一种液压支架的制作方法

专利名称：一种液压支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于煤矿井下采煤工作面支护顶板的 液压支架。
背景技术：
液压支架分综采支架和滑移顶梁液压支架两大类。其背 景技术一是中国煤炭行业的《滑移顶梁液压支架通用技术条 件》中所描述的技术，在这个领域内的已有技术有悬移顶梁
液压支架(中国专利申请号88104291.9);三叉式液压支架 (中国专利申请号96209441.2);并列式滑移顶梁液压支架 (中国专利申请号91200747.8); 2L型液压支架(中国专利 申请号20042000157.6);转向式液压支架(中国专利申请号 98101279.5 )。上述这些支架，都由液压支柱，前伸梁，推移 油缸，顶梁和连《|妄装置等部分组成。因为上述支架的每^^艮液 压支柱都是单独的，把前后支柱连在一起的底梁，没有安置 在底梁上的推移油缸，所以不能使底梁、支柱和顶梁同步前 移，也不能自动推移运输机。还有一类采用整体顶梁的液压 支架，例如带拖梁的组合支架(中国专利申请号02100089.1 ) 等，这一种液压支架由较宽的整体顶梁，托梁，从顶梁垂向 下方的支柱和位于支架上部的移架缸等部分组成，其特点是 顶梁由前后托梁托着，提着腿向前移动；又如链悬式液压支架(中国专利申请号ZL200520019152.2)也由较宽的整体顶 梁，从顶梁垂向下方的支柱和位于支架上部的移架缸等部分 组成，其特点是顶梁由链条悬挂着，提着腿向前移动。由于 这类支架没有整体的底梁和安装在整体底梁与运输机之间 的推移油缸，所以不能^f象综采支架那样自动推移运输机。更
不能4吏底梁、支柱、顶梁同步前移。还有一种支柱共用底盘 的支架(中国专利申请号02233267.7)其特征在于两个前柱 连接在一个前底盘上，两个后柱连接在一个后底盘上，这种 支架前后底盘是分开的，不能前后底盘同步前移，当然就更 不能前后底盘与顶梁、支柱同步前移的问题。
背景技术：
二是综釆支架。综采支架带有整体底梁,可以自 动推移运输机，能使顶梁、支柱、底梁同步前移。其结构形 式为，每架支架由顶梁、底梁、掩护梁、支柱及顶梁与底梁 之间的连接装置组成。其特点是推移油缸位于支架最下部， 其一端(有时通过导杆)与运输^/L连接，另一端4交接在支架 的底梁上，通过油缸的伸缩可实现自动推移运输4几和自动移 架。但是移架时，如果顶板破碎，冒落到顶梁上的研石会在 支架的最顶部产生使支架向后翻倒的力矩，支架容易发生向 后倒架的现象；如果顶板不平，底梁向前移动时，顶梁被卡 住，由于顶梁和底梁之间是刚性铰接，也会产生向后翻倒的 力矩，从而发生倒架现象。此外由于整个支架的载荷都压在 底梁上，当遇到软底板时，底梁会陷入底板中，造成移架困难。

发明内容
本发明的目的是提供一种液压支架，在利用该一种液压 支架支护顶板时，可使底梁、各支柱、顶梁同步前移，即使 顶板破碎也不会向后翻倒，又能自动推移运输机，顶板破碎 可贴顶移架，底板软可提起底梁移架。为了解决上述问题， 本发明一种液压支架包括顶梁、连接在前后支柱下端的底 梁、支柱、推移油缸以及可根据地质条件选用的前伸梁、尾 梁、挡石f装置，其特征是在顶梁上装有用于移架的推移油缸 的同时，在相邻的若干个与前后柱相连接的底梁中至少有一
个底梁上也装有用于移架和(或)推移运输^/L的推移油缸。
所述顶梁上安装的推移油缸的 一端或 一部分与顶梁连 接，另一端通过连接件与邻架相连接。在另一个实施方式中， 所述顶梁上安装的推移油缸的一端或一部分与顶梁连接，另 一端通过连接件与本架的另一个顶梁连接。在又一个实施方 式中，所述顶梁上安装的推移油缸的一端或一部分与顶梁连 接，另一端通过连接件与可沿顶梁向前滑动的横贯于多架顶 梁下方的托梁连接。所述在底梁上安装的推移油缸其一端与 底梁连接，另一端通过连接件与前运输机连接和(或)推移
油缸一端与底梁连接，另一端与后运输才几连4^。所述液压支
架在底梁上安装的推移油缸其一端与底梁连接，另一端通过 销、导杆、连接件与运输机连接。所述液压支架在底梁与一端铰接在顶梁上另 一端拖在底板上的尾梁之间连接了连杆。
所述顶梁后端通过销4交接在尾梁上端，尾梁的另一端拖在底 板上。
采用这样的结构后，就可以通过控制每架顶梁上的推移 油缸的伸缩，克服顶梁上的阻力，省力、快捷地移动顶梁； 通过控制底梁上的推移油缸的伸缩推移底梁和运输机，这样 推移油缸都离阻力较近，减少了翻倒力矩，使移架平稳安全； 并且液压支柱与顶梁和底梁之间都采用了向各个方向都活 动自如的4吏接结构，克服了综采支架在顶梁与底梁之间形成 的巨大的内力，减轻了支架的重量。由于本发明一种液压支 架容易做成顶梁式支架，可以以处于支撑状态的邻架为依托 悬空移架，所以当遇到软底板时还可以收缩支柱提起底梁向 前移动。所以本发明一种液压支架对软底板适应能力强。本 发明 一种液压支架的顶梁和底梁可以分别在各自的推移油 缸的趋动下同步前移，所以有利于实现贴顶移架，因此最适 用于破碎顶板的支护。
由于本发明一种液压支架釆用了可以安装推移油缸的 底梁，可以自动推移运输机，解决了滑移类支架、组合式支 架、链悬式支架因所配推溜器操作复杂和影响出煤时间的问 题。


下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进 一 步详细的说明。
图1是本发明一种液压支架第一种实施方式的主视图。
图2是本发明一种液压支架第二种实施方式的主视图。 图3是本发明一种液压支架第三种实施方式的主视图。 图4是本发明一种液压支架第四种实施方式的主视图。
具体实施例方式
结合图1,本发明一种液压支架的第一种实施方式，包 括顶梁1;把前后柱12连接在一起的底梁9;可沿顶梁1上 的导轨前后滑动的连接装置2; —端通过销4与顶梁连接另 一端通过连接装置2与邻架连接的上推移油缸3;在需要挡 研时通过销5与顶梁后端连接的挡幵装置6;上端与顶梁1 连接的前后液压支柱12通过销8与底梁9连接； 一端通过 销7与底梁连接另 一端通过连接件10与运输机20连接的下 推移油釭n。
下面结合图l说明本发明一种液压支架在井下工作面使 用时的动作顺序首先下推移油缸伸出，将运输^几前移，然 后顶梁1下面的支柱12收柱，顶梁1下降，当顶梁刚刚离 开顶^1时上推移油缸伸出，同时下推移油缸同步收缩，整架 前移一个步距，然后推第2架，依此类推。
当遇到软底板时，底梁9会陷入底板中。综釆支架遇到 这种情况时会造成移架困难。而本发明 一种液压支架采取技术措施是移架时缩支柱12,通过连接装置2把整架支架的 重量由处于支撑状态的邻架支架承担，于是底梁9被从底板 中拔出并由支柱12悬吊起来，然后在上下推移油缸3和11 共同作用下使顶梁和底梁同步前移一个步距即可。
结合图2,本发明一种液压支架的第二种实施方式，包 括顶梁1;可沿顶梁1前后滑动的横贯多架顶梁下方的托梁 13; —端通过销4与顶梁连接，另一端通过托梁13等连接 装置与邻架连接的上推移油缸3;在需要挡幵时装有通过销 5与顶梁后端连接的挡拜装置6;连接在顶梁1和底梁9之 间的液压支柱12，通过销8与液压支柱12连4^的底梁9; 一端通过销7与底梁连接另一端通过连接件10与运输机20 连接的下推移油缸11和前伸梁23。
下面结合图2详细说明本发明一种液压支架的第二种实 施方式。在井下工作面使用时的动作顺序是首先下推移油 缸ll伸出，将运输才几20前移，同时上推移油缸3伸出，将 托梁13前移，然后顶梁1下面的支柱12收柱，顶梁1下降， 当顶梁1刚刚离开顶才反时上推移油缸3和下推移油缸11同 步收缩，整架支架贴着顶前移一个步距。然后推第2架，依 此类推。
当遇到软底板时，也能像第一种实施方式那样由支柱12 吊起底梁9前移。
结合图3,本发明一种液压支架的第三种实施方式，包括顶梁1;底梁9;可沿顶梁1上的导轨前后滑动的连接装 置2; —端通过销4与顶梁连接另一端通过连接装置2与邻 架连接的上推移油缸3;通过销5与顶梁后端连接的尾梁14; 从顶梁垂向下方的液压支柱12,通过销8与液压支柱12连 接的底梁9; 一端通过销7与底梁连接另一端通过连接件10 与运输机20连接的下推移油缸11; 一端与底梁9连接另一 端通过销15与尾梁14下端连接的连杆17; —端通过销19 与底梁连接另一端通过连接件10与运输机16连接的下推移 油缸18。
下面结合图3说明本发明一种液压支架在井下工作面使 用时的动作顺序首先下推移油缸ll伸出，将运输机20前 移一个步距，接着推移油缸18缩回，将运输才几16前移一个 步距，然后顶梁1下面的支柱12收柱，顶梁1下降，当顶 梁1刚刚离开顶^1时在上推移油缸3，推移油缸11，和(或) 推移油缸18共同驱动下，顶梁l、底梁9、由顶梁l通过销 5拉动尾梁14的上端、由底梁9通过连杆17拉动尾梁14的 下端一起贴着顶板或纟是着腿前移一个步距，然后推第2架， 依此类推。
图4给出了第四种实施方式的主视图，第四种实施方式 与第三种实施方式大同小异，区别仅在于后者去掉了连杆 17,把后运输机16直接放在底板上，在推移油缸18的驱动 下把后运输机16向前移动一个步距。另外增加了通过连接件10与前运输机20相连接的导杆21，导杆21的后端通过 销7与推移油缸11的一端连^妄，推移油缸11的另一端通过 销22与底梁9连接。移架时通过控制顶梁1上的推移油缸3 的伸缩克服来自顶板的阻力前移，并通过销5拖动尾梁14 前移。通过控制推移油缸11的伸缩克"良;^梁受到的来自底 板的阻力而向前移动底梁，并且通过导杆21和连接件10向 前推动前运输机20。第四种实施方式的动作与第三种实施方 式基本相同。
为了适应井下地质条件的变化，支架的变换方式有多种 多样。例如支柱数量可以增减。顶梁可以由一个整体顶梁变 换成两个或三个并列的顶梁以及变换成在连成一体的左右 顶梁的中间装上一个可前后滑动的中顶梁，每个并列顶梁下 的前后支柱可共用一个装有推移油缸的底梁，尾梁14也可 以由可伸缩的变成不可伸缩的以及变换成装有油缸和闸f ， 的。连接杆17也可以变换成可伸缩的，第一和二种实施方 式也可以把挡石f板6换装成尾梁14，各种实施方式也都可以 加装导杆21等等。此外连接装置2也可以有多种变换形式，
但是只要在顶梁上和在把前后支柱连接在一起的底梁上同 时分别装有用来使顶梁和底梁分别驱动又基本上同步前移 的推移油缸，则这些简单的变换都落入本发明保护的范围内。
权利要求
1、用于煤矿井下采煤工作面支护顶板的一种液压支架，包括顶梁(1)、连接在前后支柱(12)下端的底梁(9)、支柱(12)、推移油缸以及可根据地质条件选用的前伸梁(23)、导杆(21)、连杆(17)、尾梁(14)或挡矸装置(6)，其特征是在顶梁(1)上装有用于移架的推移油缸(3)的同时，在相邻的与前后柱相连接的若干个底梁中至少有一个底梁(9)上也装有用于移架和推移运输机的推移油缸。
2、 如权利要求1所述的液压支架，其特征是在所述顶 梁(1 )上安装的推移油缸(3 )的一端或一部分与 顶梁(1 )连接，另一端通过连接件(2)与邻架连 接。
3、 如权利要求1所述的液压支架，其特征是在所述顶 梁(1 )上安装的推移油缸(3 )的一端或一部分与 顶梁(1)连接，另一端通过连接件(2)与本架的 另一个顶梁连"l妄。
4、 如权利要求1所述的液压支架，其特征是在所述顶 梁(1 )上安装的推移油缸(3 )的一端或一部分与 顶梁(1 )连接，另一端通过连接件(2)与可沿顶 梁前后滑动的横贯于多架顶梁下方的托梁(13 )连接。
5、 如权利要求l所述的液压支架，其特征是在底梁(9)上安装的推移油缸(11)其一端与底梁(9) 连接，另一端通过连接件(10)与前运输机(20) 连接和(或)推移油缸(18 ) —端与底梁(9 )连 接，另一端与后运输机(16)连接。
6、 如权利要求l所述的液压支架，其特征是在底梁(9)上安装的推移油缸(11)其一端与底梁(9) 连接，另 一端通过销(7 )、导杆(21 )、连接件(10 ) 与运输机(20)连接。
7、 如权利要求l所述的液压支架，其特征是在底梁(9)与一端铰接在顶梁(1 )上另一端拖在底板上 的尾梁(14)之间连接了连杆(17)。
8、 如权利要求1所述的液压支架，其特征是顶梁(1 ) 后端通过销(5)铰接在尾梁(14 )上端，尾梁(14 ) 的另一端拖在底^1上。
全文摘要
本发明公开了一种用于煤矿井下采煤工作面支护顶板的液压支架，包括顶梁(1)、底梁(9)、支柱(12)、推移油缸(3)，推移油缸(11)，连接装置(2)，以及可根据地质条件选用的尾梁(14)、挡矸装置(6)，连接件(10)，连杆(17)，推移油缸(18)，其特征是在顶梁(1)上装有用于移架的推移油缸(3)的同时，在相邻的若干个底梁中至少有一个底梁(9)上也装有用于移架和(或)推移运输机的推移油缸(11)。采用这样的结构后，就可以通过控制顶梁(1)上的推移油缸(3)和推移油缸(11)的伸缩使底梁(9)和顶梁(10)可以同步前移，有利于实现贴顶移架，所以本发明一种液压支架对软底板和破碎顶板工作面适应能力强。
文档编号E21D23/00GK101451439SQ20071019518
公开日2009年6月10日 申请日期2007年12月3日 优先权日2007年12月3日
发明者李泽宇 申请人:李泽宇