专利名称：托架式隧道内管道运输安装车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可广泛应用于水利、矿山、石油、核电工程隧道内管 道安装的托架式隧道内管道运输安装车。
技术背景
目前，在水利工程、矿山工程、石油、核电管道工程中经常需要在隧道或 者涵洞内安装直径比较大的重型管道，这些管道在隧道或者涵洞内的运输、安 装，具有相当的技术难度。目前国内虽然有设备可以安装，但设备庞大，设备 造价昂贵，设备本身的运输、安装、维护成本高，所能安装的管道的孔径比较 单一，安装直径受限，在这种前提下，研制了本托架式隧道内管道运输安装车。 发明内容
本托架式隧道内管道运输安装车具有制作工艺简单、安装运输方便、操 作便捷。该车由以下几个组成部分组成1、承重结构部分，承重结构部分包 括以下内容，承重驱动小车(小车驱动轮轮距可根据隧道、涵洞直径进行调整)、 承重可液压推进托架梁(本托梁可根据管道单节长度、重量进行调整)、前端 复合可液压升降支撑(可根据所需要安装管道直径及隧道、涵洞的直径进行调 成，以适应不同直径的隧道、涵洞内的不同直径、不同重量的管道安装)、后 端可液压升降支撑(可根据所需要安装管道直径及隧道、涵洞的直径进行调成， 以适应不同直径的隧道、涵洞内的不同直径、不同重量的管道安装)。2、水平 行走部分，本隧道内管道运输安装车沿隧道内移动，依靠2台或者4台可调速
同步电机，带动四部驱动轮，在隧道内沿钢轨行走。驱动部分位于托架式隧道 内管道运输安装车的后侧。托架式隧道内管道运输安装车前端复合可液压升降 支撑上另有两套可随该复合支撑调整高度的被动轮组，该两套轮组可以在钢轨 上行驶或在其他刚硬支撑面上行驶。驱动电机的功率，根据实际安装管道的重
量、车体重量进行选型。3、水平可液压调整支撑部分，水平可液压调整支撑部分分别安装在托架式隧道内管道运输安装车的前端复合可液压升降支撑部
分上及托架式隧道内管道运输安装车后侧的驱动小车平台上。4、液压动力部 分，本托架式隧道内管道运输安装车，在进行管道安装时，分别通过前端液压 动力装置、后端液压动力装置来更换前端复合可液压升降支撑，调整前后端支 撑高度，从而调整管道节在隧道内前后端的髙度；通过控制水平液压动力装置， 调整前后端液压水平支撑，可以调整管道节在隧道内与隧道纵向垂直方向的水 平位置；通过控制承重可液压推进托梁，可以调整管道节在隧道内纵向位置。 液压动力部分工作压力为20MPa，通过本托架式隧道内管道运输安装车驱动小 车平台上的液压泵站工作。各液压缸缸体直径及行程，由所运输安装的管道节 的直径、长度、重量及隧道(或者涵洞)的直径确定。5、电气控制部分，本 托架式隧道内管道运输安装车的电气控制分为两部分液压部分的电气控制 柜及驱动小车行走部分驱动电机及同步电缆盘的电气控制柜。
本实用新型的核心内容为，通过调整、更换前端复合支撑，使得支撑共同 或分别支撑在轨道或者刚性物体上，使管道得以安装，并在安装后，可以将隧 道内简易运输安装车行驶至隧道外，重复进行运输安装。电气总负荷，由所选 取的可调速驱动电机及液压泵站所需功率确定。
图1是托架式隧道内管道运输安装车侧视图2是图1的A-A剖面图3是托架式隧道内管道运输安装车前视图4是托架式隧道内管道运输安装车承重驱动小车的俯视图5是托架式隧道内管道运输安装车后视图。
其中，l液压推进托梁，2行走支撑，3辅助支撑，4水平液压油缸，5后 端支撑托梁钢套筒，6后端可液压升降支撑，7T型箱型钢梁，8承重驱动小车， 9前端液压水平支撑，10前端行走支撑轨道轮组，11前端辅助支撑可调向轮组， 12液压泵站，13电气控制柜，14同步电缆盘，15小车轮组，16可调速电机，17限位板
具体实施方式
托架式隧道内管道运输安装车通过下列方式连系成整体，从而可以完成一 系列工作任务
液压推进托梁1的前端下方与前端复合支撑通过高强螺栓固定连接；前端 复合支撑由行走支撑2及辅助支撑3构成；行走支撑2、辅助支撑3均为钢套 筒，内部装有液压油缸，可根据需要调整支撑高度；行走支撑2及辅助支撑3 下，均有被动行走轮组；
可液压推进托梁1后端整体插在后端支撑托梁钢套筒5上，由于套筒限制， 可液压推进托梁l只能做沿托梁纵向的前进和后退的活塞式运动。该运动，通 过装在托梁两侧的水平液压油缸4同步带动，可前后移动；
后端支撑托梁钢套筒5固定在后端可液压升降支撑6上部，可液压升降支 撑由钢套筒制成，套筒内装有液压油缸控制支撑的高度；支撑下有T型箱型钢 梁7，通过限位板，安装在承重驱动小车8上，T型钢梁7由于限位板作用， 不能在托架钢梁纵向(即运输的轨道方向)做任何位移；T型钢梁7在液压缸 的作用下，可以沿限位板纵向(即于运输轨道方向垂直的方向)做一定的运动， 同时带动支撑上部套筒及托梁作相应运动。
承重驱动小车8上部装有限位板17，同时托住后端支撑的T型钢梁7，液 压控制表盘、液压泵站12、电气控制柜13、同步电缆盘14，均放置在小车平 台上，小车下部，连接有4套轮组15，依靠四台或者两台同步可调速电机16 驱动，从而使管道安装车可以在轨道上平稳行驶。该管道车负重时，行驶速度 不大于8米/分，无荷载时，行驶速度为不大于20米/分。
在前端复合支撑两侧，装有可以调整管道水平位置的液压水平支撑9，用 于管道安装时水平位置调整使用。
托架式隧道内管道运输安装车的使用方式如下
1、管道车通过液压控制，使管道车前端复合支撑更换，同时车体移动，可将管道车托梁进入欲安装的管道节内，通过前后端液压系统的同步顶升，托
梁即将管道节托离地面；
2、 管道车通过控制同步可调速驱动电机，控制车体及所运输安装的管道 节在涵洞内沿涵洞纵向的移动；
3、 通过调整前端液压支撑系统，将前端支撑从运输轨道上提起，并完整 落入已经安装完毕的管道内或者其他刚性物体上，再通过移动车体，将待安装 的管道节靠近已经安装完毕并做好支护的管道；
4、 通过控制前后端液压系统、承重托梁推进系统完成管道的对口、标高 调整、水平轴线调整等工作；
5、 完成轴线、标高调整后，对于承插口管道，通过承重托梁液压推进系 统动作，将管道顶靠到承插位置；对于焊接口管道，锁定所有液压装置，对管 道接口初步施焊，达到稳定安全要求；对于只对口不焊接、不承插管道，做好 管道的支护工作；
6、 完成安装后，调整前端复合支撑及后端支撑，将托梁下降，脱离所安 装管道节，反向开动隧道内简易管道安装车，当前段复合支撑移动至刚刚安装 完的管道后部时，调整、控制托架式隧道内管道运输安装车前端复合支撑顺序， 将前端支撑落于运输轨道上，再将管道车开出隧道、涵洞外；
如果需要，重复以上l-6程序，即可进行各种长度的隧道内管道安装。 对于承插口需要拔出的管道，将管道车前端复合支撑系统支撑在需要拔出 的管道节的上一节管道内，将托梁液压推进系统推进至最大距离，再将托梁顶 住需要拔出的管道，调节管道车后端支撑系统及水平控制系统，必要时，通过 托梁上液压缸的与安装时的反向动作，便可将已经安装的管道拔出。
权利要求1、一种托架式隧道内管道运输安装车，其中包括液压推进托梁(1)、由行走支撑(2)及辅助支撑(3)构成的前端复合支撑、液压推进托梁(1)的前端通过高强螺栓与前端复合支撑固定连接；行走支撑(2)、辅助支撑(3)均为钢套筒，其内部装有液压油缸，可根据需要调整支撑高度；在行走支撑(2)及辅助支撑(3)下方，分别装有前端行走支撑轨道轮组(10)和前端辅助支撑可调向轮组(11)；在前端复合支撑两侧，装有调整管道水平位置的液压水平支撑(9)，用于管道安装时水平位置调整使用；液压推进托梁(1)后端整体插在后端支撑托梁钢套筒(5)上，由于套筒限制，液压推进托梁(1)只能做沿托梁纵向的前进和后退的活塞式运动，该运动通过装在托梁两侧的水平液压油缸(4)同步带动；后端支撑托梁钢套筒(5)固定在后端可液压升降支撑(6)上部，可液压升降支撑(6)由钢套筒制成，套筒内装有液压油缸控制支撑的高度；支撑(6)下有T型箱型钢梁(7)，通过限位板(17)安装在承重驱动小车(8)上，T型钢梁(7)在限位板(17)的作用下，不能在液压推进托梁纵向做任何位移；T型钢梁(7)在液压缸的作用下，可以沿限位板纵向做一定的运动，同时带动支撑上部套筒及托梁作相应运动；液压控制表盘、液压泵站(12)、电气控制柜(13)、同步电缆盘(14)，均放置在承重驱动小车平台上，小车下部连接有4套轮组(15)，依靠四台或者两台同步可调速电机(16)驱动，从而使管道安装车可以在轨道上平稳行驶。
专利摘要一种托架式隧道内管道运输安装车，其中包括液压推进托梁(1)、由行走支撑(2)及辅助支撑(3)构成的前端复合支撑、液压推进托梁(1)的前端通过高强螺栓与前端复合支撑固定连接；液压推进托梁(1)后端整体插在后端支撑托梁钢套筒(5)上，后端支撑托梁钢套筒(5)固定在后端可液压升降支撑(6)上部，支撑(6)下有T型箱型钢梁(7)，通过限位板(17)安装在承重驱动小车(8)上，通过调整、更换前端复合支撑，使得支撑共同或分别支撑在轨道或者刚性物体上，使管道得以安装，并在安装后，可以将隧道内简易运输安装车行驶至隧道外，重复进行运输安装。
文档编号E21F13/00GK201410953SQ20092016372
公开日2010年2月24日 申请日期2009年7月13日 优先权日2009年7月13日
发明者宏 李, 钢 罗, 罗维成, 越 韩 申请人:中国水利水电第二工程局有限公司;李 宏;韩 越