专利名称：钻机桅杆抬升系统和方法
技术领域：
本发明涉及钻机和用于竖立移动式钻机的桅杆的方法。 现有技术在钻探和各种井眼操作中使用的各种钻机众所周知，并且例如在美国专利 3，340，938 ；3，807，109 ；3，922，825 ；3，942，593 ；4，269，395 ；4，290，495 ；4，368，602 ； 4，489，526 ；4，569，168 ；4，837，992 ；6，634，436 ；6，523，319 和 7，306，055 中进行了描述。用于装配和竖立钻机的各种系统和方法同样已知，并且例如在美国专利2，993，570 ； 3，201，091 ；3，262，237 ；3，749，183 ；4，221，088 ；4，269，009 ；4，292，772 ；4，305，237 ； 4，478，015 ；4，587，778 ；4，630，425 和 4，932，175 中进行了描述。在许多现有钻机和竖立方法中，与钻机一起使用的钻机部件和结构通过吊车抬升并且定位在钻机的钻台上。使用吊车具有许多问题和缺陷。吊车通常为大型设备，其被运输到钻井位置，在这里它被装配和/或准备抬升和定位钻机部件。另外，与本发明具有共同拥有人的全部提交于2008年2月四日的在审的美国申请系列 No. 12/074，258 ；12/074，264 ；12/074，232 和 12/074，270 以及提交于 2008 年 2 月 13日的在审的美国申请系列No. 12/069，913 ；提交于2008年5月15日的12/152，651和提交于2007年9月观日的11/906，147中披露了钻机竖立结构、设备和方法。在一些已知的钻机装配方法中，在钻机装配期间没有使车辆(例如，用于运输桅杆区段的卡车/拖车)进入或通过钻机底座(substructure)中心的无阻碍通道。同样，在一些已知的钻机装配方法中，桅杆(或其一部分)在正常卡车高度处不能运送到底座上，并且桅杆不能从卡车直接连接到底座上。这些问题在位于穿过底座的路径上的井中心处存在阻碍例如较大井头或井口(cellar)时变得更加严重。这些缺陷使这些已知的钻机装配方法变得复杂、低效和费时。
发明内容
在某些方面，本发明提供了用于在底座上竖立钻机桅杆区段的系统和方法，所述底座包括与第二底座框体隔开的第一底座框体，所述第一底座框体包括位于第一下部框体上方的第一上部框体，所述第二底座框体包括位于第二下部框体上方的第二上部框体，每个上部框体具有上部辊子，每个下部框体具有下部辊子，该方法包括使位于移动装置上的桅杆区段移动到邻近底座的位置；将绞车设备的绞车绳连接到桅杆区段上；利用绞车设备将桅杆区段向后拉动到辊子上，使得桅杆区段的一部分在其上移动，从而使它不再位于移动装置上；使移动装置倒退从而使桅杆区段的这一部分位于上部辊子上方；和利用上部框体抬升设备抬升上部框体，使得上部辊子接触桅杆区段，并且使得桅杆区段的后部从移动装置上抬起。随后，该方法包括使桅杆区段完全从移动装置上移走的步骤。在某些方面，本发明公开了桅杆竖立设备，包括具有第一底座框体和第二底座框体的底座；第一底座框体包括位于第一下部框体上方的第一上部框体；第二底座框体包括位于第二下部框体上方的第二上部框体；每个上部框体具有上部辊子设备；每个下部框体具有下部辊子设备；下部辊子设备定位成用于支撑可从移动装置移动到下部辊子设备上的桅杆区段；和上部辊子设备定位成用于支撑可从移动装置移动到上部辊子设备上的桅杆区段。在一种这样的桅杆竖立设备中，每个下部辊子设备和每个上部辊子设备可枢转地连接到相应的框体上，以在第一位置(例如用于运输)和用于方便桅杆区段移动远离移动装置的第二位置之间枢转。在某些方面，本发明公开了一种桅杆区段，其具有用于方便桅杆区段在移动装置上移动的桅杆辊子设备；在一个方面中，桅杆区段具有可释放地连接到桅杆区段和/或移动装置上的桅杆辊子设备。因此，本发明包括被认为能够提高钻机技术和钻机桅杆传送和竖立技术的特征和优点。在考虑了下面的优选实施例和参考附图的基础上，如上所述的本发明的特征和优点以及其它特征和优点对本领域技术人员来说变得显而易见。本发明的特定实施例不限于这里公开的任何具体的单个特征，而是包括在结构、 功能和/或所实现效果方面不同于现有技术的特征的组合。本发明的特征已经进行了概括性描述，从而可以更好地理解接下来对于在提交本专利时优选的实施例的详细描述，从而可以更好地认识到本发明对现有技术的贡献。当然，如下所述的本发明的其他方面也包括在本发明要求保护的主题内。了解本发明的优点、教导和建议的本领域技术人员将认识到， 本发明的概念可用作设计用于执行和实施本发明的其它结构、方法和系统的创新基础。本发明的权利要求包括未脱离本发明精神和范围的任何法律上等效的装置或方法。这里公开了新颖、有用、独特、有效且非显而易见的钻机；钻机竖立方法；以及用于钻机桅杆竖立的新颖、有用、独特、有效且非显而易见的移动装置和钻机结构。这里还公开了在正常车辆高度处桅杆区段不能从移动装置卸载到底座上的系统和方法；这样的系统和方法可以包括钻机底座，其能够定位成使得在钻机装配和竖立期间可以获得进入底座的无阻碍路径。这样的系统可以包括底座，所述底座具有带辊子的框体以方便桅杆区段移动远离移动装置；以及具有用于方便桅杆区段移动的辊子设备的桅杆区段。本发明认识并解决了本领域的问题和需要，并且提供了对这些问题的解决方案以及以各种可能的实施例及其等效方案令人满意地满足了这些需要。对于了解本发明优点、 教导、公开和建议的本领域技术人员来说，在结合附图阅读下面为披露目的给出的一些优选实施例时将认识到各种目的和优点。无论其他人随后如何通过形状变化、改变或者增加进一步改进来尝试掩饰，这些描述中的细节都不会阻碍本发明要求保护的主题。应当理解，本发明的不同实施例可以包括本发明要求保护的一个、一些或全部公开、描述和/或列举的改进和/或技术效果和/或要素。这里阐述了本发明的一些方面、一些实施例和一些优选的特征。可以使用任一方面或实施例显示了方面或特征的任意组合，除非这些方面或特征互相排斥。
可以参考构成本说明书一部分的附图所示的实施例对上文简述的本发明的实施例进行更具体的描述。这些附图显示了提交本专利时优选的实施例，并且并不用于不恰当地限制本发明的范围，本发明可以具有其它等同地起作用或法律上等效的实施例。图1是根据本发明的钻机的俯视图。图2是图1所示钻机和具有桅杆区段的卡车的俯视图。图3是在根据本发明的方法的步骤中的图1所示钻机和图1所示卡车的侧视图。图4是显示了图3所示步骤之后的步骤的图3所示钻机和卡车的侧视图。图5是显示了图4所示步骤之后的步骤的图4所示钻机和卡车的侧视图。图6是显示了图5所示步骤之后的步骤的图5所示钻机和卡车的侧视图。图7是显示了图6所示步骤之后的步骤的图6所示钻机和卡车的侧视图。图8是显示了图7所示步骤之后的步骤的图7所示钻机和卡车的侧视图。图9是显示了图8所示步骤之后的步骤的图8所示钻机和卡车的侧视图。图10是显示了图9所示步骤之后的步骤的图9所示钻机和卡车的侧视图。图IlA是图1所示钻机的一部分的端视图。图IlB是图IlA所示钻机的俯视图。图IlC是图IlA所示钻机的一部分的放大图。图IlD是图IlB所示钻机的一部分的放大俯视图。图IlE是显示了图IlA所示钻机的上部框体(box)的辊子的俯视图。图12A是图IlA所示钻机的辊子支撑件的端视图。图12B是图12A所示辊子支撑件的俯视图。图13A是图1所示钻机的辊子支撑件的侧视图。图13B是图13A所示钻机的辊子支撑件的俯视图。图14A是图IlA所示钻机的辊子结构的端视图。图14B是图14A所示辊子结构的侧视图。图14C是与图14A的端视图相反的端视图。图15A是图2所示钻机的桅杆区段的横截面视图。图15B是图15A所示桅杆区段的一部分的俯视图。图15C是图15A所示桅杆区段上的辊子结构的侧视图。图16A是显示了图IlA所示钻机的基部框体辊子的俯视图。图16B是图16A所示结构的端视图。图16C是图16B所示基部框体上的辊子的一部分的放大图。图16D是沿图16B的线16D-16D截取的横截面视图。本发明的某些实施例在上述附图中示出，并且下文将对其进行详细描述。下面将描述本发明实施例的各个方面和特征，其中一部分在从属权利要求中限定。可以使用下文或从属权利要求所述方面和/或特征的任意组合，除非这些方面和/或特征互相排斥。应当理解，所附附图和本文的说明描述了一些实施例，但它们不用于限制本发明或所附权利要求。相反，本发明涵盖落入由所附权利要求限定的本发明精神和范围内的所有改型、等效物和替换物。在显示和描述这些实施例时，相似或相同的参考数字用来表示共有或类似的元件。附图并未按比例绘制；为清楚和简明起见，附图的某些特征或某些视图可能比例进行了放大或示意性地显示。当在这里和本专利所有不同部分(和标题)中使用时，术语"发明"、“本发明"及其变形是指一或多个实施例，而不是指由任一特定的所附权利要求或所有所附权利要求所要求保护的本发明。
具体实施例方式如图1所示，根据本发明的钻机的两个底座侧框体11、12相对于井中心WC定位。 在一个方面中，底座侧框体11是远离钻机侧的(Off-Drillers Side)底座侧框体，底座侧框体12是钻机侧的底座侧框体。侧部框体11具有上部框体23和下部框体25。侧部框体 12具有上部框体M和下部框体26。图2分别显示了卡车20朝向底座侧框体(“基部框体")11、12的前部14、15的倒车和定向。卡车20("移动装置")承载底部桅杆区段16，底部桅杆区段的支脚17位于卡车20的后部。在一个方面中，卡车20包括驾驶室/引擎20a，其拉动支撑桅杆区段16的拖车20b。卡车20和底部桅杆区段16与井中心对准。如图3所示，绞车设备22 (图3示意性所示)的绞车绳18附接到桅杆底部区段16 上，并且向后拉动桅杆底部区段(例如，几英尺)，使得桅杆底部区段悬于拖车20b的后部之上。如图4所示，卡车20进一步倒退，直到桅杆底部区段16的一部分定位在分别位于上部框体23、M上的辊子设备19的上方为止。如图5所示，上部框体23J4分别通过具有动力的缸设备40抬升——每个具有动力的缸设备分别连接到桅杆底托42和上部框体23、M上——直到辊子设备19接触桅杆底部区段16、随后使桅杆底部区段16的后部被抬升离开拖车20b为止。如图5所示，桅杆底部区段16由辊子设备19和具有位于桅杆区段上的辊子^a的支撑辊子结构四支撑。可选地，根据本发明，卡车(或者其它移动装置、车辆或拖车)可以具有可使桅杆区段在其上移动的辊子。如图6所示，用绞车进一步向后拉动桅杆底部区段16，直到它位于下部框体25、26 上的辊子设备21的上方。图7显示了利用设备40使上部框体23J4下降，使得桅杆底部区段16靠在每个基部框体上的辊子设备21上(以及设备19和辊子29a上)。如图8所示，桅杆底部区段用绞车向后拉动，在辊子上移动，直到桅杆支脚17与桅杆底托M对准——每个上部框体23J4上一个支脚。如图9所示，插入销33，以将桅杆支脚17连接到桅杆底托42上。图10显示了将桅杆区段16抬升到卡车20的上方。与桅杆底托42对准的桅杆升降缸50伸长以使桅杆区段16抬离卡车20。卡车20随后移开。缸50的第一端部51连接到下部框体上，第二端部52连接到桅杆区段16上。每个下部框体均具有附接到其上的缸 50 (图10显示了一个)。图10显示了位于拖车20b上的具有或没有辊子的可选的辊子设备20r，用于方便桅杆区段的移动。如图3-10所示，桅杆区段16的重心CG优选地始终保持在使桅杆区段16以稳定方式支撑的位置。图11A-16D显示了图1_10所示钻机和卡车的不同部分和视图。如图11A、11C、11E、12A和12B所示，位于上部框体23J4上的辊子设备19支撑在辊子支撑件61上。可选地(并且如图所示)，辊子支撑件61可枢转连接到上部框体23、24上，使得辊子支撑件61在上部框体23J4上枢转，以使辊子从一个位置枢转到另一个位置。图IlB显示了位于两个可能位置X(向内折叠，处于使用、工作位置)和Y(向外或向上折叠，例如在该结构的运输期间)中的每一个处的每个辊子19。因此，辊子19(和位于下部框体上的辊子)有助于多个桅杆区段的移动，并且可以支撑桅杆区段的载荷。手柄64 有助于辊子从一个位置移动到另一个位置。每个辊子支撑件61具有支撑辊子设备19的基部61a(参见图12A和12B)和竖直部分61b。图13A和13B显示了辊子支撑件61的一部分61b。图14A-14C显示了可围绕基部19a上的轴19x旋转的辊子19r。漏斗状部分19b 从基部19a上的侧部19c伸出。另一侧部19d与侧部19c隔开。图15A-15C显示了位于桅杆区段16上的具有辊子的支撑辊子结构四。辊子 29a可旋转地安装到基部29b上。销29p将支撑辊子结构四可释放地连接到桅杆区段16上。图16A-16D显示了位于基部框体上的辊子设备21。支撑件21a支撑可围绕轴21x 旋转的辊子21r。销21b和孔21c给辊子支撑件21a提供高度可调节性。可选地，每个辊子设备21具有基部21d，所述基部利用具有急转部的可枢转接头可枢转地连接到基部框体上，使得辊子设备21可从操作位置Q(朝向内部，工作位置)移动到"折叠"位置P——例如用于结构的运输(图16A显示了这两个位置)。在至少某些实施例中，本发明公开了用于在底座上竖立钻机桅杆区段的方法，所述底座包括与第二底座框体隔开的第一底座框体，所述第一底座框体包括位于第一下部框体上方的第一上部框体，所述第二底座框体包括位于第二下部框体上方的第二上部框体， 每个上部框体具有上部辊子设备，每个下部框体具有下部辊子设备，该方法包括使桅杆区段在移动装置(例如但不限于具有拖车的卡车，位于拖车上的桅杆区段)上移动到邻近所述底座的位置；将绞车设备的绞车绳连接到桅杆区段上；利用绞车设备将桅杆区段向后拉动，使得桅杆区段的一部分悬于移动装置之上；使移动装置倒退以将桅杆区段的一部分定位在上部辊子设备的上方；和利用上部框体抬升设备抬升上部框体，使得上部辊子设备接触桅杆区段，并且使得桅杆区段的所述一部分被抬离移动装置。这种方法可以包括下列中的一个、一些或大部分(按照任意可能的组合方式)其中，当抬升桅杆区段的所述一部分时，桅杆区段由上部辊子设备和桅杆辊子设备支撑；其中，桅杆辊子设备位于桅杆区段上； 其中，桅杆辊子设备位于移动装置上；用绞车进一步拉动桅杆区段远离移动装置，使得桅杆区段的所述一部分位于下部辊子设备的上方，并且使上部框体下降，以使桅杆区段靠在下部辊子设备上；其中，桅杆区段具有桅杆支脚，底座具有桅杆底托，所述方法还包括用绞车拉动桅杆区段以使桅杆支脚与桅杆底托对准，以及将桅杆支脚连接到桅杆底托上；其中，移动装置包括卡车和拖车，拖车连接到卡车上，拖车最初支撑桅杆区段，所述方法还包括利用桅杆抬升设备使桅杆区段抬离拖车，以及使带拖车的卡车移动远离底座；其中，桅杆辊子设备最初可释放地连接到桅杆区段上，所述方法还包括使辊子设备从桅杆区段上释放；其中， 桅杆抬升设备可释放地连接到桅杆区段上；其中，障碍物位于底座框体之间，障碍物的顶部处于第一高度，所述方法还包括将上部框体抬升到第二高度，第二高度高于第一高度，使得障碍物不会妨碍钻机桅杆区段的传送；其中，底座处于地面高度，移动装置在地面高度上移动到邻近底座的位置；其中，桅杆区段具有重心，所述方法还包括在桅杆区段从移动装置传送期间，将重心保持在使桅杆区段稳定的位置；其中，每个上部辊子设备可枢转地连接到其相应的框体上，所述方法还包括将上部辊子设备最初定位在第一位置，随后使上部辊子枢转到第二位置以方便桅杆区段的移动和/或用于支撑桅杆区段；和/或其中，井中心位于底座范围之内，并且桅杆区段移动到井中心的上方；在至少某些实施例中，本发明公开了用于在底座上竖立钻机桅杆区段的方法，所述底座包括与第二底座框体隔开的第一底座框体，所述第一底座框体具有位于第一下部框体上方的第一上部框体，所述第二底座框体具有位于第二下部框体上方的第二上部框体， 每个上部框体具有上部辊子设备，每个下部框体具有下部辊子设备，该方法包括使位于移动装置上的桅杆区段移动到邻近底座的位置；将绞车设备的绞车绳连接到桅杆区段上；利用绞车设备将桅杆区段向后拉动，使得桅杆区段的一部分悬于移动装置之上；使移动装置倒退以使桅杆区段的一部分定位在上部辊子设备的上方，利用上部框体抬升设备抬升上部框体，使得上部辊子设备接触桅杆区段，并且使得桅杆区段的所述一部分抬离移动装置，其中，当桅杆区段的后部抬升时，桅杆区段由上部辊子设备和桅杆辊子设备支撑；用绞车拉动桅杆区段进一步远离移动装置，以将桅杆区段的所述一部分定位在下部辊子设备的上方； 使上部框体下降，使得桅杆区段靠在下部辊子设备上；其中，桅杆区段具有桅杆支脚，底座具有桅杆底托，所述方法还包括用绞车拉动桅杆区段以使桅杆支脚与桅杆底托对准；将桅杆支脚连接到桅杆底托上；其中，移动装置包括卡车和拖车，拖车连接到卡车上，拖车最初支撑桅杆区段，所述方法还包括利用桅杆抬升设备使桅杆区段抬离拖车，以及使带拖车的卡车移动远离底座。在至少某些实施例中，本发明公开了桅杆竖立设备，包括底座，所述底座具有第一底座框体、与所述第一底座框体隔开的第二底座框体，所述第一底座框体具有位于第一下部框体上方的第一上部框体，所述第二底座框体具有位于第二下部框体上方的第二上部框体，每个上部框体具有上部辊子设备，每个下部框体具有下部辊子设备，所述下部辊子设备定位成支撑可从移动装置移动到下部辊子设备上的桅杆区段，所述上部辊子设备定位成支撑可从移动装置移动到上部辊子设备上的桅杆区段。这样的桅杆竖立设备可以具有下列中的一个、一些或大部分(按照任意可能的组合方式)每个下部辊子设备和每个上部辊子设备枢转连接到相应的框体上，以在第一位置和第二位置之间枢转从而方便桅杆区段的移动和/或用于支撑桅杆区段；用于方便桅杆区段在移动装置上移动的桅杆辊子设备；可释放地(可选而非必要地)连接到桅杆区段上的桅杆辊子设备；和/或与底座相联的绞车设备，用来将桅杆区段拉离移动装置；用于抬升上部框体的框体抬升设备；以及用于抬升桅杆区段的桅杆抬升设备。总之，可以理解，本发明和这里公开的实施例以及由所附权利要求覆盖的内容均适于执行本发明的目的并获得所述结果。在不脱离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明的主题进行一些改变。应当认识到，这些改变落入本发明的范围之内，进一步地，任一下列权利要求中所述的每个元件或步骤应当理解为参考字面上的步骤和/或所有等效的元件或步骤。
权利要求
1.一种用于在底座上竖立钻机桅杆区段的方法，所述底座包括与第二底座框体隔开的第一底座框体，所述第一底座框体包括位于第一下部框体上方的第一上部框体，所述第二底座框体包括位于第二下部框体上方的第二上部框体，每个上部框体具有上部辊子设备， 每个下部框体具有下部辊子设备，该方法包括使桅杆区段在移动装置上移动到邻近所述底座的位置； 将绞车设备的绞车绳连接到桅杆区段上；利用绞车设备将桅杆区段向后拉动，使得桅杆区段的一部分悬于移动装置之上； 使移动装置倒退以将桅杆区段的一部分定位在上部辊子设备的上方；和利用上部框体抬升设备抬升上部框体，使得上部辊子设备接触桅杆区段，并且使得桅杆区段的所述一部分被抬离移动装置。
2.如权利要求1所述的方法，其中，当抬升桅杆区段的所述一部分时，桅杆区段由上部辊子设备和桅杆辊子设备支撑。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述桅杆辊子设备位于桅杆区段上。
4.如权利要求2所述的方法，其中，桅杆辊子设备位于移动装置上。
5.如权利要求2所述的方法，还包括用绞车进一步拉动桅杆区段远离移动装置，使得桅杆区段的所述一部分位于下部辊子设备的上方，和使上部框体下降，以使桅杆区段靠在下部辊子设备上。
6.如权利要求5所述的方法，其中，桅杆区段具有桅杆支脚，底座具有桅杆底托，所述方法还包括用绞车拉动桅杆区段以使桅杆支脚和桅杆底托对准，以及将桅杆支脚连接到桅杆底托上。
7.如权利要求6所述的方法，其中，移动装置包括卡车和拖车，拖车连接到卡车上，拖车最初支撑桅杆区段，所述方法还包括利用桅杆抬升设备使桅杆区段抬离拖车，以及使带拖车的卡车移动远离所述底座。
8.如权利要求7所述的方法，其中，桅杆辊子设备最初可释放地连接到桅杆区段上，所述方法还包括使桅杆辊子设备从桅杆区段上释放。
9.如权利要求7所述的方法，其中，所述桅杆抬升设备可释放地连接到桅杆区段上。
10.如权利要求1所述的方法，其中，障碍物位于底座框体之间，障碍物的顶部处于第一高度，所述方法还包括将上部框体抬升到第二高度，第二高度高于第一高度，使得障碍物不会妨碍钻机桅杆区段的传送。
11.如权利要求10所述的方法，其中，底座处于地面高度，移动装置在地面高度处移动到邻近底座的位置。
12.如权利要求1所述的方法，其中，桅杆区段具有重心，所述方法还包括 在桅杆区段被传送远离移动装置期间，将重心保持在使桅杆区段稳定的位置。
13.如权利要求1所述的方法，其中，每个上部辊子设备可枢转地连接到其相应的框体上，所述方法还包括将上部辊子设备最初定位在第一位置，和随后使上部辊子枢转到用于支撑桅杆区段的第二位置。
14.如权利要求1所述的方法，其中，井中心位于所述底座范围之内，并且桅杆区段移动到井中心的上方。
15.一种用于在底座上竖立钻机桅杆区段的方法，所述底座包括与第二底座框体隔开的第一底座框体，所述第一底座框体包括位于第一下部框体上方的第一上部框体，所述第二底座框体包括位于第二下部框体上方的第二上部框体，每个上部框体具有上部辊子设备，每个下部框体具有下部辊子设备，该方法包括使位于移动装置上的桅杆区段移动到邻近底座的位置； 将绞车设备的绞车绳连接到桅杆区段上；利用绞车设备将桅杆区段向后拉动，使得桅杆区段的一部分悬于移动装置之上； 使移动装置倒退以使桅杆区段的一部分定位在上部辊子设备的上方； 利用上部框体抬升设备抬升上部框体，使得上部辊子设备接触桅杆区段，并且使得桅杆区段的所述一部分抬离移动装置，其中，当桅杆区段的后部抬升时，桅杆区段由上部辊子设备和桅杆辊子设备支撑；用绞车拉动桅杆区段进一步远离移动装置，以将桅杆区段的所述一部分定位在下部辊子设备的上方；使上部框体下降，使得桅杆区段靠在下部辊子设备上；其中，桅杆区段具有桅杆支脚，底座具有桅杆底托，所述方法还包括用绞车拉动桅杆区段以使桅杆支脚与桅杆底托对准；将桅杆支脚连接到桅杆底托上；其中，移动装置包括卡车和拖车，拖车连接到卡车上，拖车最初支撑桅杆区段，所述方法还包括利用桅杆抬升设备使桅杆区段抬离拖车，以及使带拖车的卡车移动远离底座。
16.一种桅杆竖立设备，包括底座，所述底座具有第一底座框体、与所述第一底座框体隔开的第二底座框体， 所述第一底座框体包括位于第一下部框体上方的第一上部框体， 所述第二底座框体包括位于第二下部框体上方的第二上部框体， 每个上部框体具有上部辊子设备， 每个下部框体具有下部辊子设备，所述下部辊子设备定位成用于支撑能够从移动装置移动到下部辊子设备上的桅杆区段，并且所述上部辊子设备定位成用于支撑能够从移动装置移动到上部辊子设备上的桅杆区段。
17.如权利要求16所述的桅杆竖立设备，还包括每个下部辊子设备和每个上部辊子设备可枢转地连接到相应框体上，用于在第一位置和支撑桅杆区段的第二位置之间枢转。
18.如权利要求16所述的桅杆竖立设备，还包括用于方便桅杆区段在移动装置上移动的桅杆辊子设备。
19.如权利要求18所述的桅杆竖立设备，其中，所述桅杆辊子设备可释放地连接到桅杆区段上。
20.如权利要求16所述的桅杆竖立设备，还包括 与底座相联、用于将桅杆区段拉动远离移动装置的绞车设备， 用于抬升上部框体的框体抬升设备，和用于抬升桅杆区段的桅杆抬升设备。
全文摘要
本发明公开了用于钻机装配和用于竖立钻机桅杆的系统和方法，以及具有辊子设备的系统以方便桅杆区段从移动装置上移动离开。在第一实施例中，该方法包括使钻机桅杆区段竖立在底座上，所述底座包括与第二底座框体隔开的第一底座框体，所述第一底座框体包括位于第一下部框体上方的第一上部框体，所述第二底座框体包括位于第二下部框体上方的第二上部框体。
文档编号E21B15/00GK102395745SQ201080013507
公开日2012年3月28日 申请日期2010年4月20日 优先权日2009年5月13日
发明者R·B·多纳利, 任春翘, 刘喜林, 喻艳, 岳鹏, 王伟 申请人:国民油井华高有限合伙公司