专利名称：坑道钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钻机制造领域技术领域，更具体地说，涉及一种坑道钻机。
背景技术：
钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，主要 作用是破碎钻孔底部的岩石，下入或提出在孔内的钻具，以探明地下地质和矿产资源等情 况。按施工现场可分为地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。其中，传统机械传动整体结构的坑道钻机，如图1所示，包括动力头101、水辨102、 变速箱103、绞车104、底架105、操作台106和电动机107。其中，该钻机除水辨外的各个部 件相互用螺栓连接，形成一个整体。然而，采用螺栓连接会存在有拆卸不方便的问题，并且，坑道钻机拆卸后的组装过 程也较复杂，一般需要5-8小时，一旦组装不好，还会影响机器使用性能，甚至会损坏机器。 为了避免上述问题的产生，一般不把所述坑道钻机拆卸，而采用整体运输，但该钻机的重量 较大，整机运输又会出现运输不方便的问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供一种坑道钻机，以解决现有的坑道钻机整机运输不便 或拆卸组装操作复杂的问题。为了解决上述问题，提出的技术方案如下—种坑道钻机，包括泵站、动力头、机架、立柱框架、操纵台以及设置在所述动力 头上的钻具，其中所述泵站的出油口连接快速接头，该快速接头通过高压胶管与所述操纵台的进油 口上铰接的快速接头一端连接，该操纵台快速接头的另一端与所述操纵台的多路换向阀入 口相连；所述操纵台两油路出口上分别连接有快速接头，所述动力头的液压马达进油口也 连接有快速接头，所述机架的推进油缸设置有两个快速接头；所述操纵台两油路出口上的 快速接头分别通过高压胶管与所述液压马达进油口上的快速接头以及机架的推进油缸上 的快速接头中的一个相连；所述机架的推进油缸的另一个快速接头通过高压胶管与所述操 作台进油口上的快速接头相连接；所述动力头液压马达的泄油组件上设置快速接头，且通过高压胶管与所述泵站的 回油路相连；所述立柱框架与设置在机架上的转盘相连。优选地，所述泵站包括底座以及设置在所述底座上的电动机、油泵和油箱，其 中所述电动机与所述油泵相连；所述油泵与所述油箱相连。[0015]优选地，所述泵站的出油路上还设置有溢流阀，所述泵站回油路上还设置有精滤 油器和冷却器。优选地，所述动力头包括与所述动力头液压马达输出轴相连的驱动轴；通过轴承套在所述驱动轴上，且一端与所述液压马达相连的动力头壳体；与所述驱动轴相连的水辫轴；和套在所述水辫轴上，且一端与所述动力头壳体相连的水辨轴壳体。优选地，所述动力头液压马达进油口上连接有马达进油转动套，所述液压马达进 油口的快速接头与所述马达进油转动套相连。优选地，所述机架包括安装有所述转盘的机架体；安装在所述机架体上的推进油缸；安装在所述机架体上、用于固定动力头，可带动所述动力头在所述机架体导轨上 作往复运动的拖板；和设置在所述机架体的一端、用于装卸钻具的钻杆的夹持器。优选地，所述立柱框架包括两个支柱；连接在两个支柱之间的下横梁；分别连接在两个支柱上的立柱；和两端分别铰接在两个立柱上的横梁，该横梁通过上支撑座安装与所述机架上的转 盘相连的有机架座。优选地，所述立柱包括连接在所述支柱上的外管；设置在外管内的内管，该内管一端插入外管内并可移动，通过销定位；连接在内管另一端上的丝杠；和依次连接在丝杠上的半环和柱帽。从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的坑道钻机，泵站、动力头、机架、立 柱框架以及操纵台为分体式设计，在运输时将其各个部件单独运输，并且，各个部件用高压 胶管和快速接头连接，拆卸和组装极为方便，组装后也不影响机器性能，解决了现有的坑道 钻机整机运输不便或拆卸组装操作复杂的问题。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种坑道钻机的结构示意图；图2为本实用新型实施例公开的一种坑道钻机的结构示意图；图3为本实用新型实施例公开的坑道钻机操作台的结构示意图；[0042]图4为本实用新型实施例公开的坑道钻机动力头的结构示意图；图5 (a)为本实用新型实施例公开的坑道钻机机架的主视图；图5 (b)为本实用新型实施例公开的坑道钻机机架的俯视图；图6为本实用新型实施例公开的坑道钻机立柱框架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型实施例公开了一种坑道钻机，以解决现有的坑道钻机整机或拆卸运输 出现的问题。如图2所示，所述坑道钻机包括泵站1、动力头2、机架3、立柱框架4、操纵台5以 及钻具6，其中泵站1的出油口连接快速接头；操作台5的进油口上铰接有快速接头，该快速接头 的一端与操纵台的多路换向阀入口相连，另一端通过高压胶管与泵站1出油口的快速接头 连接。操作台5的内部带有分流阀，将压力油分为两路，一路通过旋转阀片至动力头2的 液压马达；一路通过正常进退阀片至机架3的推进油缸以及直接至机架3的夹持器。具体 的，在两油路出口上分别连接有快速接头；动力头2的液压马达进油口和泄油组件上也连 接有快速接头；机架3的推进油缸上设置有两个快速接头；两油路出口上的快速接头分别 通过高压胶管分别与所述液压马达进油口上的快速接头和机架3的推进油缸上的快速接 头中的一个相连。机架3的推进油缸的另一个快速接头通过高压胶管与所述操作台进油口上的快 速接头相连接。动力头2泄油组件上的快速接头通过高压胶管与泵站1的回油路相连。钻具6设置在动力头2上，包括钻头和钻杆，具体的，钻杆通过螺纹连接在动力头 2的水辫轴上。本实用新型公开的坑道钻机，泵站1、动力头2、机架3、立柱框架4以及操纵台5 为分体式设计，在运输时将其各个部件单独运输，并且，各个部件用高压胶管和快速接头连 接，拆卸和组装极为方便，组装后也不影响机器性能，解决了现有的坑道钻机整机运输不便 或拆卸组装操作复杂的问题。该坑道钻机的工作过程为泵站1负责整机供压力油，通过操作台5将压力油分配 到动力头2的液压马达、机架3的推进油缸和夹持器，控制钻机的旋转、前进、后退和拆卸钻 具的钻杆。具体的，泵站1提供的压力油使动力头2的液压马达旋转，液压马达带动动力头2 驱动轴旋转，所述驱动轴旋转带动动力头2水辨轴旋转，水辨轴带动钻杆旋转；压力油使机 架3的推进油缸工作，并使动力头2在机架3导轨上前进或后退；立柱框架4通过旋转丝杆 和液压支柱起锚固钻机的作用；压力油使夹持器夹紧钻杆，从而达到拆卸钻杆的目的。[0057]泵站包括底座以及设置在所述底座上的电动机、油泵和油箱。电动机运转，驱动油 泵转动，将电动机的电能转化成液压能，将油箱内的油转为压力油，流入出油路，最后依次 经快速接头、高压胶管流入操纵台。在泵站的出油路上还设置有溢流阀。并且，在泵站回油路上还设置有精滤油器和 冷却器，其中，精滤油器用于液压系统回油过滤，使流回油箱的油液保持清洁，冷却器用于 降低泵站工作过程中的油温。如图3所示，操纵台包括操纵台架51、以及设置在操纵台架51上的多路换向阀 组52、节流阀和压力表53。操纵台的作用是通过操作手把实现钻机的各种动作，对钻机实 行集中控制。具体的，多路换向阀52可以用螺栓连接于操纵台架51上，一般情况下，多路换向 阀52由两片阀片组成，当需要扩大机架的推进油缸的推进速度时，该多路换向阀可以由旋 转阀片、正常进退阀片和快速进退阀片三片阀片组成。该多路换向阀内部带有分流阀，将压 力油分为两路，第一油路通过旋转阀片至动力头的液压马达；第二油路分别通过正常进退 阀片至机架的推进油缸和机架的夹持器。并且，所述快速进退阀片设置在第一油路上，可将 该油路上的大流量压力油与正常进退阀片油路中的压力油合并，流至推进油缸，实现其快 速进退。第一油路上有两个出口，每个出口上连接一个快速接头，该快速接头在通过高压 胶管分别与液压马达进油口的两个快速连接头连接。第二油路出口上设置快速接头，并通 过高压胶管与机架的推进油缸的快速接头相连。所述节流阀也可以用螺栓连接于操纵台架上，主要用于通过调节液压油流量的大 小调节所述推进油缸的推进速度。操纵台上设置两个压力表，分别显示所述液压马达和推进油缸的工作压力。如图4所示，动力头主要由液压马达21、驱动轴22、水辫轴23等组成，其功能是将 液压能转换成机械能，从而带动钻具旋转切削煤、岩。其中，液压马达21直接与驱动轴22相连，其进油口上连接有马达进油转动套211， 液压马达21进油口的快速接头212与马达进油转动套211相连，快速接头213和马达泄油 组件214相连。驱动轴22上设置有动力头壳体24，驱动轴22和动力头壳体24之间设置有轴承 25和26，驱动轴22输出端直接与水辫轴23相连。水辫轴23上设置有水辫轴壳体27，水辨轴壳体27安装在动力头壳体24上。水辫 轴23的作用是向钻具的钻杆传递动力和通水以便排渣及冷却钻具的钻头。如图5(a)和图5(b)所示，机架包括机架体31以及安装在机架体上的推进油缸 32、拖板33和夹持器34，其功能是将液压能转换成推进油缸32往复运动的机械能，带动动 力头作往复运动，实现钻进的目的。其中动力头固定在拖板33上，可以通过动力头底座用螺栓固定在拖板33上。快 速接头321和快速接头322为推进油缸上的两个快速接头，具体的，快速接头321通过高压 胶管与所述操纵台油路出口上的快速接头相连，快速接头322通过高压胶管与所述操作台 进油口上的快速接头相连接。推进液压缸32带动拖板上的动力头在机架体31导轨上作往复运动，机架体31底部安装转盘，转盘与立柱框架的机架座连接，形成一个整体，立柱框架便起到支撑机架及动 力头的作用。夹持器34为手动型，用于装卸钻具的钻杆。立柱框架锚固在巷道或钻场顶底板之间，起支撑和安装机架的作用。当其采用内 注式单体液压支柱时，其整体锚固力较高，可以增加了坑道钻机的稳定性。具体的，如图6所示，立柱框架主要由两个支柱41，连接在两个支柱之间的下横梁 42，分别连接在两个支柱41上的立柱43，两端分别铰接在两个立柱43上的横梁44，通过上 支撑座45安装在横梁44上的机架座46。其中下横梁42起连接两立柱41的作用，横梁44起支撑机架座46的作用，并可 使一根由立柱和立柱组成的组合体在一水平面上沿另一组合体旋转，机架座46与机架转 盘相连，起支撑机架的作用。以下以一根立柱为例，对其结构进行说明。立柱43包括连接在支柱41上的外管431 ；连接在外管内的内管432，该内管插入 外管431内并可移动，通过销433定位；连接在内管432上的丝杠434，具体的，内管432 上设置有内螺纹，丝杠434旋入内管432，并通过锁紧螺母437锁紧；连接在丝杠上的半环 435、柱帽 436。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种坑道钻机，其特征在于，包括泵站、动力头、机架、立柱框架、操纵台以及设置 在所述动力头上的钻具，其中所述泵站的出油口连接快速接头，该快速接头通过高压胶管与所述操纵台的进油口上 铰接的快速接头一端连接，该操纵台快速接头的另一端与所述操纵台的多路换向阀入口相 连；所述操纵台两油路出口上分别连接有快速接头，所述动力头的液压马达进油口也连接 有快速接头，所述机架的推进油缸设置有两个快速接头；所述操纵台两油路出口上的快速 接头分别通过高压胶管与所述液压马达进油口上的快速接头以及机架的推进油缸上的快 速接头中的一个相连；所述机架的推进油缸的另一个快速接头通过高压胶管与所述操作台 进油口上的快速接头相连接；所述动力头液压马达的泄油组件上设置快速接头，且通过高压胶管与所述泵站的回油 路相连；所述立柱框架与设置在机架上的转盘相连。
2.根据权利要求1所述的坑道钻机，其特征在于，所述泵站包括底座以及设置在所述 底座上的电动机、油泵和油箱，其中所述电动机与所述油泵相连； 所述油泵与所述油箱相连。
3.根据权利要求2所述的坑道钻机，其特征在于，所述泵站的出油路上还设置有溢流 阀，所述泵站回油路上还设置有精滤油器和冷却器。
4.根据权利要求1所述的坑道钻机，其特征在于，所述动力头包括 与所述动力头液压马达输出轴相连的驱动轴；通过轴承套在所述驱动轴上，且一端与所述液压马达相连的动力头壳体； 与所述驱动轴相连的水辫轴；和套在所述水辫轴上，且一端与所述动力头壳体相连的水辨轴壳体。
5.根据权利要求1或4所述的坑道钻机，其特征在于，所述动力头液压马达进油口上连 接有马达进油转动套，所述液压马达进油口的快速接头与所述马达进油转动套相连。
6.根据权利要求1所述的坑道钻机，其特征在于，所述机架包括 安装有所述转盘的机架体；安装在所述机架体上的推进油缸；安装在所述机架体上、用于固定动力头，可带动所述动力头在所述机架体导轨上作往 复运动的拖板；和设置在所述机架体的一端、用于装卸钻具的钻杆的夹持器。
7.根据权利要求1所述的坑道钻机，其特征在于，所述立柱框架包括 两个支柱；连接在两个支柱之间的下横梁； 分别连接在两个支柱上的立柱；和两端分别铰接在两个立柱上的横梁，该横梁通过上支撑座安装与所述机架上的转盘相 连的有机架座。
8.根据权利要求7所述的坑道钻机，其特征在于，所述立柱包括连接在所述支柱上的外管；设置在外管内的内管，该内管一端插入外管内并可移动，通过销定位； 连接在内管另一端上的丝杠；和 依次连接在丝杠上的半环和柱帽。
专利摘要本实用新型公开了一种坑道钻机，包括泵站、动力头、机架、立柱框架、操纵台以及设置在所述动力头上的钻具，其中泵站、动力头、机架、立柱框架以及操纵台为分体式设计，在运输时将其各个部件单独运输，并且，各个部件用高压胶管和快速接头连接，拆卸和组装极为方便，组装后也不影响机器性能，解决了现有的坑道钻机整机运输不便或拆卸组装操作复杂的问题。
文档编号E21B3/04GK201786243SQ20102055404
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者江治明, 石本华 申请人:重庆平山矿山机电设备有限公司