专利名称：强夯机夯锤液压脱钩器及其脱钩方法
技术领域：
本发明属于工程机械技术领域。涉及岩土工程施工设备，可用于强夯机夯锤的挂钩和脱钩工作。
背景技术：
强夯机在作业过程中，需要频繁地重复夯锤挂钩、带夯锤起升到一定高度和脱钩下落的操作。目前，其所用吊钩采用普通起重机吊钩型式，增加控制吊钩摆转的机械杠杆锁定装置。作业时，由人工操作杠杆使吊钩处于摆转锁定位置，挂钩，起升夯锤。杠杆外端系有钢丝绳，钢丝绳另一端固定在强夯机机体上，到达设定高度后，钢丝绳绷紧，拉动杠杆脱离锁定位置，吊钩摆转，夯锤自由下落。该方法脱钩时夯锤与吊钩分离慢，使吊钩产生很大的摆转速度，减少相关机构寿命，吊钩钩口磨损严重；需要人工对杠杆复位和挂钩，工作条件差并危险；需要系钢丝绳，调整夯锤脱钩高度不方便。
发明内容
本发明的目的就是提供一种液压控制实现夯锤的挂钩和脱钩工作的强夯机夯锤液压脱钩器及其脱钩方法。
本发明的技术解决方案是强夯机夯锤液压脱钩器，由机械装置和液压控制系统构成，其中a.机械装置由液压油缸3、连杆5和7、吊耳9和弹簧12组成，油缸3与上连杆5通过铰轴4连接，上连杆5与下连杆7通过铰轴6连接，下连杆7与吊耳9通过铰轴8连接，吊耳9与活塞杆13通过销轴11连接，各零部件相对连接轴可转动。活塞杆13与油缸3的缸体通过弹簧12连接；夯锤10与脱钩器的挂钩通过两个吊耳9之间的槽和夯锤10的带凸缘的头部实现。
b.液压控制系统由插装阀17、单向阀18、油箱19、节流阀16、溢流阀15和电磁换向阀14组成；油缸3的有杆腔接单向阀18的正向端A口、插装阀17的A口、节流阀16的一端A口，油缸3的无杆腔接油箱19、接单向阀18的反向端B口、插装阀17的B口、电磁换向阀14的A口和O口、溢流阀15的O口，插装阀17的C口接节流阀16的一端B口、电磁换向阀14的P口和B口、溢流阀15的P口。
电磁换向阀14控制油缸有杆腔的保压和卸荷。溢流阀15提供起升时的超载保护。插装阀提供脱钩时的油缸3有杆腔油液大流量回油箱19的通道。单向阀18用于活塞杆13缩回时对有杆腔补油。液压装置安装在脱钩器上。电磁换向阀14的控制电缆通过固定在臂杆顶部的电缆卷筒提供。
与吊耳9挂接的夯锤10头部为带倒角的圆凸缘形状。
使用强夯机夯锤液压脱钩器的脱钩方法是，夯锤10头部接触并推压吊耳9时，吊耳9可张开后再闭合，实现自动挂钩；脱钩信号通过电缆卷筒提供给液压控制系统中的电磁换向阀14，控制夯锤10在指定提升高度下落；脱钩时，液压油缸3有杆腔通过插装阀17迅速泄油，实现夯锤10迅速下落；通过连杆装置，夯锤10下落与脱钩过程同步进行。
吊耳9的开闭动作由液压油缸3活塞杆的伸缩动作配合连杆装置产生，使用弹簧12实现液压油缸3活塞杆自动缩回。
本发明的效果和益处是司机操作强夯机可以使脱钩器与夯锤10头部顺利挂钩，不需人工挂钩操作。夯锤10可在任意提升高度通过控制信号触发夯锤10脱钩下落，没有常规脱钩钢丝绳的限制。脱钩时，夯锤10下落与脱钩过程同步进行，脱钩迅速彻底，冲击小，吊耳9磨损小。
附图説明下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的正视构造图。
图2是本发明的侧视构造图。
图3是本发明的A-A视图。
图4是本发明的液压原理图。
图中1.连板，2.销轴，3.油缸，4.铰轴，5.上连杆，6.铰轴，7.下连杆，8.铰轴，9.吊耳，10.夯锤，11.销轴，12.弹簧，13.活塞杆，14.电磁换向阀，15.溢流阀，16.节流阀，17.插装阀，18.单向阀，19.油箱。
具体实施例方式
强夯机夯锤液压脱钩器，由机械装置和液压控制系统构成，其中
a.机械装置由液压油缸3、连杆5和7、吊耳9和弹簧12组成，油缸3与上连杆5通过铰轴4连接，上连杆5与下连杆7通过铰轴6连接，下连杆7与吊耳9通过铰轴8连接，吊耳9与活塞杆13通过销轴11连接，各零部件相对连接轴可转动。活塞杆13与油缸3的缸体通过弹簧12连接；夯锤10与脱钩器的挂钩通过两个吊耳9之间的槽和夯锤10的带凸缘的头部实现。
b.液压控制系统由插装阀17、单向阀18、油箱19、节流阀16、溢流阀15和电磁换向阀14组成；油缸3的有杆腔接单向阀18的正向端A口、插装阀17的A口、节流阀16的一端A口，油缸3的无杆腔接油箱19、接单向阀18的反向端B口、插装阀17的B口、电磁换向阀14的A口和O口、溢流阀15的O口，插装阀17的C口接节流阀16的一端B口、电磁换向阀14的P口和B口、溢流阀15的P口。
电磁换向阀14控制油缸有杆腔的保压和卸荷。溢流阀15提供起升时的超载保护。插装阀提供脱钩时的油缸3有杆腔油液大流量回油箱19的通道。单向阀18用于活塞杆13缩回时对有杆腔补油。液压装置安装在脱钩器上。电磁换向阀14的控制电缆通过固定在臂杆顶部的电缆卷筒提供。
与吊耳9挂接的夯锤10头部为带倒角的圆凸缘形状。
脱钩器通过销轴2与起升滑轮组上的连板相连接。活塞杆13处于缩回状态。将两个吊耳9之间的圆孔对准夯锤10的头部，下降脱钩器。由于吊耳9与夯锤10头部的接触为一斜面。吊耳9在夯锤10头部凸缘的推动下张开，至凸缘进入两吊耳9中间的方槽内，吊耳9恢复闭合，完成挂钩操作。
起升脱钩器，带动夯锤10上升。由于电磁换向阀14断电，单向阀18和插装阀17截止，油缸3有杆腔内油液保压，活塞杆13保持在缩回状态。溢流阀15起安全阀作用，当起升过载时，溢流阀15开启卸荷。
到达预定脱钩高度，电磁换向阀14通电，插装阀17上腔油液通油箱，插装阀17阀心上移，油缸3有杆腔油液压力下降，活塞杆13在夯锤10重力作用下迅速伸出。当伸出至上连杆5和下连杆7成一直线后，连杆7将拉动吊耳9摆转，两吊耳9张开，与夯锤10头部脱离，夯锤10单独下落，完成脱钩操作。
电磁铁14断电，活塞杆在弹簧12作用下缩回，油液由油箱通过单向阀18进入油缸3的有杆腔，准备下一次工作循环。
权利要求
1.强夯机夯锤液压脱钩器，其特征在于，由机械装置和液压控制系统构成，其中a.机械装置由液压油缸(3)、连杆(5)和(7)、吊耳(9)和弹簧(12)组成，油缸(3)与上连杆(5)通过铰轴(4)连接，上连杆(5)与下连杆(7)通过铰轴(6)连接，下连杆(7)与吊耳(9)通过铰轴(8)连接，吊耳(9)与活塞杆(13)通过销轴(11)连接，活塞杆(13)与油缸(3)的缸体通过弹簧(12)连接；b.液压控制系统由插装阀(17)、单向阀(18)、油箱(19)、节流阀(16)、溢流阀(15)和电磁换向阀(14)组成；油缸(3)的有杆腔接单向阀(18)的正向端A口、插装阀(17)的A口、节流阀(16)的一端A口，油缸(3)的无杆腔接油箱(19)、接单向阀(18)的反向端B口、插装阀(17)的B口、电磁换向阀(14)的A口和O口、溢流阀(15)的O口，插装阀(17)的C口接节流阀(16)的一端B口、电磁换向阀(14)的P口和B口、溢流阀(15)的P口。
2.根据权利要求1所述的强夯机夯锤液压脱钩器，其特征在于，与吊耳(9)挂接的夯锤(10)头部为带倒角的圆凸缘形状。
3.使用权利要求1所述的强夯机夯锤液压脱钩器的脱钩方法，其特征在于，夯锤(10)头部接触并推压吊耳(9)时，吊耳(9)可张开后再闭合，实现自动挂钩；脱钩信号通过电缆卷筒提供给液压控制系统中的电磁换向阀(14)，控制夯锤(10)在指定提升高度下落；脱钩时，液压油缸(3)有杆腔通过插装阀(17)迅速泄油，实现夯锤(10)迅速下落；通过连杆装置，夯锤(10)下落与脱钩过程同步进行。
4.根据权利要求3所述的强夯机夯锤液压脱钩器的脱钩方法，其特征在于，吊耳(9)的开闭动作由液压油缸(3)活塞杆的伸缩动作配合连杆装置产生，使用弹簧(12)实现液压油缸(3)活塞杆自动缩回。
全文摘要
强夯机夯锤液压脱钩器及其脱钩方法属于工程机械技术领域。包括机械装置和液压控制系统。机械装置由液压油缸、连杆、吊耳、和弹簧组成。液压控制系统由插装阀、单向阀、油箱、节流阀、溢流阀和电磁换向阀组成。不需人工挂钩操作。可控制夯锤在任意提升高度下落。脱钩时夯锤下落与脱钩过程同步进行，脱钩迅速彻底，冲击小，吊耳磨损小。适用于岩土工程施工设备，用于强夯机夯锤的挂钩和脱钩工作。
文档编号E02D3/054GK1587542SQ200410050578
公开日2005年3月2日 申请日期2004年10月12日 优先权日2004年10月12日
发明者屈福政, 孙铁兵, 王锡良 申请人:大连理工大学