一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及游乐设备液压控制系统领域，特别是涉及一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统。
【背景技术】
[0002]操纵或体验坦克行驶是游客玩家们的一个梦想，而军用坦克其运行成本及维护要求等问题，以及国家军品管制，在游乐场内实现的可能性极低。而现有的游艺坦克是一种新型现代化游艺车，常见的游艺车均系轮式和轨道式两种，轮式碰碰车只能在限定的场地上铺设金属板后，配上空中电网及变电室才能使用，因此它的成本高，应用范围小，轨道式列车只能乘坐不能亲手操纵，且这些都不能真正体会乘坐坦克的感觉。
[0003]而且现在很多游乐园都有水上游乐项目，所以如果有一种水陆两用的游乐坦克将会大大提高游客驾驶游玩的乐趣性，但是游乐坦克不可能有军用坦克的先进复杂的技术，在游乐坦克中实现水陆两用最重要的是传动系统，特别是液压传动系统，所以需要一种简单可靠的液压传动系统。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，可以实现无级调速和水上陆地行驶的独立控制，操作简单，系统可靠，能耗低。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱和液压栗，液压系统还包括左喷水马达和右喷水马达，所述的液压栗与M型二位四通电磁阀I和M型二位四通电磁阀II的P 口相连，所述的M型二位四通电磁阀I和M型二位四通电磁阀II通过其A 口和B 口分别与左喷水马达以及右喷水马达相连，所述的M型二位四通电磁阀I和M型二位四通电磁阀II的T 口分别与H型三位四通电磁阀I和H型三位四通电磁阀II的P 口相连，所述的M型二位四通电磁阀I和M型二位四通电磁阀II通过其A 口和B 口分别与左喷水马达以及右喷水马达相连，该H型三位四通电磁阀I和H型三位四通电磁阀II分别通过其A 口以及B 口与左行走马达和右行走马达相连，所述的左行走马达、右行走马达、左喷水马达和右喷水马达均通过回油管与液压油箱相连；
[0006]所述的H型三位四通电磁阀I和H型三位四通电磁阀II的T 口经过调速阀和单向阀后分别与Y型三位六通电磁阀1、Y型三位六通电磁阀I1、Υ型三位六通电磁阀ΙΙΙ、Υ型三位六通电磁阀IV、Y型三位六通电磁阀V和Y型三位六通电磁阀VI的P 口相连以及直接与上述6个Y型三位六通电磁阀的T 口相连；
[0007]所述的Y型三位六通电磁阀VI的A 口经过液控单向阀后与水翼油缸的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀VI的B 口经过液控单向阀后与水翼油缸的有杆腔相连；
[0008]所述的Y型三位六通电磁阀I的A 口经过液控单向阀后与前防浪板油缸I的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀I的B 口经过液控单向阀与前防浪板油缸I的有杆腔相连；
[0009]所述的Y型三位六通电磁阀II的A 口和B 口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸II的无杆腔和有杆腔相连通；
[0010]所述的Y型三位六通电磁阀III的A 口和B 口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸III的无杆腔和有杆腔相连通；
[0011]所述的Y型三位六通电磁阀IV的A 口和B 口分别经过液控单向阀后与右推进器换向油缸的无杆腔和有杆腔相连通；
[0012]所述的Y型三位六通电磁阀V的A 口和B 口分别经过液控单向阀后与左推进器换向油缸的无杆腔和有杆腔相连通。
[0013]作为优选，所述的H型三位四通电磁阀I和H型三位四通电磁阀II与左行走马达和右行走马达之间均并联有缓冲阀、一对平衡阀和梭阀，所述的梭阀还与左行走马达或右行走马达的制动器释放油缸相连。
[0014]进一步的，所述的液压控制系统主栗液压栗为双联变量柱塞栗，分别通过连接M型二位四通电磁阀I和M型二位四通电磁阀II，组成两套独立的驱动控制系统。
[0015]进一步的，所述的液压栗并联有若干个个齿轮栗，所述的齿轮栗其中一联与六联三位六通电磁阀相连，控制各液压缸动作，另外两联与液压栗的先导手柄相连控制液压栗的排量，从而实现无级调速。
[0016]进一步的，所述的前防浪板油缸1、水翼油缸、前防浪板油缸II和前防浪板油缸III均有两个并联而成。
[0017]进一步的，所述的右推进器换向油缸和左推进器换向油缸均为一个。
[0018]有益效果
[0019]本发明涉及一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，可以实现无级调速和水上陆地行驶的独立控制，坦克的行驶速度不受外界因素的影响，操作简单，系统可靠，能耗低。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的线路布置图。
[0021]图标记:1、液压油箱；2、液压栗；3、齿轮栗；4、H型三位四通电磁阀I ;5、梭阀；6、平衡阀；7、缓冲阀；8、制动器释放油缸；9、左行走马达；10、右行走马达；11、左喷水马达；12、右喷水马达；13、Y型三位六通电磁阀II ;14、Y型三位六通电磁阀III ;15、Y型三位六通电磁阀IV ;16、Y型三位六通电磁阀V ;17、左推进器换向油缸；18、右推进器换向油缸；19、前防浪板油缸III ;20、前防浪板油缸II ;21、前防浪板油缸I ;22、水翼油缸；24、H型三位四通电磁阀II ;25、M型二位四通电磁阀I ;26、M型二位四通电磁阀II ;27、Y型三位六通电磁阀VI。
【具体实施方式】
[0022]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0023]如图1所示，本发明的实施方式涉及一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱I和液压栗2，液压系统还包括左喷水马达11和右喷水马达12，所述的液压栗2与M型二位四通电磁阀I 25和M型二位四通电磁阀II 26的P 口相连，所述的M型二位四通电磁阀I 25和M型二位四通电磁阀II 26通过其A 口和B 口分别与左喷水马达11以及右喷水马达12相连，所述的M型二位四通电磁阀I 25和M型二位四通电磁阀II26的T 口分别与H型三位四通电磁阀I 4和H型三位四通电磁阀II 24的P 口相连，所述的M型二位四通电磁阀I 25和M型二位四通电磁阀II 26通过其A 口和B 口分别与左喷水马达11以及右喷水马达12相连，该H型三位四通电磁阀I 4和H型三位四通电磁阀II24分别通过其A 口以及B 口与左行走马达9和右行走马达10相连，所述的左行走马达9、右行走马达10、左喷水马达11和右喷水马达12均通过回油管与液压油箱I相连；
[0024]所述的H型三位四通电磁阀I 4和H型三位四通电磁阀II 24的T 口经过调速阀和单向阀后分别与Y型三位六通电磁阀I 23、Y型三位六通电磁阀II 13、Y型三位六通电磁阀III 14,Y型三位六通电磁阀IV 15,Y型三位六通电磁阀V 16和Y型三位六通电磁阀VI27的P 口相连以及直接与上述6个Y型三位六通电磁阀的T 口相连；
[0025]所述的Y型三位六通电磁阀VI 27的A 口经过液控单向阀后与水翼油缸22的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀VI 27的B 口经过液控单向阀后与水翼油缸22的有杆腔相连；
[0026]所述的Y型三位六通电磁阀I 23的A 口经过液控单向阀后与前防浪板油缸I 21的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀I 23的B 口经过液控单向阀与前防浪板油缸I21的有杆腔相连；
[0027]所述的Y型三位六通电磁阀II 13的A 口和B 口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸II 20的无杆腔和有杆腔相连通；
[0028]所述的Y型三位六通电磁阀III 14的A 口和B 口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸III 19的无杆腔和有杆腔相连通；
[0029]所述的Y型三位六通电磁阀IV 15的A 口和B 口分别经过液控单向阀后与右推进器换向油缸18的无杆腔和有杆腔相连通；
[0030]所述的Y型三位六通电磁阀V 16的A 口和B 口分别经过液控单向阀后与左推进器换向油缸17的无杆腔和有杆腔相连通。
[0031]作为优选，所述的H型三位四通电磁阀I 4和H型三位四通电磁阀II 24与左行走马达9和右行走马达10之间均并联有缓冲阀7、一对平衡阀6和梭阀5，所述的梭阀5还与左行走马达9或右行走马达10的制动器释放油缸8相连。
[0032]进一步的，所述的液压控制系统主栗液压栗2为双联变量柱塞栗，分别通过连接M型二位四通电磁阀I 25和M型二位四通电磁阀II 26，组成两套独立的驱动控制系统。
[0033]进一步的，所述的液压栗2并联有若干个个齿轮栗3，所述的齿轮栗3