专利名称：挖斗式装岩锚固机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿山、隧道施工用之机械，特别是涉及一种 用于矸石清理、运输及锚杆孔钻的工用机械。
背景技术：
随着国民经济的快速发展，煤炭作为主要能源的需求量大幅增 长，煤矿岩巷掘进量逐年递增，因此，煤矿岩巷建设的工作量十分艰巨。
另外，金属与非金属矿山工程也大量从露天转入地下开采，水电 及公路铁路的隧道工程量随着国民经济的增加也在快速增长。但是， 煤矿用于快速出矸石的作业设备却没有及时更新，其设备技术仍相对 落后。
目前，国内煤矿岩巷掘进大部分是采用人工手风钻钻凿炮孔、耙 斗式装岩机装岩、人工钻凿锚固孔、矿车出矸的工艺方式。但是，其 中需要的掘进工人数量大，并且劳动强度大，以及钻孔和出矸效率低 下，且安全隐患也比较大。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种集矸石清理、 运输以及锚杆孔钻进于一体的挖斗式装岩锚固机。为了达到上述目的，本实用新型采用了下述技术方案
所述挖斗式装岩锚固机包括底盘、装设于底盘两侧的行走机构以 及设置于底盘上的控制机构，挖装机构，运输机构和锚固钻机。
其中，所述行走机构用以驱动整机行走和转向，且包括行走架， 装设于行走架上的支重轮、行走减速机和引导轮，以及覆装于所述支 重轮、行走减速机和引导轮上的链轨；所述控制机构包括电气系统和 液压系统，且用以提供驱动行走结构、挖装机构，运输机构和锚固机 构的动力源，通过该控制机构，工作人员可对行走结构、挖装机构、 运输机构和锚固机构进行操作；所述挖装机构包括大臂、 一端与大臂 活动连接的小臂以及活动连接小臂的挖斗，且所述大臂为通过挖臂回 转座安装于底盘上；所述运输机构包括溜槽、装设于溜槽一端的驱动 马达，且该运输机构为通过耳轴安装于底盘上；所述锚固机构包括钻 臂和推进器，且所述钻臂为通过钻臂回转座安装于底盘上。
另外，相对于上述挖装机构之挖斗，且在所述溜槽另一端末连接 设置一伊斗，用以在所述挖斗挖掘奸石时接住自挖斗处掉下的矸石。
本实用新型所述挖斗式装岩锚固机集合了装岩、钻凿锚固孔以及 运输多种功能，避免了施工时更换设备的烦琐性，提高了工作效率， 并且其机械化作业也使得作业的危险系数降低，且降低了工作人员的 劳动强度，对于施工单位也减少了人员的浪费，降低了成本，极具有 实用价值。
图1为本实用新型所述挖斗式装岩锚固机。
具体实施方式
以下结合附图以及具体实施来对本实用新型所述挖斗式装岩锚 固机作进一步的详细说明。
本实用新型所述挖斗式装岩锚固机集合了装岩、钻凿锚固孔以及 运输多种功能，避免了施工时更换设备的烦琐性，并且其机械化作业 也使得作业的危险系数降低，且降低了工作人员的劳动强度，对于施 工单位也减少了人员的浪费，降低了成本。
参照图1中所示，所述挖斗式装岩锚固机包括行走机构、装设于
行走机构上的底盘20以及设置于该底盘20上的控制机构，挖装机构，
运输机构和锚固钻机。
其中，所述行走机构在控制机构的操控下行走，驱动整个挖斗式
锚固机行走和转向，其包括行走架IOO，装设于行走架IOO上的支重 轮IOI、行走减速机102和引导轮103，以及覆装于所述支重轮IOI、 行走减速机102和引导轮103上的链轨104。
所述控制机构为设置于底盘20，且包括电气系统(图中未示) 和液压系统(图中未示)，用以提供驱动所述行走结构、挖装机构， 运输机构和锚固机构的动力源；实际应用时，可统一操作于工作台2， 如图1中所示，通过所述工作台2，工作人员对所述行走结构、挖装 机构，运输机构和锚固机构进行操作。
所述挖装机构用以铲挖矸石，其包括大臂401、 一端与大臂401活动连接的小臂402以及活动连接小臂402的挖斗403，且所述大臂 401为通过挖臂回转座400安装于底盘20上。
另外，所述运输机构为用以运输矸石，且通过耳轴505安装于底 盘20上，其包括溜槽502、装设于溜槽502 —端的驱动马达503。
所述锚固机构包括钻臂601和推进器602，且所述钻臂602为通 过钻臂回转座600安装于底盘20上。
另外，相对于上述挖装机构之挖斗403，且在所述溜槽502另一 端连接设置一铲斗501，以在所述挖斗403挖掘矸石时，以接住自该 挖斗403处掉下的矸石。
又，在所述溜槽502中设置有一传输链条(图中未示)，且在驱 动马达503工作时，该传输链条为运动着，即，将自铲斗501中传送 的矸石通过该传输链传送，其中该所述溜槽502且装设有驱动马达端 可对准运输机器(图中未示)，g卩，如图1中所示装有驱动马达503 端末置于运输机器上方，进而便于自该末端处掉落下的矸石恰好于运 输机器中。
再参照图1中所示，工作时，工作人员通过工作台2对行走机构、 挖装机构、运输机构和锚固机构进行操控，即，在工作台2的控制下, 挖装机构之挖斗403在大臂401和小臂402的配合下有序的对矸石进 行挖掘，同时，运输机构的,产斗501不断的接住自挖斗403处掉下的 矸石，并持续不断的将所接之矸石运输至溜槽502处。
或之，在工作台2的控制下，锚固机构推进器602在钻臂601的 配合下进行钻凿锚杆孔。
权利要求1. 一种挖斗式装岩锚固机，包括底盘和装设于底盘两侧的行走机构，其特征在于，还包括设置于底盘上的控制机构，挖装机构，运输机构和锚固钻机；其中，所述控制机构包括控制所述行走结构、挖装机构，运输机构、锚固机构的电气系统和液压系统；所述挖装机构包括大臂、一端与大臂活动连接的小臂以及活动连接小臂的挖斗，且所述大臂通过挖臂回转座安装于底盘上；所述运输机构包括通过耳轴装设于底盘上的溜槽、装设于溜槽一端的驱动马达，相对于所述挖装机构之挖斗，且在溜槽另一端连接设置一铲斗；所述锚固机构包括钻臂和推进器，且所述钻臂为通过钻臂回转座安装于底盘上。
2. 如权利要求1所述挖斗式装岩锚固机，其特征在于，所述溜 槽中设有传输链条。
3. 如权利要求1所述挖斗式装岩锚固机，其特征在于，所述行 走机构包括行走架，装设于行走架上的支重轮、行走减速机和引导轮， 以及覆装于所述支重轮、行走减速机和引导轮上的链轨。
专利摘要本实用新型公开一种挖斗式装岩锚固机，且包括行走机构、装设于行走机构上的底盘及设置于底盘上的控制机构，挖装机构，运输机构和锚固钻机；其中，控制机构包括电气系统和液压系统，用以提供驱动行走结构、挖装机构，运输机构和锚固机构的动力源；挖装机构包括大臂、小臂和挖斗，且通过挖臂回转座安装于底盘上；运输机构包括溜槽、装设于溜槽一端的驱动马达及设于该溜槽另一端的铲斗；锚固机构包括钻臂和推进器，且钻臂通过钻臂回转座装于底盘。本实用新型优点在于集合装岩、钻凿锚固孔及运输功能，避免施工时更换设备的烦琐性，提高工作效率，并降低了作业的危险系数和劳动强度，极具有实用价值。
文档编号E21D20/00GK201241718SQ20082012600
公开日2009年5月20日 申请日期2008年6月19日 优先权日2008年6月19日
发明者清 任, 建 刘, 刘晓倩, 屈晓斌, 李志坚, 赵建强, 赵振国 申请人:张家口宣化华泰矿冶机械有限公司