专利名称：大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿采煤支护设备技术领域，尤指一种用于放顶煤开采工作面 的大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架。
背景技术：
放顶煤液压支架是放顶煤开釆方法的关键装备，放顶煤过渡液压支架是用 于放顶煤工作面两端过渡段的特殊液压支架，架型的创新和发展是放顶煤开采 技术创新和发展的重要条件和标志。目前，放顶煤过渡液压支架的架型主要有 反四连杆支架式、正连杆支架式和单摆杆支架式等架型，这些架型各有优缺点， 随着煤矿机械化开采步伐的加快以及综合机械化开采认识的的加深，这些支架 的性能已不能完全满足厚及特厚煤层开采的要求，在适宜的条件下，结合放顶 煤开采工艺，进行放顶煤过渡支架架型的改进，为安全高效综采提供设备保证。
放顶煤过渡支架用于综采放顶煤工作面机头机尾部过渡段，要为前后部刮 板输送机机头机尾过渡段提供安全作业空间，由于刮板输送机机头机尾过渡部 分的减速器和电机体积较大，且前后部刮板输送机驱动部一般需平行布置，占 用了较大空间，因此普遍采用反四连杆架型过渡液压支架而不采用正四连杆架 型液压支架，这种架型虽然能够为前后刮板输送机提供了掩护空间，但是受架 型结构特点限制，没有足够的行人空间，顶梁较长，支护强度低，整架重量大， 特别是大工作阻力情况下支架受四连杆结构限制，强度低稳定性差，支架通风 断面小，特别是在大采高放顶煤工作面或者高瓦斯矿井条件下，难以满足煤矿 安全生产规程要求。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题提供一种具有足够的行人空间、通风断面 大、强度大、稳定性好、产量高并使煤矿的安全生产得到了很大提高的大通道 直线导向式放顶煤过渡液压支架。
为了达到上述目的，本发明所提供的一种大通道直线导向式放顶煤过渡液 压支架，它包括立柱、该立柱两端分别铰接的顶梁和底座，该立柱为四根，成 前、后排对称设置，该顶梁一侧或双侧设有顶梁侧护板，顶梁和顶梁侧护板之 间铰接有侧推机构，铰接于顶梁前端的前梁，铰接于顶梁与前梁之间的前梁千 斤顶，插入前梁内的伸縮梁，铰接于与前梁搭接的托板与伸縮梁之间的伸縮梁千斤顶，与伸縮梁铰接的护帮机构，铰接于顶梁后端的尾梁，尾梁与尾梁侧护 板之间铰接有侧推机构，该尾梁内设有插板，在该尾梁与该插板间铰接有插板 千斤顶，装于所述底座的推移机构、脚踏板和拉后溜机构，其特征在于在前、 后排所述立柱间的底座与顶梁间设有直线导向式机构，该直线导向式机构包括 与所述底座呈一体的底座箱体和活动地插设在该底座箱体中的导向体，该导向 体的另一端与所述顶梁铰接，在该底座中档后端与尾梁之间铰接有尾梁千斤 顶，在直线导向式机构与前排所述立柱之间设有人行通道。
所述导向箱体为采用钢板焊接的矩形杆件，或采用圆形无缝钢管，其一端 设有连接孔，与所述顶梁通过销轴铰接，所述导向箱体为单级伸縮，或为双级 伸縮，导向体插入底座箱体内间隙配合，所述底座箱体是一设置在底座两侧部 的双箱体或是设置在底座中档部位的单箱体。
在与大功率刮板输送机的配套中，在所述尾梁的后端铰接有摆梁，在该尾
梁与该摆梁间铰接有摆梁千斤顶，该摆梁内设有插板，在该摆梁与该插板间铰 接有插板千斤顶，在所述底座中档后端与所述尾梁间铰接有双尾梁千斤顶，该 双尾梁千斤顶对称布置在支架中心线两侧。
本发明的有益效果是大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架具有正四连 杆放顶煤中间液压支架和反四连杆放顶煤过渡液压支架的双重特点，采用直线 导向式机构，具有足够的人行通道，不仅可增大工作面通风断面、降低工作面 风阻、縮短放煤时间、提高工作面回收率与单产，而且为通风与放煤提供较大 空间，为工作面放煤口附近瓦斯稀释提供保证，有利于工作面实现安全高效生 产；为充分利用当前大功率采煤机与输送机创造了条件，为工作面配备大功率后 部输送机提供空间，并且有利于顶煤的垮落；有效縮短工作面循环时间，加快 工作面推进速度；结构紧凑，重量轻，该结构稳定性好，适应性好，满足煤矿 安全生产行人通道要求，操作维护方便，克服了现有的放顶煤过渡支架的不利 因素的状况。
图1是本发明大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架结构示意图 图2是大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架的底座部分装配俯视结构示 意图。
图3是大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架的底座结构示意图。 图3a是图3所示底座的A-A剖视结构示意图。 图3b是图3所示底座的B-B剖视结构示意图。
4图3c是图3所示底座的K向结构示意图。 图4是本发明直线导向式机构的导向体的主视剖视图。 图4a是图4的俯视结构示意图。
图5大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架的底座与导向体装配示意图。
图6是大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架的顶梁结构示意图。
图6a是图6所示顶梁的A-A剖视结构示意图。
图6b是图6所示顶梁的B-B剖视结构示意图。
图6d是图6所示顶梁的D-D剖视结构示意图。
图6e是图6所示顶梁的E-E剖视结构示意图。
图7是大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架的顶梁与导向体的装配结构 示意图。
其中，1:护帮机构，la:护帮板，lb:长杆，lc:短杆，ld:护帮千斤顶，2: 伸縮梁，3:伸縮梁千斤顶，4:前梁，5:托板，6:前梁千斤顶，7:顶梁，8:
顶梁侧护板，9:侧推机构，9a侧推千斤顶，9b:导向杆，10:尾梁，10a尾
梁千斤顶，10b:尾梁侧护板，11:摆梁，lla:摆梁千斤顶，12:插板，12a: 插板千斤顶，13:立柱，14:直线导向式机构，14a底座箱体，14b导向体， 15:人行通道，16:底座，16a铰接耳座，17:推移机构，17a:推移千斤顶， 17b:推杆，18:脚踏板，19:连接头，20:拉后溜机构，20 a:拉后溜千斤
顶，20b:链子
具体实施例方式
参见图1 图7所示 一种大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架，包括
立柱13，该立柱13的两端分别铰接的顶梁7和底座16，该立柱13为四根， 成前、后排对称设置，该顶梁7—侧或两侧设有顶梁侧护板8，顶梁7和顶梁 侧护板8之间铰接有侧推机构9，该侧推机构9包括侧推千斤顶9a和导向杆 9b，铰接于顶梁7前端的前梁4，铰接于顶梁7与前梁4之间的前梁千斤顶6， 插入前梁4内的伸縮梁2，铰接于前梁4搭接的托板5与伸縮梁2之间的伸縮 梁千斤顶3，铰接于顶梁7后端的尾梁10，该尾梁10 —侧或两侧设有尾梁侧 护板10b，尾梁IO与尾梁侧护板10b之间铰接有侧推机构，该尾梁10内的插 板12，推拉该插板12伸縮的插板千斤顶12a，装于底座16的推移机构17、脚 踏板18和拉后溜机构20，在该前、后排立柱13之间的底座16与顶梁7间设 有直线导向式机构14，该直线导向式机构14包括与底座为一体的底座组合箱 体14a，在该底座箱体14a中活动地插设有导向体14b，该底座箱体14a内壁
5与导向体14b外壁之间的间隙为0 5mm，该导向体14b的另一端与顶梁7的 底部通过销轴铰接，在该直线导向式机构14与前排立柱13间设有设置足够的 人行通道15，通过此人行通道15操作者可方便地进出工作面，操作人员可以 通过直线导向式机构14之间的空间观察、控制尾梁、插板的工作状态；从而 克服了现有放顶煤过渡液压支架没有人行通道的缺陷，该直线导向式机构14 实现支架升降过程的直线导向和纵横向稳定，该底座箱体14a可以是一设置在 底座两侧部的双箱，也可以是设置在底座中档部位的单箱，导向体14b可以是 单级伸縮，也可以是双级伸縮；底座16中档后端与尾梁IO之间铰接有两根尾 梁千斤顶10a,尾梁千斤顶10a与底座16中档后端的铰接耳座16a通过销轴铰 接，对称布置于大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架中心线两侧。
如图1和图2所示，装于底座上的推移机构17、脚踏板18、连接头19、 拉后溜机构20，推移机构17包括与底座铰接的推移千斤顶17a，与推移千斤 顶17a铰接的推杆17b，与推杆17b铰接的连接头19，拉后溜机构20包括与 底座16铰接的拉后溜千斤顶20a，与拉后溜千斤顶20a铰接的链子20b;链子 20b与刮板运输机连接，放煤时后部运输机远离支架底座16,放煤结束后通过 拉后溜千斤顶20a把后溜拉到底座16附近以便尾梁12a、摆梁12a、插板12b 能够掩护，并且伸出插板12b后能够封闭放煤口；遇到底板软的地质条件，在 底座16前端中部设有抬底千斤顶。
伸縮梁铰接有护帮机构1，该护帮机构1包括护帮板la、长杆lb、短杆 lc和护帮千斤顶ld，护帮千斤顶ld的一端铰接在伸縮梁2后端，其另一端与 长杆lb—端、短杆lc一端铰接，长杆lb另一端与伸縮梁2铰接，短杆lc一 端与护帮板la铰接。
在所述尾梁IO的后端铰接有摆梁11，在该尾梁IO与该摆梁11间铰接有 摆梁千斤顶lla，该摆梁11内设有插板12，在该摆梁11与该插板12间铰接
有插板千斤顶12a。
这种结构具有放顶煤过渡液压支架和放顶煤中间液压支架的双重特点，为
放顶煤煤层实现安全高效开采提供了条件，通过两组相对运动的一级或两级组 合滑移直线导向机构，不仅增加了稳定机构强度，在前排立柱和直线导向机构 之间增加了人行通道，增大工作面通风断面、降低工作面风阻、为工作面放煤 口附近瓦斯稀释提供了保证，为提高工作面生产效率提供了基本保证，有利于 工作面实现安全高效生产。
权利要求
1、一种大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架，它包括立柱、该立柱两端分别铰接的顶梁和底座，该立柱为四根，成前、后排对称设置，该顶梁一侧或双侧设有顶梁侧护板，所述顶梁和所述顶梁侧护板之间铰接有侧推机构，铰接于所述顶梁前端的前梁，铰接于所述顶梁与该前梁之间的前梁千斤顶，插入所述前梁内的伸缩梁，铰接于与所述前梁搭接的托板与所述伸缩梁之间的伸缩梁千斤顶，与所述伸缩梁铰接的护帮机构，铰接于所述顶梁后端的尾梁，该尾梁内设有插板，在该尾梁与该插板间铰接有插板千斤顶，装于所述底座的推移机构、脚踏板和拉后溜机构，其特征在于在前、后排所述立柱之间的底座与顶梁间设有直线导向式机构，该直线导向式机构包括与所述底座呈一体的底座箱体和活动地插设在该底座箱体中的导向体，该导向体的另一端与所述顶梁铰接，在该底座中档后端与所述尾梁之间铰接有尾梁千斤顶，在该直线导向式机构与前排所述立柱之间设有人行通道。
2、 根据权利要求l所述的大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架，其特 征在于所述导向体为采用钢板焊接的矩形杆件，或采用圆形无缝钢管，其 一端设有连接孔，与所述顶梁通过销轴铰接，所述导向体为单级伸縮，或为 双级伸縮，所述导向体插入所述底座箱体内间隙配合，所述底座箱体是一设 置在所述底座两侧部的双箱体或是设置在所述底座中档部位的单箱体。
3、 根据权利要求1或2所述的大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架， 其特征在于在所述尾梁的后端铰接有摆梁，在该尾梁与该摆梁间铰接有摆 梁千斤顶，该摆梁内设有插板，在该摆梁与该插板间铰接有插板千斤顶，在 所述底座中档后端与所述尾梁间铰接有双尾梁千斤顶，该双尾梁千斤顶对称 布置在支架中心线两侧。
全文摘要
一种大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架，包括立柱及其两端铰接的顶梁和底座，立柱为四根，成前、后排对称设置，顶梁一侧设有顶梁侧护板，铰接于顶梁前端的前梁，铰接于顶梁与前梁之间的前梁千斤顶，插入前梁内的伸缩梁，铰接于前梁搭接的托板与伸缩梁之间的伸缩梁千斤顶，铰接于顶梁后端的尾梁，尾梁一侧设有尾梁侧护板，尾梁内的插板，推拉该插板的插板千斤顶，铰接于底座与尾梁间的尾梁千斤顶，装于底座的推移机构、脚踏板，拉后溜机构，在前、后排立柱间的底座与顶梁间设有直线导向式机构，该直线导向式机构包括与底座为一体的底座组合箱体及与其对应的导向箱体，导向箱体的另一端与顶梁铰接，在直线导向式机构与前排立柱间设有人行通道。
文档编号E21D23/16GK101575982SQ200910087268
公开日2009年11月11日 申请日期2009年6月15日 优先权日2009年6月15日
发明者刘俊峰, 刘新华, 孟二存, 宁桂峰, 张宏明, 张银亮, 李提建, 杜忠孝, 杨旗平, 牛艳奇, 王国法, 王彪谋, 苏林军 申请人:天地科技股份有限公司