专利名称：掘锚钻装一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于煤矿用机械领域，具体为一种巷道掘进、行走、煤石 料装载、凿岩钻孔、巷道成型清根、锚杆支护为一体的掘锚钻装一体机。
背景技术：
目前，就我国煤矿所普遍采用的开采方法而言，应用的设备都为单一功 能。应用的几种机型设备仍存在很多问题。耙斗式装载机钢丝绳摩擦容易 产生火花，在高瓦斯矿中逐渐被限制使用；全液压侧卸式不能进行连续作 业、生产效率低；蟹爪式装载机蟹臂易断，可靠性差。煤岩机上，传统的 星轮式铲板装置，技术不完善，铲板装置的坡度、斜度小，其斜度为2。左 右、坡度为12°左右，因此机身较大、运动不灵活，装料时铲板切入不好， 维护繁琐，而且铲料易回带，不能巷道成型清根，转运功能切换需要更换 大部件，适应性不好；操作室内的人员易受到飞溅的物料的碰伤；第二运 输装置不能同时适用矿车和皮带运输。 发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种可靠性高、安全性好、生产 效率高、操作简便、融合钻孔、清根、掘进、装运于一体的掘锚钻装一体 机。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是 一种掘锚钻装一 体机，包括机头部件、臂架部、铲板装置、本体、液压系统、行走装置、 润滑系统、电气系统、水喷雾系统、刮板运输机、后支撑、第二运输装置 和操作室，其特征在于臂架部的前端连接快换装置；铲板装置制成斜度
为8 15° 、坡度为20 40° ，铲板装置上的星轮的外缘超出铲板装置的 外轮廓，在铲板装置的上部焊接导料板；在操作室的上端安装防护翻板； 后支撑上的连接架通过铰链与托架连接，托架通过铰链与尾架连接，同时托架通过铰链与第二运输装置连接，尾架后部通过脚轮支撑，尾架后部通 过活动支架与第二运输装置连接，在连接架与尾架之间安装油缸。 所述的机头部件是凿岩钻机或铣挖机头或破碎锤。 掘锚钻装一体机，还可以在臂架部前端安装快速接头。
掘锚钻装一体机，还可以在快换装置的前端安装钻机拖架，所述的钻 机拖架是蜗轮蜗杆装置与底座连接，蜗轮蜗杆装置上安装一个水平指针， 蜗轮蜗杆装置与快换装置连接。
掘锚钻装一体机，还可以设置手动换向阀，手动换向阀与钻机拖架连接。
本实用新型还可以采用集中润滑技术，在各销轴润滑点上安装旋转接 头装置，旋转接头装置与润滑系统通过管路连接，保障设备的按时定量的 维护，节省维护时间，降低劳动强度，延长了机台寿命。 本实用新型的有益效果是 1、本实用新型提供的掘锚钻装一体机，机头部件(凿岩钻机或铣挖机 头或破碎锤)通过快换装置与臂架部连接，完成多种功能切换，实现钻孔、 清根、掘进、装运、锚杆等功能；结构紧凑，机身灵活；凿岩钻机或铣挖 机头或破碎锤可实现快换，同时无须拆换转运装置可适应各种矿车和皮带 运输，能实现连续装载和运输作业，适应性强、装载能力大、 一机多用， 节省作业时间一半以上。主要用于井下炮采工作面和掘进工作面，尤其是 中型煤矿连续化运输炮掘工作面，在煤层巷道亦可作为掘进机使用，功效 相当EBZ55掘进机。也可用于井上窄道煤炭装载、铁路、公路、水利工程 等隧道中使用。
2、本实用新型铲板装置采用大坡度(坡度为20 40° ，坡度指铲板中 部上平面与地面的角度)斜铲板技术(斜度为8 15。，斜度指铲板侧面与 铲板中部上平面之间的角度)，星轮超出铲板外缘，使铲板前端的物料松散，避免物料淋水结块影响铲板装料，便于装料和伊板切入，在f产板中部增加 导料板，避免散料回带，同时，加大一运料槽宽度，保证大块物料的装运, 增强该机的适应能力。
3、 本实用新型臂架部前端安装快速接头，快速接头与机头部件(凿岩
钻机或铣挖机头或破碎锤)的系统连接，便于机头部件的快速拆换。
4、 安装两组手动换向阀，使操作手在前端准确操作，控制凿岩钻机进 给和钻孔，使用时，凿岩钻机与钻机拖架连接，进而与快换装置连接，因 而凿岩钻机可以围绕钻机拖架自由旋转，并通过两个蜗轮蜗杆装置自锁定 位，便于快速对正钻孔，并且安装一个水平指针，可观测凿岩钻机钻孔角 度。
5、 本实用新型在操作室安装防护翻板防止在炮掘和支护中对操作手的 损伤。
6、 本实用新型在后支撑的连接架和尾架之间增设油缸，实现第二运输 装置的水平回转受控和任意定位，控制第二运输装置运动，避免碰触岩壁。 尾架和第二运输装置通过后部的脚轮支撑旋转；同时，尾架上设置活动支 架与第二运输装置连接，可使第二运输装置上下移动定位，可以同时适应 矿车及皮带转运需要。
本实用新型可以大幅度提高钻爆法掘进巷道的工作效率，极大地降低 工人的劳动强度，改善操作者的工作环境，提高可靠性，并实现多种功能 切换，为井下巷道掘进开辟了一套新的施工工艺，节约了配套设备的投入。
本实用新型整体结构强度高，结构紧凑，机身灵活，机头部件可实现 快换，无须拆换转运装置可适应各种矿车和皮带运输，能实现连续装载和 运输作业，适应性强、装载能力大、可替代小型掘进机，真正实现一机多 用。
5图l为本实用新型结构示意图2为本实用新型铲板装置的俯视图3为本实用新型凿岩钻机与钻机拖架和快换装置连接示意图； 图4为本实用新型铣挖机头结构示意图； 图5为本实用新型破碎锤结构示意图。
图中，l.凿岩钻机；2.钻机拖架；3.铣挖机头；4.破碎锤；5.快换 装置；6.臂架部；7.铲板装置；8.本体；9.液压系统；10.行走装置；11. 润滑系统；12.电气系统；13.水喷雾系统；14.刮板运输机；15.后支撑； 16.尾架；17.第二运输装置；18.矿车；19.皮带机；20.脚轮；21.活动支 架；22.托架；23.油缸；24.连接架；25.操作室；26.防护翻板；29.导料 板；30.矿灯；31.星轮；32.快速接头；34.外喷雾灭尘喷嘴；41水平指针；
42.手动换向阀；43.蜗轮蜗杆装置；45.底座；46.蜗轮蜗杆装置
具体实施方式
如图1所示， 一种掘锚钻装一体机，包括机头部件、臂架部6、铲板 装置7、本体8、液压系统9、行走装置10、润滑系统11、电气系统12、 水喷雾系统13、刮板运输机14、后支撑15、第二运输装置17和操作室25。
如图1所示，本体8的前部上端安装臂架部6，本体8的前部下端安装 铲板装置7，本体8的下部安装行走装置10，本体8的尾部安装后支撑15， 本体8的中部安装刮板运输机14，本体8的侧面分别安装液压系统9、润. 滑系统11、电气系统12、操作室25和水喷雾系统13，臂架部6侧部安装 两个矿灯30。
如图1所示，臂架部6前部铰接快换装置5，快换装置5通过油缸伸縮 可以垂直方向旋转，快换装置5连接机头部件。如图3所示，快换装置5 通过钻机拖架2连接凿岩钻机1或如图4所示快换装置5连接铣挖机头3 或如图5所示快换装置5连接破碎锤4。如图3所示，凿岩钻机1通过钻机拖架2与快换装置5连接，钻机拖 架2是蜗轮蜗杆装置43、 46安装在底座45上，蜗轮蜗杆装置43上安装 一个水平指针41，蜗轮蜗杆装置43与快换装置5连接，蜗轮蜗杆装置46 与凿岩钻机l连接。手动换向阀42与钻机拖架2连接。，使操作手在前端 准确操作，控制凿岩钻机1的进给和钻孔，
如图2所示，铲板装置7制成大坡度斜铲板，斜度为11° 、坡度为 30° 。铲板装置7上部的星轮31外缘超出铲板装置7的外轮廓，可以在铲 装前使物料松散，便于装料，同时，在铲板装置7上面焊接有八个导料板 29，增加耐磨性和防止物料回带。
如图1所示，操作室25上部安装防护翻板26，防护翻板26通过上翻 可以做垂直方向的防护，防护翻板26下翻时可以防护前部飞溅物伤害，并
保护操作台内部设备；
如图1所示，后支撑15上的连接架24通过铰链与托架22连接，托架 22通过铰链与尾架16连接，同时，托架22通过铰链又与第二运输装置17 连接，尾架16后部通过脚轮20支撑，尾架16通过活动支架21与第二运 输装置17连接，活动支架21用以调整第二运输装置17的尾部高度，以适 应各种矿车18或皮带机19的转运需要；在后支撑15侧部的连接架24与 尾架16之间安装油缸23，通过油缸23伸縮实现尾架16、第二运输装置7 和托架22联动的水平回转。
如图1所示，臂架部6前端固定有快速接头32，用以连接机头部件凿 岩钻机1或铣挖机头3或破碎锤4的液压系统；铣挖机头3和破碎锤4上 部安装外喷雾灭尘喷嘴34，外喷雾灭尘喷嘴34与水喷雾系统13通过管路 连接，外喷雾灭尘喷嘴34起到强力外喷雾灭尘作用。
本实用新型的工作过程如下
根据本机实用新型的功能和结构特点，结合井下钻爆法掘进巷道施工工艺要求，分以下步骤实施
(1) 通过掘锚钻装一体机的臂架部6前部快换装置5和钻机拖架2换 装好凿岩钻机1后，由电气系统12、液压系统9控制行走装置10前进，走 到掘进工作面前部合适位置。通过不断调整钻机拖架2上两个蜗轮蜗杆装 置43、 46，对正钻孔位置和角度，再由手动换向阀42控制凿岩钻机1进给 和钻孔；亦可对巷道进行锚杆支护；
钻孔后，凿岩钻机1可折臂卸装到装煤岩机上盖板上，返回安全位置 后，换装其它辅机或等待下一次掘进；
在掘进巷道为软岩或纯煤岩的情况下，可以通过臂架部6前部快换装 置5换装铣挖机头3或破碎锤4，直接截煤或破岩，进行巷道掘进；
(2) 爆破后，通过臂架部6前部快换装置5换装铣挖机头3进行巷道 成型清根或协助铲装爆破后物料；同时，开启水喷雾系统13进行灭尘和降 温，亦可换装破碎锤4，对大块岩石块进行破碎并协助铲装物料；
(3) 物料铲装时，先开启铲板装置7的星轮31和刮板运输机14，然 后开启行走装置10，使铲板装置7切入物料，同时，拖动第二运输装置17、 尾架16和后配套的转运装置矿车18或皮带机19，随角度和高度的不同， 通过油缸23和活动支架21进行适应性调整，保证铲装的物料通过刮板运 输机14，准确有效地进入后配套的转运装置上。
权利要求1、一种掘锚钻装一体机，包括机头部件、臂架部(6)、铲板装置(7)、本体(8)、液压系统(9)、行走装置(10)、润滑系统(11)、电气系统(12)、水喷雾系统(13)、刮板运输机(14)、后支撑(15)、第二运输装置(17)和操作室(25)，其特征在于臂架部(6)的前端连接快换装置(5)；铲板装置(7)上的星轮(31)的外缘超出铲板装置(7)的外轮廓，在铲板装置(7)的上部焊接导料板(29)；在操作室(25)的上端安装防护翻板(26)；后支撑(15)上的连接架(24)通过铰链与托架(22)连接，托架(22)通过铰链与尾架(16)连接，同时，托架(22)通过铰链与第二运输装置(17)连接，尾架(16)后部通过脚轮(20)支撑，尾架(16)后部通过活动支架(21)与第二运输装置(17)连接，在连接架(24)与尾架(16)之间安装油缸(23)。
2、 艰照权利要求1所述的掘锚钻装一体机，其特征在于所述的机头 部件是凿岩钻机(1)或铣挖机头(3)或破碎锤(4)。
3、 按照权利要求1所述的掘锚钻装一体机，其特征在于铲板装置(7) 制成坡度为20 40。，斜度为8 15° 。
4、 按照权利要求1所述的掘锚钻装一体机，其特征在于在臂架部(6) 前端安装快速接头(32)。
5、 按照权利要求1所述的掘锚钻装一体机，其特征在于在快换装置(5) 的前端安装钻机拖架(2)，所述的钻机拖架(2)是蜗轮蜗杆装置(43)、(46)与底座(45)连接，蜗轮蜗杆装置(43)上安装一个水平指针(41)， 蜗轮蜗杆装置(43)与快换装置(5)连接。
6、 按照权利要求5所述的掘锚钻装一体机，其特征在于设置手动换向 阀(42)，手动换向阀(42)与钻机拖架(2)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种掘锚钻装一体。采用的技术方案是包括机头部件、臂架部、铲板装置、本体、液压系统、行走装置、润滑系统、电气系统、水喷雾系统、刮板运输机、后支撑、第二运输装置和操作室，其特征在于臂架部的前端连接快换装置；铲板装置上的星轮的外缘超出铲板装置的外轮廓，在铲板装置的上部焊接导料板；在操作室的上端安装防护翻板；后支撑上的连接架通过铰链与托架连接，托架通过铰链与尾架连接，同时托架通过铰链与第二运输装置连接，尾架后部通过脚轮支撑，尾架后部通过活动支架与第二运输装置连接，在连接架与尾架之间安装油缸。本实用新型可靠性高、安全性好、生产效率高、操作简便、融合钻孔、清根、掘进、装运于一体。
文档编号E21C25/00GK201314233SQ20082021899
公开日2009年9月23日 申请日期2008年11月7日 优先权日2008年11月7日
发明者崔国友, 赵宇川 申请人:赵宇川