专利名称：挖掘装载机液压先导控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压先导控制装置，特别是一种挖掘装载机液压先导控制装置。
背景技术：
目前，挖掘机或者装载机等工程机械产品，该工程机械的工作装置都是靠液压系统来控制完成的，通过杠杆和连杆机构，由人力直接拉动阀芯动作，或者通过液压增力装置，将力放大后，通过连杆拉动阀芯动作。这种操纵方式一方面操纵力较大，另一方面受连杆机构布置限制，这样对整机液压系统的工作效率有了极大的影响，该液压控制装置不能利用同一个液压控制装置同时对挖掘和装载同时操纵。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种能利用同一个液压控制装置对挖掘和装载同时操纵的挖掘装载机液压先导控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的该先导控制装置有一多路阀，多路阀的L1和L2端口通过管道分别与先导阀C的L1和L2端口对应连接，多路阀的L3、L4、L5和L6口通过管道分别与先导阀B的L3、L4、L5和L6端口对应连接，多路阀的L7、L8、L9和L10端口通过管道分别与先导阀A的L7、L8、L9和L10端口对应连接，多路阀的L11和L12端口通过管道分别与先导阀D的L11和L12端口对应连接，多路阀的L13和L14端口分别与脚先导阀的L13和L14端口对应连接，先导阀A的T端通过管道与进回油块A的6端连接；P端通过管道与进回油块B的2端连接，先导阀B的T端通过管道与进回油块A的7端连接；P端通过管道与进回油块B的1端连接，先导阀C的T端通过管道与进回油块A的5端连接；P端通过管道与进回油块B的3端连接，先导阀D的T端通过管道与进回油块A的1端连接；P端通过管道与进回油块B的5端连接，双联泵的T端通过管道与进回油块A的4端连接；P端通过管道与进回油块B的4端连接，进回油块A的3端与液压油箱的T端连接。
有益效果由于采用上述方案，双联泵向先导阀供油，先导阀的两端出油口分别和多路阀阀杆两控制腔油口连接，先导阀输出压力与先导阀手柄位移成正比，输出方向与手柄方向相同，此压力作用在多路阀阀芯一端，推动阀芯动作，阀芯的运动方向和位移与先导操纵手柄的动作相同，从而通过操纵先导阀手柄来控制多路阀芯的动作，实现对挖掘装载机挖掘工作装置的控制，能利用同一个液压控制装置对挖掘和装载同时操纵，达到了本实用新型的目的。该先导控制装置有如下优点1、方便的实现远距离控制；2、操纵力小(只有10N左右)，驾驶员劳动强度低，操纵舒适轻便；3；控制灵敏，并且具有良好的比例控制特性；4、挖掘装置动作可进行复合，工作可靠，作业效率高；5、符合人—机原理设计的操作手柄，与驾驶室整体布置有机结合，美观协调。
图1为本实用新型的结构图。
1、进回油块A；2、先导阀C；3、双联泵；4、液压油箱；5、先导阀B；6、先导阀A；7、先导阀D；8、脚先导阀；9、多路阀；10、进回油块B。
具体实施方式
实施例1该先导控制装置有一多路阀9，多路阀9的L1和L2端口通过管道分别与先导阀C2的L1和L2端口对应连接，多路阀9的L3、L4、L5和L6口通过管道分别与先导阀B5的L3、L4、L5和L6端口对应连接，多路阀9的L7、L8、L9和L10端口通过管道分别与先导阀A6的L7、L8、L9和L10端口对应连接，多路阀9的L11和L12端口通过管道分别与先导阀D7的L11和L12端口对应连接，多路阀9的L13和L14端口分别与脚先导阀8的L13和L14端口对应连接，先导阀A6的T端通过管道与进回油块A1的6端连接；P端通过管道与进回油块B10的2端连接，先导阀B5的T端通过管道与进回油块A1的7端连接；P端通过管道与进回油块B10的1端连接，先导阀C2的T端通过管道与进回油块A1的5端连接；P端通过管道与进回油块B10的3端连接，先导阀D7的T端通过管道与进回油块A1的1端连接；P端通过管道与进回油块B10的5端连接，双联泵3的T端通过管道与进回油块A1的4端连接；P端通过管道与进回油块B10的4端连接，进回油块A1的3端与液压油箱4的T端连接。
其工作过程为双联泵3从液压油箱4吸油，泵出的压力油进入多路阀9，排出的压力油进入压力油，先导阀两控制口和多路阀9阀芯两端控制腔连接，操纵先导阀手柄时，先导阀输出压力和手柄位移成正比，此压力推动多路阀阀芯动作，双联作泵的压力油流向液压油缸，推动工作装置动作，从而完成各项指定的作业。
权利要求1.一种挖掘装载机液压先导控制装置，其特征是该先导控制装置有一多路阀，多路阀的L1和L2端口通过管道分别与先导阀C的L1和L2端口对应连接，多路阀的L3、L4、L5和L6口通过管道分别与先导阀B的L3、L4、L5和L6端口对应连接，多路阀的L7、L8、L9和L10端口通过管道分别与先导阀A的L7、L8、L9和L10端口对应连接，多路阀的L11和L12端口通过管道分别与先导阀D的L11和L12端口对应连接，多路阀的L13和L14端口分别与脚先导阀的L13和L14端口对应连接，先导阀A的T端通过管道与进回油块A的6端连接；P端通过管道与进回油块B的2端连接，先导阀B的T端通过管道与进回油块A的7端连接；P端通过管道与进回油块B的1端连接，先导阀C的T端通过管道与进回油块A的5端连接；P端通过管道与进回油块B的3端连接，先导阀D的T端通过管道与进回油块A的1端连接；P端通过管道与进回油块B的5端连接，双联泵的T端通过管道与进回油块A的4端连接；P端通过管道与进回油块B的4端连接，进回油块A的3端与液压油箱的T端连接。
专利摘要一种挖掘装载机液压先导控制装置，属于液压先导控制装置。双联泵向先导阀供油，先导阀的两端出油口分别和多路阀连接，先导阀输出压力与先导阀手柄位移成正比，此压力推动在多路阀阀芯动作，阀芯的运动方向和位移与先导操纵手柄的动作相同，从而通过操纵先导阀手柄来控制多路阀芯的动作，实现对挖掘装载机挖掘工作装置的控制，能利用同一个液压控制装置对挖掘和装载同时操纵。优点1.方便的实现远距离控制；2.操纵力小，驾驶员劳动强度低，操纵舒适轻便；3.控制灵敏，并且具有良好的比例控制特性；4.挖掘装置动作可进行复合，工作可靠，作业效率高；5.符合人一机原理设计的操作手柄，与驾驶室整体布置有机结合，美观协调。
文档编号E02F9/22GK2767508SQ20042008096
公开日2006年3月29日 申请日期2004年11月3日 优先权日2004年11月3日
发明者高晔, 商飞 申请人:徐州徐工特种工程机械有限公司