用于运行静液压机的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于运行具有驱动机构的静液压机的方法。本发明另外涉及一种 具有驱动机构的静液压机。本发明此外涉及一种具有至少一个此类静液压机的液压驱动装 置、尤其是液压混合驱动装置。
【背景技术】
[0002] 如其在德语公开文献DE10 2012 215 392A1中公开的那样，静液压机例如被实 施成静液压轴向活塞机。所公开的轴向活塞机包括一驱动机构，所述驱动机构具有一驱动 轴和一与该驱动轴抗相对转动地连接的缸滚筒。
【发明内容】
[0003] 本发明的任务在于改进具有驱动机构的静液压机的效能。
[0004] 在用于运行具有驱动机构的静液压机的方法中，该任务通过以下方式解决，即 所述驱动机构被定位和/或保持在一转矩优化的位态中。所述转矩优化的位态是指所 述驱动机构的这样的位态，当所述静液压机作为马达运行时，在该位态中能够提供一可 供使用的最大转矩。当所述静液压机作为栗运行时，则所述转矩优化的位态是指这样的 位态，在该位态中，用于驱动栗所需的转矩是最小的。在所述静液压机的运行中，至少一 个驱动机构部件相对于所述静液压机的另一部件转动。基于该相对转动，所述静液压机 的转矩总是不均等的。对于具有七个或者九个活塞的轴向活塞机而言的理论不匀称度 (Unflrmigkeitsgrad)例如是1至3百分比。在本发明框架中实施的研究中，测量轴 向活塞机中的转动不均匀性（Drehungleichf5rmigkeit)已产生对于不匀称度而言实 际上明显更大的值。因此例如在具有九个活塞的轴向活塞机中，测量到大约10百分比的实 际不匀称度。根据本发明的一主要方面，优化了从静止状态、也就是说转速为零出来的静液 压机的启动边际条件。由此在将静液压机用作液压马达时能够利用最大可供使用的转矩。 在将静液压机用作液压栗时能够减小用于驱动所需的转矩需求。用于驱动用作液压栗的静 液压机的转矩例如能够通过一电动马达来提供，所述电动马达的转速是多变的、优选是可 调节的。
[0005] 本方法的一个优选的实施例的特征在于，在所述静液压机的运行中检测旋转的驱 动机构位置。能够这样或者这样类似于在一传统的内燃马达中的转速来检测所述旋转的驱 动机构位置。
[0006] 本方法的另一个优选的实施例的特征在于，在马达控制中考虑所述静液压机的检 测到的所述旋转的驱动机构位置。这提供了这样的优点，所述静液压机能够以简单的形式 和方式自动地总是被定位或者保持在所述转矩优化的位态中。
[0007] 本方法的另一个优选的实施例的特征在于，使用一现有的车辆制动器，以便将所 述驱动机构保持在所述转矩优化的位态中。能够例如就在所述静液压机的所述驱动机构的 静止状态之前不久使用所述现有的车辆制动器，以便使所述驱动机构保持在所述转矩优化 的位态中。使用现有的车辆制动器提供了这样的优点，能够很低地保持用于使用根据本发 明的方法所产生的结构耗费。
[0008] 在具有驱动机构的静液压机中，上述任务替换地或者额外地通过以下方式来解 决，即为所述驱动机构分配一编码器和一传感器装置。由此能够以简单的形式和方式在静 液压机的运行中检测所述驱动机构的转速和/或状态。
[0009] 所述静液压机的一个优选的实施例的特征在于，所述编码器包括一具有缺口的齿 部。利用所述缺口能够以简单的形式和方式标记或者强调在可转动的驱动机构部件上的确 定部位。
[0010] 所述静液压机的另一个优选的实施例的特征在于，为所述驱动机构分配一制动装 置。利用该制动装置能够以简单的形式和方式使所述静液压机的所述驱动机构保持在所述 转矩优化的位态中。所述制动装置例如被实施成盘式制动器。为了实现该目的，为转动式 驱动机构部件装配一能够夹紧在制动蹄之间的制动器。所述制动装置能够与所述编码器和 /或传感器装置组合。为此目的，所述盘式制动器的盘例如可以设有所述编码器。所述传感 器装置能够集成到一固定的制动钳中。
[0011] 所述静液压机的另一个优选的实施例的特征在于，所述静液压机被实施成轴向活 塞机。所述轴向活塞机能够具有一恒定的推送体积或者说一恒定的推送行程。然而，所述 轴向活塞机的所述推送体积或者说所述推送行程也可以是可调整的。一具有可调整的推送 体积或者说推送行程的轴向活塞机也被称作调节栗或者调节马达。
[0012] 此外，本发明涉及一种液压驱动装置、尤其是液压混合驱动装置，其具有至少一个 前述的静液压机，所述静液压机能够尤其是根据前述方法运行或者说尤其是根据前述方法 运行。所述液压驱动装置、尤其是液压混合驱动装置有利地包括两个也被称作静液压机构 (Hydrostaten)的静液压机。一液压蓄压器有利地连接到一个或者多个所述静液压机构的 出口上。
[0013] 所述液压驱动装置的一个优选的实施例的特征在于，所述制动装置根据控制如此 地与所述传感器装置连接，使得所述驱动机构保持在所述转矩优化的位态中。为此目的，有 利地不仅所述制动装置而且所述传感器装置均与一适当的控制设备连接。根据本发明的另 一个方面，所述传感器装置也可以与所述制动装置组合。
[0014] 从下文的描述中得出本发明其他的优点、特征和细节，在所述描述中参考附图对 不同的实施例一一进行说明。
【附图说明】
[0015] 其示出了：
[0016] 图1是一具有两个静液压机的机动车的一液压混合驱动系的简化不图；
[0017] 图2是一根据本发明的两个实施例的、具有一编码器装置的实施成轴向活塞机的 静液压机；和
[0018] 图3是图2中的所述编码器装置的简化示图。
【具体实施方式】
[0019] 在附图1中简化地示出了一具有一被驱动的车轮2的机动车的液压混合驱动系1。 所述被驱动的车轮2例如通过一差速器3根据驱动地连接到所述液压混合驱动系1上。所 述液压混合驱动系1包括一级驱动装置4,所述一级驱动装置例如具有又被称作内燃马达 的内燃机6。所述车轮2能够仅仅通过所述一级驱动装置4进行驱动。
[0020] 所述液压混合驱动系1此外包括二级驱动装置10。所述二级驱动装置10包括第 一液压机11和第二液压机12。所述两个液压机11和12也被称作静液压机并且在入口侧 与一低压侧13液压地连接。所述低压侧13包括一具有液压介质的低压存储器14,所述液 压介质被加载了低压。
[0021] 所述液压机11和12在出口侧与一高压侧16液压地连接。所述高压侧16包括一 具有液压介质的高压存储器17,所述液压介质被加载了高压。通过总共六个矩形18标记 出阀装置，所述阀装置能够实现具有所述两个液压机11和12的所述二级驱动装置10的运 行。
[0022] -变速器20连接在所述一级驱动装置4和所述二级驱动装置10之间。所述传动 装置20被实施成一具有一空心轮30、一太阳轮32和若干行星轮34的行星变速器。所述行 星轮34可转动地安装在一行星支架35上。
[0023] 第一轴21通过一齿轮级抗相对转动地与所述行星支架35连接。所述第一轴21 在其在图1中右侧的端部处通过另一个齿轮级抗相对转动地与所述差速器3连接。
[0024] 第二轴22抗相对转动地与所述行星变速器20的所述空心轮30连接。所述第二 轴22能够根据驱动地与所述一级驱动装置4连接。第三轴23抗相对转动地与所述行星变 速器20的所述太阳轮32连接。
[0025] -耦合装置和/或同步装置27在输出侧上根据驱动被连接到所述二级驱动装置 10的所述第二液压机12和具有所述被驱动的车轮2的所述差速轮3之间。在此，为了示出 附加功能、例如倒挡可以将其他的变速器级连接到所述耦合装置和/或同步装置27与所述 差速轮3之间。
[0026] 所述液压混合驱动系1是指一机械液压式功率分支的驱动系。根据运行点的不 同，所述液压混合驱动系1的功率能够通过又被称作机械驱动装置的所述一级驱动装置4 或者通过又被称作液压驱动装置的所述二级驱动装置10来进行导引。此外，也可以同时通 过这两个驱动装置4、10或者说系统分支来导引所述功率。可能会出现这样的运行状态，其 中，各个系统部件是非激活的或者必须被去激活。
[0027] 在图1中仅仅被象征性地示出的液压机11和12也被称作静液压机构并且优选被 实施成轴向活塞机。该轴向活塞机的结构和功能在下文中进行阐述。
[0028] 在