专利名称：挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置，属于 挖掘装载机技术领域。
背景技术：
挖掘装载机的装载工作机构采用连杆机构，并通过液压系统来完成大 臂升降和铲斗的工作。目前高档的装载工作机构的控制装置均由先导阀和 多路阀组以及相应的管路构成，但这种控制装置由于不能同时控制大臂升 降和铲斗动作，因此在大臂举升过程中，铲斗无法保持水平状态。同时， 在大臂恢复到上一次铲掘位置时，该铲斗也不能自动恢复到上一次铲掘状 态，影响工作效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种在大臂动作过程中，能改变铲斗工作角 度，并能提高工作效率的挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是 一种挖掘装载机装载工作 机构的自动控制装置，其特征在于包括先导阀、控制阀、多路阀组、梭 阀、流量控制阀、压力开关S!、压力开关S2、行程开关以及举升油缸和铲 斗油缸，所述控制阀的进油口Pl接低压油，控制阀上的出油口O"铲斗先 导阀控制油口 Ai以及铲斗多路阀控制油口 B!分别与先导阀上的进油口 P2 和铲斗控制油口 B2以及多路阀组上的铲斗控制油口 B5对应并连接相通；先 导阀的两个举升控制油口 A2和D2分别与多路阀组上的两个举升控制油口
A5和D5对应并连接相通，电连接的行程开关和压力开关S!连接在先导阀
的举升控制油口 D2和多路阀组的举升控制油口 D5之间的油路上，行程开
关与连杆机构上的控制件对应，用于改变控制阀铲斗多路阀控制油口 B!液 流方向的压力开关Si与控制阀电连接；所述梭阀的油口 A3和B3分别与先 导阀的铲斗控制油口 C2及多路阀组的铲斗控制阀油口 C5连接相通，流量
控制阀的进、出油口分别与控制阀出油口 Ch和梭阀另一油口 C3连接相通，
且流量控制阀与连杆机构上的控制件对应，压力开关S2连接流量控制阀与 梭阀之间的油路上，用于改变控制阀伊斗多路阀控制油口 B!液流方向的压 力开关S2与控制阀电连接，多路阀组的进油口P5接高压油，多路阀组上的 两个举升油口 FK F2和两铲斗油口 Gi、 G2分别与举升油缸和铲斗油缸的两 工作腔相通。
本实用新型在先导阀和多路阀组的基础上增设了控制阀、梭阀和流量 控制阀，通过连杆机构上的控制件分别控制流量控制阀或行程开关的动作， 再通过两个压力开关分别监测各油路上的压力，当油路压力达到设定压力 后，分别控制阀内部的油路来改变阀铲斗多路阔控制油口 Bi的液流方向， 因此在大臂的动作过程中，该液压回路能自动控制铲斗动作，在大臂在举 升过程中，线性调整铲斗的角度，使铲斗保持水平状态，有效地防止物料 在移动过程中的抛撒，并提高操作的安全性。同样，在大臂下降过程中， 该液压回路也自动调节伊斗的角度，使铲斗底部与地面水平，将装载工作 装置恢复到上一次铲掘状态，提高挖掘装载机的工作效率。
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步的详细描述。
图1是本实用新型的液压原理结构示意图。
其中l一控制阀，2—先导阀，3—压力开关S!， 4—梭阀，5—压力开 关S2， 6—行程开关，7—流量控制阀，8—多路阀组，9—举升油缸，10— 铲斗油缸。
具体实施方式
见图l所示，本实用新型的挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置， 包括先导阀2、控制阀1、多路阀组8、梭阀4、流量控制阀7、压力开关 S。、压力开关S25、行程开关6以及举升油缸9和铲斗油缸10。本实用新 型的控制阀1为三位五通电磁阀，而多路阀组8主要由铲斗联和举升联构 成，控制阀1的进油口 Pi通过管路与低压油相通，该低压油可采用先导控 制油，控制阀1上的出油口 0"铲斗先导阀控制油口 Ai以及铲斗多路阀控 制油口 Bi分别与先导阀2上的进油口 P2和铲斗控制油口 B2以及多路阀组8 上的铲斗控制油口 Bs对应并连接相通，而先导阀2上的两个举升控制油口 A2和D2则分别与多路阀组8上的两个举升控制油口 As和D5对应连接相通，
通过先导阀2控制多路阀组8动作，使举升油缸9实现举升或收縮。
见
图1所示，本实用新型的压力开关S！3和行程开关6电连接后，连接 在先导阀2举升控制油口 D2与多路阀组8举升控制油口 Ds之间的油路上， 该行程开关6与连杆机构上的控制件对应，而压力开关S。与控制阀1电连 接，用于改变控制阀l铲斗多路阀控制油口Br液流方向的。在大臂下降过 程中，通过连杆机构的运动，使控制件间隔控制行程开关6工作，而该压 力开关S。检测该油路上的压力，当油路压力达到设定值时，压力开关S。 控制控制阀1，以改变控制阀1铲斗多路阀控制油口 Bt的液流方向。
见1所示，本实用新型梭阀4的油口 A3和B3分别与先导阀2的铲斗控 制油口 C2和多路阀组8的铲斗控制阀油口 Cs连接相通，流量控制阀7的进 出油口分别与控制阀1的出油口 0i和梭阀4的另一油口 C3连接相通，该流 量控制阀7为手动比例流量阀，且流量控制阀7与连杆机构上的控制件对 应，而压力开关S25连接在流量控制阀7与梭阀4之间的油路上，以检测该 油路上的压力，压力开关S25与控制阀1电连接，来改变控制阀1伊斗多路 阀控制油口Bi液流方向。在大臂上升过程中，通过连杆机构运动，使控制 件间隔控制流量控制阀7工作，当该油路压力达到设定值时，压力开关S25 控制控制阀1，改变控制阀1铲斗多路阀控制油口 B!的液流方向。本实用 新型的多路阀组8的进油口 P5接高压油，而多路阀组8上的两个举升油口 F!、 F2与举升油缸9的两工作腔相通，即举升油缸9的有杆腔和无杆腔相 通，控制举升油缸9的举升或收縮，多路阀组8上的两个铲斗油口 Gk G2 分别与铲斗油缸10的两工作腔相通，即铲斗油缸10的无杆腔和有杆腔相 通，控制铲斗油缸10的工作角度。
本实用新型工作时，当低压油经控制阀1后进入先导阀2，经先导阀2 的举升控制油口 D2以及多路阀组8的举升控制油口 D5使多路阀组8的举 升联阀芯动作，高压油经多路阀组8的进油口 P5进入举升油缸9的无杆腔 内，举升油缸9有杆腔内的液压油则回油箱。同时，多路阀组8举升联另 一侧控制口的泄漏油经举升控制油口 A5进入先导阀2内回油箱，实现大臂 的举升。大臂上举升过程中，连接机构上的控制件间断压到流量控制阀7 的阀芯上使流量控制阀7间断动作，低压油经控制阀1、流量控制阀7、梭 阀4进入多路阀组8的铲斗控制油口 C5，使多路阀组8的铲斗联阀芯动作， 高压油通过多路阀组8的进油口 Ps进入铲斗油缸10的有杆腔，而铲斗油缸
IO无杆腔内的液压油回油箱，使伊斗下翻。同时，当压力开关S25达到设 定压力，压力开关S25使控制阀1的铲斗多路阀控制油口 B!改变液流方向，
多路阀组8铲斗联另一侧控制口的泄漏油经控制阀1回油箱，而当控制件 与流量控制阀7阀芯松开时，则多路阀组8的铲斗联回中位，伊斗油缸10 断油，因此在大臂继续举升，由于控制件反复作用于流量控制阀7阀芯上， 使铲斗在大臂举升过程中始终保持水平状态，实现铲斗自动放平。
当大臂举升到最高位置后，低压油经控制阀1、先导阀2的伊斗控制油 口 C2、梭阀4及多路阀组8的铲斗控制油口 Cs使多路阀组8的伊斗联阀芯 动作，高压油经多路阀组8的进油口 Ps进入铲斗油缸IO有杆腔内，而铲斗 油缸10无杆腔内的液压油则回油箱，铲斗卸载，多路阀组8的伊斗联回中 位，,产斗油缸10断油。低压油经控制阀1进入先导阀2，经先导阀2的举 升控制油口 A2及多路阀组8的举升控制油口 A5，使多路阀组8的举升联阀 芯动作，高压油经多路阀组8的进油口 Ps进入举升油缸9的有杆腔内，举 升油缸9无杆腔内的液压油通过多路阀8回油箱。同时，多路阀组8举升 联另一侧控制口的泄漏油经多路阀组8的举升控制油口 D5进入先导阀2内 回油箱，大臂自动下降。在大臂下降过程中，连接机构上的控制件间断压 到行程开关6上，行程开关6接通，当压力传感器S13达到设定压力时， 压力传感器S13控制控制阀内部油路改变控制阀1的铲斗多路阀控制油口 Bi液流方向，此时，低压油经控制阀1的铲斗多路阀控制油口 Bi、多路阀 组8的伊斗控制油口 Bs，使多路阀组8的铲斗联阀芯动作，高压油经多路 阀组8的进油口 P5进入铲斗油缸10的无杆腔内，铲斗油缸10有杆腔内的 高压油通过回油箱，铲斗上翘，同时，多路阀组8铲斗联另一侧控制口的 泄漏油经梭阀4、手动流量控制阀7回油箱。随着大臂继续下降，铲斗继续 上翘，当铲斗上翘到一定位置时，连杆机构上的控制件使行程开关6断电， 多路阀组8的铲斗联阀芯回中位，伊斗停止动作。当大臂下降到上一次铲 掘位置时，此时铲斗底部与地面正好水平，使装载工作装置恢复到上一次 伊掘状态，从而实现自动复位。
权利要求1、一种挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置，其特征在于包括先导阀(2)、控制阀(1)、多路阀组(8)、梭阀(4)、流量控制阀(7)、压力开关S1(3)、压力开关S2(5)、行程开关(6)以及举升油缸(9)和铲斗油缸(10)，所述控制阀(1)的进油口P1接低压油，控制阀(1)上的出油口O1、铲斗先导阀控制油口A1以及铲斗多路阀控制油口B1分别与先导阀(2)上的进油口P2和铲斗控制油口B2以及多路阀组(8)上的铲斗控制油口B5对应并连接相通；先导阀(2)的两个举升控制油口A2和D2分别与多路阀组(8)上的两个举升控制油口A5和D5对应并连接相通，电连接的行程开关(6)和压力开关S1(3)连接在先导阀(2)的举升控制油口D2和多路阀组(8)的举升控制油口D5之间的油路上，行程开关(6)与连杆机构上的控制件对应，用于改变控制阀(1)铲斗多路阀控制油口B1液流方向的压力开关S1(3)与控制阀(1)电连接；所述梭阀(4)的油口A3和B3分别与先导阀(2)的铲斗控制油口C2及多路阀组(8)的铲斗控制阀油口C5连接相通，流量控制阀(7)的进、出油口分别与控制阀(1)出油口O1和梭阀(4)另一油口C3连接相通，且流量控制阀(7)与连杆机构上的控制件对应，压力开关S2(5)连接在流量控制阀(7)与梭阀(4)之间的油路上，用于改变控制阀(1)铲斗多路阀控制油口B1液流方向的压力开关S2(5)与控制阀(1)电连接，多路阀组(8)的进油口P5接高压油，多路阀组(8)上的两个举升油口F1、F2和两铲斗油口G1、G2分别与举升油缸(9)和铲斗油缸(10)的两工作腔相通。
2、 根据权利要求1所述的挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置， 其特征在于所述的流量控制阀(7)为手动比例流量控制阀。
3、 根据权利要求1所述的挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置，其特征在于所述的控制阀(1)三位五通电磁阀。
专利摘要本实用新型涉及一种在大臂动作过程中，能改变铲斗工作角度的挖掘装载机装载工作机构的自动控制装置，控制阀的铲斗先导阀控制油口A<sub>1</sub>及铲斗多路阀控制油口B<sub>1</sub>与先导阀的铲斗控制油口B<sub>2</sub>及多路阀组的铲斗控制油口B<sub>5</sub>相通；先导阀的举升控制油口A<sub>2</sub>和D<sub>2</sub>与多路阀组的举升控制油口A<sub>5</sub>和D<sub>5</sub>相通，举升控制油口D<sub>2</sub>和D<sub>5</sub>之间的油路上装有电连接的压力传感器S<sub>1</sub>和行程开关，行程开关与连杆机构上的控制件对应，压力传感器S<sub>1</sub>与控制阀电连接；梭阀连接在先导阀及多路阀组的铲斗控制油口上，减压阀连接在控制阀的出油口O<sub>1</sub>和梭阀油口C<sub>3</sub>之间，减压阀与连杆机构上的控制件对应，压力传感器S<sub>2</sub>连接在比例阀与梭阀之间的油路上，压力传感器S<sub>2</sub>与控制阀电连接。
文档编号E02F3/43GK201187064SQ20082003446
公开日2009年1月28日 申请日期2008年4月28日 优先权日2008年4月28日
发明者丁志鹏, 张建立, 李晓刚, 赵培兴, 陈建军 申请人:常林股份有限公司