其中一联与六联三位六通电磁阀相连，控制各液压缸动作，另外两联与液压栗2的先导手柄相连控制液压栗2的排量，从而实现无级调速。
[0034]进一步的，所述的前防浪板油缸I 21、水翼油缸22、前防浪板油缸II 20和前防浪板油缸III 19均有两个并联而成，所述的右推进器换向油缸18和左推进器换向油缸17均为一个。
[0035]本专利的液压栗采用五联栗，主栗为两个高压大排量轴向变量柱塞栗，副栗为三个低压小排量的齿轮栗3，坦克的主动力柴油机带动液压栗向系统供油，副栗的液压油可独立控制油缸动作，也可与先导手柄连接，可控制两主栗排量的变化从而独立实现两栗的无极调速。
[0036]具有的操作如下:原始状态下，所有的电磁阀处于中位，此时液压栗2输出的液压油是直接回油箱的，液压栗处于卸荷状态，所有液压马达不工作，柴油机处于低功耗状态，节省了功率。
[0037]当H型三位四通电磁阀I 4和H型三位四通电磁阀II 24同时切换到左位时，液压栗2输出的液压油就驱动左行走马达9和右行走马达10同时工作，实现坦克的同步前进。
[0038]同理，当H型三位四通电磁阀I 4和H型三位四通电磁阀II 24同时切换到右位时，左行走马达9和右行走马达10同时工作，实现坦克的同步后退。
[0039]如果左行走马达9工作，而右行走马达10不工作就能实现坦克的右转弯，所以当只有H型三位四通电磁阀I 4切换到左位的时候，就能实现坦克的前进右转弯，不过这种转弯是慢速大转弯；
[0040]同理，当只有H型三位四通电磁阀II 24切换到左位，则只有右行走马达10，实现了坦克的前进左转弯。
[0041]为了增加驾驶的乐趣，游乐坦克也可以实现原地快速小角度转弯，当H型三位四通电磁阀I 4切换到左位，而同时H型三位四通电磁阀II 24切换到右位时，左行走马达9正转，右行走马达10反转，坦克就能实现地快速小角度右转弯；
[0042]同理，当H型三位四通电磁阀I 4切换到右位，而同时H型三位四通电磁阀II 24切换到左位时，左行走马达9反转，右行走马达10正转，坦克就能实现地快速小角度左转弯。
[0043]以上都是游乐坦克在陆地上的一些操作过程，而坦克要再水中前进时则需要用到剩余的一些电磁阀，当M型二位四通电磁阀I 25和M型二位四通电磁阀II 26切换到左位的时候就可以实现左喷水马达11和右喷水马达12工作，使坦克在水中移动。
[0044]为了使坦克在水中的移动能像在陆地上移动一样可以前进、后退和转弯，必须增加能够改变左喷水马达11和右喷水马达12相对应的左喷水推进器和右喷水推进器的出水方向，当Y型三位六通电磁阀IV 15切换到右位时右喷水推进器的出水方向朝后，当Y型三位六通电磁阀V 16切换到右位的时候左喷水推进器的出水方向朝后，实现坦克在水中前进。
[0045]同理，当Y型三位六通电磁阀IV 15切换到左位时右喷水推进器的出水方向朝前，当Y型三位六通电磁阀V 16切换到左位的时候左喷水推进器的出水方向朝前，实现坦克在水中后退。
[0046]所以，左喷水推进器和右喷水推进器是否出水，或者配合不同组合的出水方向就可以使坦克像在陆地上一样实现前进后退以及转弯的动作。
[0047]由于，坦克在水中行驶的环境毕竟跟陆地上面不一样，在坦克前面还设置有多个可开启收回的前防浪板，以及在坦克尾部安装可收放的水翼，这些结构能大大提高坦克在水中行驶的稳定性。
[0048]在控制这些部件的时候就需要使用到Y型三位六通电磁阀II 13,Y型三位六通电磁阀III 14、Y型三位六通电磁阀I 23和Y型三位六通电磁阀VI 27，这些电磁阀的左位右位的切换就能实现前防浪板和水翼的伸展和缩回。
[0049]本发明可以实现无级调速和水上陆地行驶的独立控制，坦克的行驶速度不受外界因素的影响，操作简单，系统可靠，能耗低。
【主权项】
1.一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱(I)和液压栗(2)，其特征在于，液压系统还包括左喷水马达(11)和右喷水马达(12)，所述的液压栗(2)与M型二位四通电磁阀I (25)和M型二位四通电磁阀II (26)的P 口相连，所述的M型二位四通电磁阀I (25)和M型二位四通电磁阀II (26)通过其A 口和B 口分别与左喷水马达(11)以及右喷水马达(12)相连，所述的M型二位四通电磁阀I (25)和M型二位四通电磁阀II (26)的T 口分别与H型三位四通电磁阀I (4)和H型三位四通电磁阀II (24)的P 口相连，所述的M型二位四通电磁阀I (25)和M型二位四通电磁阀II (26)通过其A 口和B 口分别与左喷水马达(11)以及右喷水马达(12)相连，该H型三位四通电磁阀I (4)和H型三位四通电磁阀II (24)分别通过其A 口以及B 口与左行走马达(9)和右行走马达(10)相连，所述的左行走马达(9)、右行走马达(10)、左喷水马达(11)和右喷水马达(12)均通过回油管与液压油箱(I)相连； H型三位四通电磁阀I (4)和H型三位四通电磁阀II (24)的T 口经过调速阀和单向阀后分别与Y型三位六通电磁阀I (23)、Y型三位六通电磁阀II (13)、Υ型三位六通电磁阀III (14)、Y型三位六通电磁阀IV (15)、Y型三位六通电磁阀V (16)和Y型三位六通电磁阀VI (27)的P 口相连以及直接与上述6个Y型三位六通电磁阀的T 口相连； 所述的Y型三位六通电磁阀VI (27)的A 口经过液控单向阀后与水翼油缸(22)的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀VI (27)的B 口经过液控单向阀后与水翼油缸(22)的有杆腔相连； 所述的Y型三位六通电磁阀I (23)的A 口经过液控单向阀后与前防浪板油缸I (21)的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀I (23)的B 口经过液控单向阀与前防浪板油缸I (21)的有杆腔相连； 所述的Y型三位六通电磁阀II (13)的A 口和B 口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸II (20)的无杆腔和有杆腔相连通； 所述的Y型三位六通电磁阀III (14)的A 口和B 口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸III (19)的无杆腔和有杆腔相连通； 所述的Y型三位六通电磁阀IV (15)的A 口和B 口分别经过液控单向阀后与右推进器换向油缸(18)的无杆腔和有杆腔相连通； 所述的Y型三位六通电磁阀V (16)的A 口和B 口分别经过液控单向阀后与左推进器换向油缸(17)的无杆腔和有杆腔相连通。2.根据权利要求1所述的全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，其特征在于:所述的H型三位四通电磁阀I (4)和H型三位四通电磁阀II (24)与左行走马达(9)和右行走马达(10)之间均并联有缓冲阀(7)、一对平衡阀(6)和梭阀(5)，所述的梭阀(5)还与左行走马达(9)或右行走马达(10)的制动器释放油缸(8)相连。3.根据权利要求1所述的全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，其特征在于:所述的液压控制系统主栗液压栗(2)为双联变量柱塞栗，分别通过连接M型二位四通电磁阀I (25)和M型二位四通电磁阀II (26)，组成两套独立的驱动控制系统。4.根据权利要求3所述的全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，其特征在于:所述的液压栗(2)并联有若干个个齿轮栗(3)，所述的齿轮栗(3)其中一联与六联三位六通电磁阀相连，控制各液压缸动作，另外两联与液压栗(2)的先导手柄相连控制液压栗(2)的排量，从而实现无级调速。5.根据权利要求1所述的全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，其特征在于:所述的前防浪板油缸I (21)、水翼油缸(22)、前防浪板油缸II (20)和前防浪板油缸III (19)均有两个并联而成。6.根据权利要求2所述的全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，其特征在于:所述的右推进器换向油缸(18)和左推进器换向油缸(17)均为一个。
【专利摘要】本发明涉及一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱和液压泵，液压系统还包括左喷水马达和右喷水马达，液压泵与M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ的P口相连，M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ通过其A口和B口分别与左喷水马达以及右喷水马达相连，M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ的T口分别与H型三位四通电磁阀Ⅰ和H型三位四通电磁阀Ⅱ的P口相连，H型三位四通电磁阀Ⅰ和H型三位四通电磁阀Ⅱ通过其A口和B口分别与左行走马达以及右行走马达相连。本发明共用一套动力系统，可以实现无级调速和水上、陆地行驶的独立控制，操作简单，系统可靠，能耗低。
【IPC分类】F15B11/00, F15B13/02
【公开号】CN105041741
【申请号】CN201510408075
【发明人】邓开忠
【申请人】邓开忠
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月10日...