专利名称：一种机载变频调速电牵引薄煤层采煤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采煤机，特别涉及一种机载变频调速电牵引薄煤层采煤机。
背景技术：
我国的薄煤层的储量占全部煤炭储量的20%以上，但开采不及5%，由于薄煤层 地质条件复杂，现在可供选择的机型很少，甚至有的采用炮采的方式，造成了严重的资源浪 费很环境污染，专利号为02286902. 6公开了一种薄煤层滚筒式采煤机，但其行走驱动采 用液压驱动，使得结构复杂、能耗高、成本高并且故障率高。
发明内容为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机载变频调速电 牵引薄煤层采煤机，具有机身薄，调速范围广、成本低，性能好的特点。 为了达到上述目的，本实用新型的设计方案是这样实现的一种机载变频调速电 牵引薄煤层采煤机，包括左牵引部1、右牵引部2和电控箱3，左牵引部1、右牵引部2和电控 箱3通过机身联接件4组合成一个矩形的箱体，左牵引部1和右牵引部2的两端分别铰接 有左摇臂5、右摇臂6，左摇臂5和右摇臂6上分别设置有左滚筒7和右滚筒8，其特征在于， 电控箱3内的两台交流变频调速器，其输出的可调变频电压通过电缆分别连接至左牵引部 1、右牵引部2箱体内分别设置的左变频电机9和右变频电机IO，左变频电机9和右变频电 机IO先与左牵引部1和右牵引部2内的减速器连接，再与外侧的左驱动轮11、右驱动轮12 相连。 所述的左摇臂5和右摇臂6采用弯臂结构形式。 由于本实用新型采用交流变频调速器驱动左变频电机9和右变频电机IO，用交流 变频调速代替了油泵_马达液压调速系统，不仅结构简单，而且实现了机载交流变频无链 式牵引；由于左摇臂5和右摇臂6采用弯臂结构形式，所以加大了装煤空间。
附图是本实用新型的结构原理图。
实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细叙述。 参照附图，一种机载变频调速电牵引薄煤层采煤机，包括左牵引部1、右牵引部2 和电控箱3，左牵引部1、右牵引部2和电控箱3通过机身联接件4组合成一个矩形的箱体， 左牵引部1和右牵引部2的两端分别铰接有左摇臂5、右摇臂6，左摇臂5和右摇臂6上分 别设置有左滚筒7和右滚筒8，其特征在于，电控箱3内的两台交流变频调速器，其输出的 可调变频电压通过电缆分别连接至左牵引部1、右牵引部2箱体内分别设置的左变频电机9 和右变频电机10，左变频电机9和右变频电机IO先与左牵引部1和右牵引部2内的减速器 连接，再与外侧的左驱动轮11、右驱动轮12相连，使用时，将左驱动轮11、右驱动轮12与外部运输机上固定的销排相啮合。 本实用新型的工作原理为本实用新型的采煤原理与现有的薄煤层采煤机相同， 当需要实现采煤机行走时，只需按压采煤机操作盘或无线遥控器上的牵引方向选择和加， 减速按钮就可以方便的实现采煤机牵引行走和速度调整。现以左牵引为例叙述其工作原 理按下左牵按钮，电控箱3内的交流变频器做好左向输出准备，按下加速按钮，交流变频 器输出低频电压通过机内联接电缆至左牵引部1、右牵引部2内分别设置的左变频电机9和 右变频电机IO，左变频电机9和右变频电机10以低速恒转矩驱动左牵引部1和右牵引部2 内各自的减速器和减速器输出端外侧的左驱动轮11、右驱动轮12旋转，左驱动轮11、右驱 动轮12与外部运输机上固定的销排做啮合相对运动，实现采煤机在运输机上的直线位移。 通过按压加，减速按钮改变交流变频器输出电压频率使左变频电机9和右变频电机10转速 改变就可以选择采煤机合适的牵引速度，实现本实用新型的机载交流变频无链式牵引。
权利要求一种机载变频调速电牵引薄煤层采煤机，包括左牵引部(1)、右牵引部(2)和电控箱(3)，左牵引部(1)、右牵引部(2)和电控箱(3)通过机身联接件(4)组合成一个矩形的箱体，左牵引部(1)和右牵引部(2)的两端分别铰接有左摇臂(5)、右摇臂(6)，左摇臂(5)和右摇臂(6)上分别设置有左滚筒(7)和右滚筒(8)，其特征在于，电控箱(3)内的两台交流变频调速器，其输出的可调变频电压通过电缆分别连接至左牵引部(1)、右牵引部(2)箱体内分别设置的左变频电机(9)和右变频电机(10)，左变频电机(9)和右变频电机(10)先与左牵引部(1)和右牵引部(2)内的减速器连接，再与外侧的左驱动轮(11)、右驱动轮(12)相连。
2. 根据权利要求1所述的一种机械变频调速电牵引薄煤层采煤机，其特征在于，所述 的左摇臂(5)和右摇臂(6)采用弯臂结构形式。
专利摘要一种机械变频调速电牵引薄煤层采煤机，包括左牵引部1、右牵引部2和电控箱3，左牵引部1和右牵引部2的两端分别铰接有左摇臂5、右摇臂6，左摇臂5和右摇臂6上分别设置有左滚筒7和右滚筒8，电控箱3内的两台交流变频调速器输出电压通过电缆分别连接至左牵引部1、右牵引部2箱体内分别设置的左变频电机9和右变频电机10，左变频电机9和右变频电机10先与左牵引部1和右牵引部2内的减速器连接，再与外侧的左驱动轮11、右驱动轮12相连，采煤原理与现有的薄煤层采煤机相同，行走时，只需将将驱动轮12与外部传送机器的销排相啮合，实现无链式牵引。具有体积小，调速范围广、成本低，性能好的特点。
文档编号E21C31/02GK201502373SQ20092003471
公开日2010年6月9日 申请日期2009年9月23日 优先权日2009年9月23日
发明者刘睿 申请人:西安康瑞矿用设备有限公司