调节需求流的静液压驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及调节需求流的静液压驱动系统，该驱动系统包括至少一个由栗供给压力介质的消耗器(Verbraucher)，其中所述栗能无级地调整输送容积并且在开放的回路中运行，其中所述栗为了改变输送容积具有输送容积调整装置，输送容积调整装置的调整可以利用一调整装置进行调整，其中所述驱动系统包括负载-传感-调节阀，该负载-传感-调节阀配属于调整装置的与输送容积调整装置连接的调整活塞装置，并且该负载-传感-调节阀由栗的输送压力、消耗器的最高负载压力和负载-传感-调节压力差来控制，所述驱动系统包括负载压力-压力截止阀，该负载压力-压力截止阀配属于引导消耗器最高负载压力的负载压力指示管线，并且调整到极限打开压力，所述驱动系统包括卸载阀，该卸载阀控制栗输送管线与容器的连接，并且该卸载阀由栗的输送压力、消耗器的最高负载压力和卸载-压力差来控制。
【背景技术】
[0002]在负载-传感调节的驱动系统中，能在输送容积方面无级调整的栗设有负载-传感-调节阀，用于在超过负载-传感-调节压力差时在减小输送容积的方向上加载并因此减小输送容积。如果栗的输送压力超过由负载-传感-调节压力差和消耗器的最高负荷压力组成的总和，则超过负载-传感-调节压力差。因此，通过负载-传感-调节阀在负载-传感-驱动系统中实现需求流调节，通过需求流调节使由栗提供的输送流适配于由受控的消耗器要求的输送流。在此，动态性由栗调整装置的惯性确定。通过利用负载-传感-调节阀调节栗的需求流，在驱动系统中只存在小的损失功率。在已知的负载-传感-驱动系统中负载-传感-调节压力差在负载-传感-调节阀上固定地预给定并且固定地设定到一确定值。在已知的负载-传感-驱动系统中已知，负载-传感-调节压力差固定地设定到约20bar的数值。
[0003]也称为循环压力补偿器或卸荷阀的卸载阀，在超过卸载-压力差时，使栗的输送管线向容器卸载。如果栗输送压力超过由卸载-压力差和消耗器最高负载压力组成的总和，则超过卸载-压力差。卸载阀具有较高动态性(系数10至100)以及由此比通过负载-传感-调节阀调整栗输送容积更快的反应时间。但是通过栗输送管线与容器的连接，卸载阀引起损失功率。在已知的负载-传感调节的驱动系统中，卸载-压力差在卸载阀上固定地预给定并且固定地设定到一确定值。在已知的负载-传感驱动系统中已知，卸载-压力差固定地设定到约60bar的数值。
[0004]负载压力-压力截止阀用于，最高负载压力在驱动系统的负载压力指示管线中引导并且在负载-传感-调节阀上存在，通过限制最高负载压力实现通过减小栗输送容积而截止压力。只要最高负载压力超过极限打开压力，则负载压力-压力截止阀就响应。在已知的用于负载-传感-驱动系统的栗中，极限打开压力在负载压力-压力截止阀上固定地预给定并且固定地设定到一确定值。
[0005]通过在负载压力-压力截止阀上固定地设定的极限打开压力、在卸载阀上固定地设定的卸载-压力差和在负载-传感-调节阀上固定地设定的负载-传感-调节压力差，已知的负载-传感驱动系统通过协调极限打开压力、卸载-压力差和负载-传感-调节压力差具有预给定特征，例如栗的确定的调整特性和负载压力-压力截止阀的以及卸载阀的响应特性。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是，提供一种开篇所述类型的栗供使用，通过该栗能以简单的方式改变该驱动系统的系统特征。
[0007]该目的按照本发明由此实现，所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差是能变化的并且能调整的，其中所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差在驱动系统运行时是能改变的。因此按照本发明的构思在于，所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差在驱动系统运行时各自可变化的且可改变地实施，并因此通过可变化的预设定能改变地实施和组合负载-传感-调节压力差、极限打开压力和卸载-压力差。因此，通过能调整的负载-传感-调节压力差、能调整的极限打开压力和能调整的卸载-压力差能够实现静液压驱动系统的系统特征的与状况相关的预设定和/或自动匹配。
[0008]按照本发明的一优选实施方式，所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差可根据驱动系统的运行状况改变和预设定。由此，以简单的方式能够实现静液压驱动系统的系统特征的与状况相关的预设定和/或自动匹配。
[0009]只要所述驱动系统可纯液压地利用相应的控制压力被控制，例如具有纯液压地利用控制压力可操纵的用于消耗器的控制阀，则能够以纯液压的方式改变所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差，其方式为，根据控制压力识别相应的运行状况，并且通过逻辑阀或控制压力级联(Steuerdruckkaskaden)执行控制压力，用于改变负载_传感_调节阀上的负载-传感-调节压力差、用于改变负载压力-压力截止阀上的极限打开压力和用于改变卸载阀上的卸载-压力差。
[0010]按照本发明的一有利构型方案，为了改变所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差设有电控制装置。利用电控制装置能以简单的方式通过改变和匹配所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差实现静液压驱动系统的系统特征的与状况相关的预设定和/或自动匹配。
[0011]如果电控制装置在输入侧与操纵装置作用连接，在所述操纵装置上能预设定消耗器运动，则通过改变和匹配所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差进行静液压驱动系统的系统特征的与状况相关的预设定和/或自动匹配，可与电控制装置相结合以简单的方式实现。根据通过操纵装置控制的一个或多个消耗器运动，可在负载-传感-调节阀、卸载阀和负载压力-截止阀上的消耗器负载压力反馈之前已经在预给定负载-传感-调节压力差、卸载-压力差和极限打开压力时考虑典型的消耗器需求，并且对应于所述消耗器需求调整和预设定所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差。由此，实现按照本发明的驱动系统的改善的响应特性。在挖掘机中，例如在消耗器需求“抬起悬臂”时期望的高压高于在消耗器需求“降低悬臂”时。
[0012]由所述电控制装置可根据对操纵装置的操纵以简单的方式识别运行状况，并且对应于所识别的驱动系统的运行状况改变所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差。
[0013]此外，所述电控制装置可根据对操纵装置的操纵以简单的方式识别状况特有的(situat1nstypisch)消耗器运动需求，并且使所述负载_传感_调节阀的负载-传感_调节压力差、所述负载压力-压力截止阀的极限打开压力和所述卸载阀的卸载-压力差调整到对应于所述状况特有的消耗器运动需求的预设定上。
[0014]按照本发明的一适宜实施方式，利用电控制装置这样调整所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差和所述卸载阀的卸载-压力差，使所述卸载阀的卸载-压力差大于所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差。通过对负载-传感-调节压力差和卸载-压力差的调整和预设定实现，当栗的由负载-传感-调节阀控制的调整装置和由此栗的调整动态性可不跟随该驱动系统的动态性时，则仅卸载阀干预并且输送管线连接到容器。由此，能够积极地协调栗的调整装置和负载-传感-调节阀，这种协调提供栗输送容积改变的自发的且快速的响应，因为通过卸载阀消除在栗输送压力中的干扰的压力峰值，该卸载阀具有温和的响应。在按照本发明的具有可变特征的驱动系统中，可通过相应地预设定负载-传感-调节压力差在约20bar和预设定卸载-压力差在约60bar同样作为特殊情况形成常见的负载-传感-驱动系统的特性。
[0015]按照本发明的一有利实施方式，所述电控制装置根据对操纵装置的操纵识别具有高度动态性的消耗器运动需求，并且在具有高度动态性的消耗器运动需求时这样调整所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差和所述卸载阀的卸载-压力差，使所述卸载阀的卸载-压力差小于所述负载-传感-调节阀的负载-传感-调节压力差。通过负载-传感-调节压力差和卸载-压力差的这种预设定，使所述卸载阀得到先于负载-传感-调节阀的优先权，使得为了调整栗的输送容积避免对栗的调整装置的动态性要求。这种具有高度动态性的消耗器运动需求可在挖掘机中例如是铲的抖动，其中，控制铲的控制阀的操纵装置以快速的方式在相反方向上被操纵。
[0016]按照本发明