专利名称：一种矿井用回转式液压挖掘机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种回转式液压挖掘机，特别是涉及一种矿井用回转式液压挖掘机。
背景技术：
在矿井进行矿石采运过程中，目前采用拔岩机进行矿石采集，前期准备工作复杂 耗时，且该设备的拉拔方向是沿着轨道方向固定，只能将轨道宽度范围内的矿石装卸，宽度 方向以外的矿石只能靠人力将其移至轨道范围内才能进行装卸。如果遇到人力无法移动的 矿石，只能等待人力使用手持式液压破碎锤破碎再进行搬移。因此现有技术存在的缺点是 作业面积小，劳动强度大，导致采矿的工作效率和施工的安全性大大降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种作业范围大，适用于地下采矿场的矿井用 回转式液压挖掘机。 为了解决上述技术问题，本发明提供的矿井用回转式液压挖掘机，包括回转平台
及安装在所述的回转平台上的挖掘工作装置，机架安装在轨轮行走装置上，轨轮行走装置
对应行走安放在轨道上，在所述的车架上设有作用于所述的轨道的驻车器，中间架一端铰
接在所述的车架一端，另一端通过举升机构铰接在所述的车架另一端，在所述的中间架上
设有回转支撑，所述的回转平台安装在所述的回转支撑上。 所述的驻车器为自动液压驻车器。 所述的轨轮行走装置为矿井电机车或外置式矿井绞盘牵弓I驱动。 采用上述技术方案的矿井用回转式液压挖掘机，车架安装在轨轮行走装置上，车
架上方设有回转支承和回转平台，挖掘工作装置、动力系统、液压油箱设在回转平台上，回
转平台可以绕着车架360度连续回转，回转平台上安装有动力系统，回转平台安装有液压
油箱，回转平台前部设有挖掘工作装置，回转平台可以绕着车架360度连续回转，因此工作
装置可以绕着车架周围任何方向作业，增加了作业范围。可以有效解决现有技术存在的作
业面积小，环境适用性差等问题。本发明的优点在于将挖掘机的优点有机地运用到空间狭
窄的施工中，既可对宽度方向所有爆破好的矿石装卸到矿车里，又可安装破碎锤对大矿石
进行破碎处理，车架上方任何方位都可运动，作业范围大，适用于地下采矿场领域。 综上所述，本发明是一种矿井电机车或外置式矿井绞盘牵引驱动整机机行走、举
升机构调整回转平台倾斜角度、能360度连续回转、自动驻车、电机或柴油发动机驱动的矿
井用回转式液压挖掘机。它操作简单，性能可靠，有效地减少了采矿作业时间，降低了操作
人员的劳动强度，提高了工作效率和施工的安全性。
图1为本发明矿井回转式液压挖掘机主视图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步说明。 参见图l，机架14安装在轨轮行走装置11上，轨轮行走装置11为矿井电机车或 外置式矿井绞盘牵引驱动，轨轮行走装置11对应行走安放在轨道17上，在车架14上设有 作用于轨道17的自动液压驻车器15，靠自动液压驻车器15锁紧工作位置，中间架13 —端 铰接在车架14一端，另一端通过举升机构16铰接在车架14另一端，在中间架13上设有回 转支撑12，回转支撑12上设有回转平台10，回转平台10可以绕着车架14作360度连续回 转；动力系统、液压油箱设在回转平台IO上，回转平台14前端设有偏转机构9，可以使工作 装置左右偏摆；偏转机构9上设有动臂7、动臂油缸8，动臂7上设有斗杆2、斗杆油缸6 ;斗 杆2上设有摇臂3、连杆4、铲斗5、铲斗油缸1 ;通过调整工作装置各油缸的行程使动臂7、 斗杆2、铲斗5进行复合运动实现挖掘工作，举升机构16的主要用于调整回转平台10的倾 斜角度，以适应斜矿井工况。动力系统采用电力驱动或柴油机驱动。 参见图l，本发明在工作时，轨轮行走装置ll行走安放在轨道17上，靠自动液压 驻车器15锁紧机架14的工作位置，举升机构16调整中间架的倾斜角度，从而调整回转平 台10倾斜角达到上车水平工作姿态，先通过手柄控制动臂油缸8放动臂7至挖掘位置，然 后通过控制斗杆油缸6、铲斗油缸1转动斗杆2及铲斗5实现挖掘，当挖掘至满铲斗时，提 升动臂7使铲斗5离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转动铲斗5卸出土壤，然后再回转 至工作位置开始下一次作业循环。回转平台10可以绕着车架14作360度连续回转，实现 360度全方位作业。
权利要求
一种矿井用回转式液压挖掘机，包括回转平台(10)及安装在所述的回转平台(10)上的挖掘工作装置，其特征是机架(14)安装在轨轮行走装置(11)上，轨轮行走装置(11)对应行走安放在轨道(17)上，在所述的车架(14)上设有作用于所述的轨道(17)的驻车器，中间架(13)一端铰接在所述的车架(14)一端，另一端通过举升机构(16)铰接在所述的车架(14)另一端，在所述的中间架(13)上设有回转支撑(12)，所述的回转平台(10)安装在所述的回转支撑(12)上。
2. 根据权利要求1所述的矿井用回转式液压挖掘机，其特征是所述的驻车器为自动 液压驻车器(15)。
3. 根据权利要求1或2所述的矿井用回转式液压挖掘机，其特征是所述的轨轮行走 装置(11)为矿井电机车或外置式矿井绞盘牵引驱动。
全文摘要
本发明公开了一种矿井用回转式液压挖掘机，包括回转平台(10)及安装在所述的回转平台(10)上的挖掘工作装置，机架(14)安装在轨轮行走装置(11)上，轨轮行走装置(11)对应行走安放在轨道(17)上，在车架(14)上设有作用于轨道(17)的驻车器，中间架(13)一端铰接在车架(14)一端，另一端通过举升机构(16)铰接在车架(14)另一端，在中间架(13)上设有回转支撑(12)，回转平台(10)安装在回转支撑(12)上。本发明举升机构调整回转平台倾斜角度、能360度连续回转、自动驻车的矿井用回转式液压挖掘机。它操作简单，性能可靠，有效地减少了采矿作业时间，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率和施工的安全性。
文档编号E02F3/358GK101705698SQ20091024601
公开日2010年5月12日 申请日期2009年11月21日 优先权日2009年11月21日
发明者何清华, 孙东来, 林宏武, 王军, 陈欠根 申请人:湖南山河智能机械股份有限公司