专利名称：全电动履带悬挂式遥控桩机的制作方法
技术领域：
本桩机属于工程机械，具体说是一种不设置液压系统的、采用拖拉机履带的遥控操作的悬挂式桩机。
背景技术：
农民工现已是建筑工地的主力军。我国的桩基工程基本上是农民工完成的。他们迫切希望能拥有自己的施工设备而不仅仅在工地出卖体力。这是完全合理的愿望。现有的各种桩机价格太贵他们即使同乡间集资贷款也买不起，必须大幅度降低制造成本以便降低销价。为此我们先设计了电动轮式桩机(申请号2009101635326)，后根据用户对样机应进一步降低成本的意见又重新设计了轮式电动桩机(ZL201020U81813)，将成本再次大幅度降低但略微牺牲了一点行走速度虽不能如履带连续行走但也比步履式一步一挪走的快。但是这两种设计仍未使农民工用户满意。他们的要求是成本必须尽可能低这个原则不能变，但所有功能都不得因成本低而降低。既要便宜又要多功能一机多用，既要自动化易于操作，又要便于维修，如有故障他们自己能解决不要另请专门的维修工。对此要求设计人员只能继续努力。
发明内容
我们要解决的技术问题是在保留履带行走等高机动性的前提下选用价格更低廉的标准另部件尽可能降低制造成本，在保证功能的前提下减少零部件，设计一种电动履带行走的一机多用的便于操作易维修的多功能桩机。我们解决这个技术问题的方法是设计一种采用拖拉机履带的、不设置液压系统的全电动履带悬挂式遥控桩机，设有立柱、桩机平台和配重、履带行走系统、电控系统等，其特征在于立柱下端左右两侧装有两条电动支腿，履带行走系统的台车梁上並列安装若干条履带，其履带驱动轮有一根轴串连，通过装在台车梁侧面的减速机上的电机驱动，桩机平台后装有空箱式配重，立柱上端顶部滑轮架上装有随动小吊臂，电控系统装有遥控接收装置。
这种廉价高效多功能的桩机结构见附图。图1本新型桩机整机结构示意图。(图示为双履带台车)图2本新型桩机立柱的电动支腿结构图。图3本新型桩机空箱式配重结构图。图4本新型桩机随动小吊臂结构图。图5本新型桩机随动小吊臂的上简易轴承结构放大图。图6本新型桩机随动小吊臂的下简易轴承结构放大图。图7本新型桩机双履带驱动结构图。
图8本新型桩机双履带结构台车梁横断面结构图。图中1.钻孔机，2.随动小吊臂，3.顶部滑轮架，4.立柱，5.大吊臂，6.水平支撑，7.起架杆，8.小卷扬机，9.起架卷扬机，10.主卷扬机，11.空箱配重，12.回转支承， 13.支撑梁，14.履带行走系统，15.桩机平台，16.电动支腿，17.支腿内管，18.支腿外管， 19.止转销，20.螺母，21.丝杠，22.电机直连减速机，23.配重活门，24.转向滑轮，25.锁片，26.下轴承，27.上轴承，28.随动小吊臂转轴，29.随动小吊臂钢丝绳，30.电机，31.减速机，32.驱动轮轴，33.驱动轮I，34.定位轴套，35.驱动轮II，36.驱动轮轴支座，37.履带，38.支重轮，39.支重轮轴套，40.台车梁，41.托轮。本桩机的工作原理仍需通过
。
具体实施例方式图1、是本桩机的整体结构示意图。本桩机有四大部分组成主机包括桩机平台 15，平台上有三台卷扬机起架卷扬机9，主卷扬10，小卷扬8。平台后有空箱式配重11，平台下通过回转支承12支承梁13与其下面的履带行走系统14相连。主机前方是桩机的其它三部分立柱4通过吊臂5和水平支撑6与平台15相连接。立柱前方滑道上可以悬挂钻孔机1也可换挂柴油锤、振动锤等。如果只保留吊臂5除去水平支撑和立柱，则可以作强夯或起重机使用。故本桩机具有钻孔，锤击和起重强夯多种功能。本桩机与一般电动履带悬挂式桩机有五处不同。1.立柱下有两条电动支腿。其结构见图2 电机直联式减速机22带动丝杠21转动，支腿内管17上端焊有螺母20，销19嵌入内管纵槽阻止内管相对外管18转动使其只能在外管内伸缩移动。外管18安装在立柱下端。内外管也可用槽钢或角钢对焊成方形管取代。两条电动支腿和起架卷扬机配合，可以调整立柱前后左右两个方向的垂直度，立柱可以选用圆筒式也可选用衍架式结构。立柱下有支腿接地使其拔桩力大大提高。2、采用空箱式配重。结构见图3。空箱下有活门23。可按所配重要求在工地装入沙土。施工结束桩机转场时打开活门抛弃箱中沙土减少运输费用。3、采用拖拉机履带。拖拉机属农用机械，因生产批量大价格比工程机械如起重机、 挖掘机上所用履带便宜很多。但廉价的中小型拖拉机整机重量轻所用履带很窄，本桩机采用时使用双履带。如图7图8所示台车梁40采用两立置槽钢並列焊在一平置箱型钢梁下成η形结构，两驱动轮35並列由同一轴32串连，此轴32直接套在电机直联式减速器31 的输出轴上。减速器31安装在台车梁40的侧面。为降低成本可以选用钢壳摆线针轮减速机。小型桩机可以用单履带，此时台车梁为T形。必要时也可用三履带，其台车梁为三立置槽钢并列焊在平置箱形钢梁下。4、顶部滑轮架上安装随动小吊臂。其结构如图4所示其钢丝绳四经多个转向滑轮M后在地面上随意拉动使其转向任意方向。转轴观的中部和下端装有简易轴承25和 27並用润滑脂润滑。如起吊重量很大时可用圆锥轴承取代上简易轴承，用球轴承取代下简易轴承。5、本桩机取消了所有桩机必备的液压系统全部电动。省去一大截制造成本。农民工中有初中以上文化程度能修电器的很多但学过液压的很少，没有液压系统完全电动使他们可以自行维修。遥控接收装置很便宜很成熟但至今没有在桩机控制系统中使用过。有了遥控器就不需要操作室，制造成本降低很多。 综上所述，本桩机完全满足了农民工用户既要价低又一机多用，履带行走机动性好施工效率高的要求。立柱下有支腿直接接地使本桩机具备加大拔桩力的条件适用于锤击沉管施工。无液压便于自行维修，空箱配重降低了运输成本。
权利要求
1.一种全电动履带悬挂式桩机，设有立柱、桩机平台和配重、履带行走系统、电控系统等，其特征在于立柱下端左右两侧装有两条电动支腿，采用拖拉机履带的履带行走系统的台车梁上並列装有两条或三条履带，其驱动轮由一根轴串连，通过与此轴一端相连接并安装在台车梁侧面的减速器上的电机驱动。
2.一种如权利要求1所述的全电动履带悬挂式桩机，其特征在于所述的桩机平台后装有空箱式配重。
3.—种如权利要求1所述的全电动履带悬挂式桩机，其特征在于所述的立柱上端顶部滑轮架上装有随动小吊臂，其转轴中部和下端通过轴承安装在顶部滑轮架上。
4.一种如权利要求1所述的全电动履带悬挂式桩机。其特征在于所述的电控系统装有遥控器接收装置。
全文摘要
这是一种采用拖拉机履带的不设置液压系统的全电动履带悬挂式遥控桩机。其特征是立柱下端左右两侧安装了两条电动支腿。履带行走系统的台车梁上並列安装两条或三条履带，两条或三条履带的驱动轮由一根轴串连，通过轴端安装在台车梁侧面上的减速器、电机驱动。桩机安装空箱式配重，用时装砂土运输时打开活门丢掉砂土节省运输费用。立柱上端装有随动小吊臂可被钢丝绳牵拉转动。采用遥控器操作省去司机室。本桩机保留了电动履带桩机的全部优点而且立柱下有支腿直接接地便于加大拔桩力，遥控操作节省人力提高设备使用率，没有液压系统便于维修。履带行走机动灵活生产成本低价格低廉。
文档编号E21B3/00GK102162333SQ20111013334
公开日2011年8月24日 申请日期2011年5月15日 优先权日2011年5月15日
发明者吴传青, 张巍, 石兴, 石午江, 郝庆林, 陈 峰 申请人:石午江