专利名称：全自动遥控水下清淤车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于河道、沟渠、暗渠或其他水系清除淤泥的机械设备，尤其涉及 一种全自动遥控水下清淤车。
背景技术：
由于防洪和环保的需要，人们经常要对沉积在河床上的淤泥进行疏浚。现有技术中的挖 泥船是一种典型的疏浚工具， 一般用于大江大河的疏浚工程，通常的挖泥船体积庞大，在中 小型河道的疏浚工程中难以发挥作用，同时因为挖泥船是漂浮在水面上的，所以当水较深时, 工作效率受到一定影响。中国专利98221559.2 "遥控水下清淤车"给出了一种可适用于中小 型河道、池塘、沟渠、暗渠的轻便清淤设备，但其在使用中也存在一定的问题，如接地比压 大，浮筒设置位置不佳造成清淤车前重后轻使清淤车与河底形成一个前低后高的夹角，从而 造成了清淤车施工过程中越挖越深的不良后果，清除下的污泥块容易堵塞泥浆泵，影响工作 效率。 发明内容本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种具有结构简单，使用方便，清淤后 河底平坦，能有效完成清淤工作等优点的全自动遥控水下清淤车。 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种全自动遥控水下清淤车，它包括车体，车体下部为履带式行走机构，动力装置，内 部为控制系统，车体前部设有绞刀，车体设有浮筒，所述履带式行走机构采用三角形履带。 所述绞刀为螺旋绞刀，其上设有浮筒。所述绞刀处设有破碎装置。 所述车体动力装置为电动装置。所述车体的浮筒设置在其上前部。所述控制系统为自动/遥控装置。 所述车体上还设有报警器。本实用新型将现有技术的履带改进成三角形可增大接地面积，增加了接地附着力，减小 了接地比压。本发明参考水陆两用坦克车接地比压设计不得大于O.Vcm2的标准，将原 98221559.2专利接地比压是0.6/ cm2现改进后接地比压为O.(W cm2,克服了由于接地比压过 大在某些河底松软情况下不能施工的弱点。减重浮筒位置进行了调整和加装，由原来的上部 改为在上部前端和绞刀上均设置，从而解决了原专利前重后轻使清淤车与河底形成一个前低 后高的夹角，从而造成了清淤车施工过程中越挖越深的不良后果。改进后能使前绞刀在无重 的情况下工作，致使清淤车平行与河底行走作业。加装淤泥破碎装置其功能是将绞刀割下的 淤泥块打碎，使泥浆泵不产生堵塞现象。为便于施工方便将遥控指挥增加了自动程序，从而 提高了施工效率。本实用新型的有益效果是结构简单，使用方便，清淤后河底平坦，清淤效率高。
图1为本实用新型的结构示意图。其中，1、履带，2、浮筒，3、破碎装置，4、密封舱，5、标杆，6、绞刀，7、液压缸， 8、主动轮，9、行走轮，10、支轮。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。图1中，本实用新型的清淤车包括车体，车体内安装控制系统，同时还有动力装置、工 作机构、辅助机构等。在车体的下部为履带式行走机构，它包括三角形履带l，履带l与主动轮8、行走轮9和支轮10配合。车体上部为密封舱4，其上设有标杆5。车体的前部设有 螺旋绞刀6，该装置与液压缸7连接。在绞刀6和车体上前部有浮筒2。在绞刀6处还设有破 碎装置3。本实用新型的控制系统为自动/遥控装置，既可在自动状态下工作，也可在遥控状 态下工作。车体上还设有报瞥器，其动力装置采用电动装置。
权利要求1、一种全自动遥控水下清淤车，它包括车体，车体下部为履带式行走机构，动力装置，内部为控制系统，车体前部设有绞刀，车体设有浮筒，其特征是所述履带式行走机构采用三角形履带。
2、 根据权利要求l所述的全自动遥控水下清淤车，其特征是所述绞刀为螺旋绞刀，其 上设有浮筒。
3、 根据权利要求1所述的全自动遥控水下清淤车，其特征是所述绞刀处设有破碎装置。
4、 根据权利要求l所述的全自动遥控水下清淤车，其特征是所述车体动力装置为电动 装置。
5、 根据权利要求l所述的全自动遥控水下清淤车，其特征是所述车体的浮筒设置在其 上前部。
6、 根据权利要求1所述的全自动遥控水下清淤车，其特征是所述控制系统为自动/遥 控装置。
7、 根据权利要求l所述的全自动遥控水下清淤车，其特征是所述车体上还设有报警器。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动遥控水下清淤车。它解决了目前清淤设备接地比压较高，使用不便，易堵塞等问题，具有结构简单，使用方便，清淤后河底平坦，清淤效率高等优点。其结构为一种全自动遥控水下清淤车，它包括车体，车体下部为履带式行走机构，动力装置，内部为控制系统，车体前部设有绞刀，车体设有浮筒，其特征是所述履带式行走机构采用三角形履带。
文档编号E02F5/00GK201137168SQ20072003032
公开日2008年10月22日 申请日期2007年11月9日 优先权日2007年11月9日
发明者陈明金 申请人:陈明金