驱动力的传递要求，支腿油缸1、3所受的侧向作用力大大减小；又能够满足两行走小车4、8之间相对距离变化调节的要求。
本实用新型为达到上述目的，采用的技术方案是通过增加一连杆机构依靠行走驱动油缸，同时驱动两台行走小车4、8，实现两行走小车4、8之间的柔性连接，其特征在于连杆6一端通过铰座5和销轴13与行走小车4相连接，连杆6的另一端通过铰座11和销轴10与行走小车8和行走油缸7相连接；铰座5、11上的圆柱销孔为一长方形孔，销轴10在该孔内作竖直方向的大小为e的上下位移。
本实用新型的优点和积极效果主要表现在1.依靠行走油缸7就能够同时驱动两台行走小车4、8，满足长船行走机构在行走过程中驱动力的传递要求，解决了以往支腿油缸1、3因受侧向力作用而导致油缸活塞杆12弯曲，导向间隙增大，油液泄漏等的问题；2.两行走小车之间的柔性连接，满足了长船行走机构的两行走小车4、8之间相对位置的变化调节的要求；3.而且本实用新型结构简单，易于实施、维护。
以下结合附图作进一步的说明。
图1为本实用新型长船行走机构的结构示意图；图2为本实用新型连杆结构示意图。
图1、图2描述了本实用新型长船行走机构的整体结构。它由船体9，机身2，行走小车4、8，支腿油缸1、3，行走驱动油缸7等构成，其特征在于连杆6一端通过铰座5和销轴13与行走小车4相连接，连杆6的另一端通过铰座11和销轴10与行走小车8和行走油缸7相连接；铰座5、11上的圆柱销孔为一长方形孔。它依靠行走驱动油缸7同时驱动两台行走小车4、8，实现了两行走小车4、8之间行走驱动力的直接传递，解决了以往支腿油缸因受侧向力作用而导致油缸活塞杆12弯曲，导向间隙增大，油液泄漏等的问题；其调节两行走小车4、8相对距离变化的原理是当支腿油缸1带动行走小车4作上升运动时，铰座5和销轴13随行走小车4运动，从而连杆6一起动作；同理，支腿油缸3带动行走小车8作上升运动时，铰座11和销轴10随行走小车8运动，从而连杆6一起动作。两行走小车4、8之间的柔性连接，满足了长船行走机构中两行走小车4、8之间相对位置的变化调节的要求；而且它结构简单，易于实施、维护。
权利要求1.一种液压静力沉桩机的长船行走机构，其特征在于连杆6一端通过铰座5和销轴13与行走小车4相连接，连杆6的另一端通过铰座11和销轴10与行走小车8和行走油缸7相连接。
2.根据权利要求1所述的液压静力沉桩机的长船行走机构，其特征在于铰座5、11上的圆柱销孔为一长方形孔。
专利摘要本实用新型涉及一种桩工机械,是步履式液压静力沉桩机,特别是它的长船行走机构,其特征在于:连杆6一端通过铰座5和销轴13与行走小车4相连接,连杆6的另一端通过铰座11和销轴10与行走小车8和行走油缸7相连接;它解决了以往支腿油缸因受侧向力作用而导致油缸活塞杆12弯曲,导向间隙增大,油液泄漏等问题;满足了长船行走机构的两行走小车4、8之间相对位置的变化调节的要求;而且它结构简单,易于实施、维护。
文档编号E02D7/00GK2520352SQ0220243
公开日2002年11月13日 申请日期2002年1月28日 优先权日2002年1月28日
发明者胡均平, 朱桂华, 罗春雷, 曾晨阳, 刘伟, 朱菁菁, 李建强, 吴伟辉 申请人:中南大学