专利名称：全自动水陆两栖清淤车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清淤车，尤其涉及一种全自动水陆两栖清淤车。
背景技术：
河道，湖泊，水库，暗渠及下水道在长期使用后，其内部会淤积大量的淤泥，特别是管 道和暗渠空间狭小，其内有大量有毒气体存在，给清淤工作造成很大困难，传统的人力清淤 方式劳动量大，对工作人员身体危害大，容易出现中毒事故。现有的清淤设备其体积大，结 构复杂，在污泥中使用时往往会搁浅其中，导致无法工作。由于其工作环境的恶劣， 一旦进 入管道或暗渠内部，由于光线不足，导致清淤车无法有效的找到清淤位置，还会与墙壁发生 碰撞，使清淤车和墙壁均受到损坏；但现有技术增加GPS全球定位系统，解决了上述问题。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决目前河道，湖泊，水库，暗渠及下水道清淤工作劳动量 大，清淤设备无法有效完成清淤工作等问题，提供一种具有结构简单，使用方便，可自动完 成下河道，湖泊，水库，暗渠及下水道清淤工作，减少劳动强度等优点的全自动水陆两栖清 淤车。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案
一种全自动水陆两栖清淤车，它包括车体，车体下部为行走机构，车体内部为控制系统、 动力装置、警示装置、GPS全球定位系统,车体前端安装绞吸破碎装置，所述车体上部设置照 明和摄像装置，同时在车体上还设有太阳电池板，它与车体内的蓄电池连接；履带式行走机
构为浮筒式三角履带，在车体前端安装的绞吸破碎装置为绞刀式泥浆泵，在行走机构上还设 有拨片。
所述拨片设置在履带齿轮侧面以及浮筒式三角履带侧面，在浮筒式三角履带上的拨片彼 此间隔排列。
所述照明装置为探照灯，所述摄像装置为红外摄像头。
本实用新型为适应河道，湖泊，水库，暗渠及下水道清淤工作，对现有清淤车进行了改 进，它在车体上部安装了探照灯，可在暗渠或管道内提供照明，也可在夜间提供照明。同时 还安装了红外摄像头，从而能使操作者在夜间也可看清下水道内情况。为减少能耗，给车体 上安装了太阳能电池板，可在白天将太阳能转为电能储存在蓄电池内。为增强车体的浮力， 将履带行走机构选用浮筒式三角履带，从而增强其浮力。为了提高车体在污泥中的行走能力， 在履带齿轮侧面可安装拨片，拨片随履带齿轮转动产生拨动力，可辅助前行，同时在履带的 侧面也可间隔的安装拨片，使其随履带一起运动起到波动作用。在车体的前部安装绞刀增加 淤泥浓度，泥浆泵采用刀片绞吸，可将淤泥中杂物等绞碎后吸到指定弃置点，从而提高清淤
效率。在车体内增加GPS全球定位系统，可使清淤工作更加准确。
本实用新型的有益效果是结构简单，使用方便，清淤效果好，节约成本的目的。
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，l.车体，2.探照灯，3.摄像头，4.浮筒式三角履带，5.太阳能电池板，6.拨片，7.绞 刀式泥浆泵，8.履带齿轮。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
图l中，车体1下部行走机构为浮筒式三角履带4以增强车体的浮力，车体l内部为控
制系统、动力装置、警示装置、GPS全球定位系统，车体1上部设置探照灯2和红外摄像头3, 同时在车体1上还设有太阳电池板5,它与车体1内的蓄电池连接；在车体1前部安装绞刀 式泥浆泵7。为增强车体的前进推力，在浮筒式三角履带4的履带齿轮8侧面以及浮筒式三 角履带4侧面设有拨片6，在浮筒式三角履带4上的拨片6彼此间隔排列。
本实用新型的控制系统可采用遥控系统或自动控制系统或有线操控系统，也可为多种系 统共用。其余未详述内容均为公知技术，不再赘述。
权利要求1、一种全自动水陆两栖清淤车，它包括车体，车体下部为行走机构，车体内部为控制系统、动力装置、警示装置、GPS全球定位系统，车体前端安装绞吸破碎装置，其特征是所述车体上部设置照明和摄像装置，同时在车体上还设有太阳电池板，它与车体内的蓄电池连接；履带式行走机构为浮筒式三角履带，在车体前端安装的绞吸破碎装置为绞刀式泥浆泵，在行走机构上还设有拨片。
2、 根据权利要求l所述的全自动水陆两栖清淤车，其特征是所述拨片设置在履带齿轮 侧面以及浮筒式三角履带侧面，在浮筒式三角履带上的拨片彼此间隔排列。
3、 根据权利要求l所述的全自动水陆两栖清淤车，其特征是所述照明装置为探照灯， 所述摄像装置为红外摄像头。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动水陆两栖清淤车。它解决了目前河道，湖泊，水库，暗渠及下水道清淤工作劳动量大，效率低，清淤设备无法有效完成清淤工作等问题，具有结构简单，高效灵活，使用方便，可自动完成下水道清淤工作，减少劳动强度等优点。其结构为它包括车体，车体下部为行走机构，车体内部为控制系统、动力装置、警示装置、GPS全球定位系统，车体前端安装绞吸破碎装置，所述车体上部设置照明和摄像装置，同时在车体上还设有太阳电池板，它与车体内的蓄电池连接；履带式行走机构为浮筒式三角履带，在车体前端安装的绞吸破碎装置为绞刀式泥浆泵，在行走机构上还设有拨片。
文档编号E02F5/28GK201183967SQ20082001745
公开日2009年1月21日 申请日期2008年2月18日 优先权日2008年2月18日
发明者陈明金 申请人:陈明金