专利名称：新型液压挖掘机先导控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及挖掘机控制技术领域，尤其涉及一种新型液压挖掘机先导控制系统。
背景技术：
挖掘机由于工作时环境复杂，为适应不同的地形情况，需要挖掘机在高低速工作状态下切换，为了在工作中切换这两种行走速度，挖掘机先导控制系统必须能够支持高低速切换。目前的包括挖掘机先导控制系统在内的高低速切换管路结构框图如图1所示，主要由电磁方向阀1、先导溢流阀2和行走马达总成3组成，其中行走马达总成3包括相互连接的行走马达31、行走马达调节器32和行走高低速调节阀33。工作时，电磁方向阀1不通电，行走马达总成3内的切换通道PT 口通过电磁方向阀1、先导溢流阀4、液压泵5和先导溢流阀2等与油箱0相连，管路内压力低，行走高低速调节阀33处于I位，行走马达调节器32 大腔回油，活塞处于行走马达调节器32的左侧，行走马达31不变量，液压挖掘机低速行走； 当电磁方向阀1通电打开后，行走马达31内的切换通道PT与挖掘机先导控制系统相通，PT 口处的压力为先导压力，行走高低速调节阀33工作在II位，先导压力通过行走高低速调节阀33推动行走马达调节器32的活塞杆，使行走马达31在大流量状态工作，液压挖掘机变为高速行走，此时整个先导系统压力由先导溢流阀2调定。当行走马达31主油口 A、B压力波动造成行走切换管路有高压存在时，压力波会传导到先导溢流阀2，先导溢流阀2将高压滤去，以保持先导系统压力不变。这个系统的优点是压力调定由先导溢流阀完成，元件数量少，缺点是(1)行走切换管路压力会随先导系统压力上下而起伏，状况不稳定，当行走马达31主油口 A、B压力波动造成行走切换管路有高压时，系统中所有元件均要承受高压脉冲液压油的冲击，对元件寿命有影响；(2)系统只能支持两种速度的行走马达，不能满足多种速度、可无级变速的需要。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种新型液压挖掘机先导控制系统， 不仅能保持切换管路的压力稳定，在管路中超过调定压力时可以将压力油导入油箱，避免其它原件受到液压脉冲的冲击，在行走马达可多点变量时，还可以提供连续变化的动力源， 能满足多种速度、可无级变速的需要。本发明的目的是通过下述技术方案实现的
一种新型液压挖掘机先导控制系统，包括第一先导溢流阀、液压泵、第二先导溢流阀， 液压泵一端和第二先导溢流阀的一端并接，和第一先导溢流阀一端串接，另一端与第二先导溢流阀的另一端一起伸入油箱，第一先导溢流阀和第二先导溢流阀均带有温度调节器， 其中，还包括控制器和蓄能器，所述第一先导溢流阀另一端和所述蓄能器连接后通过一电磁比例减压阀与行走马达总成连接，所述电磁比例减压阀与所述控制器连接。上述液压挖掘机先导控制系统，其中，所述控制器在液压挖掘机需要行走切换时给所述电磁比例减压阀一个定值电流，使所述电磁比例减压阀将先导压力减至调定压力， 并输出给行走马达总成。上述液压挖掘机先导控制系统，其中，当所述电磁比例减压阀的下游压力超过所述调定压力时，所述电磁比例减压阀阀芯会将其输出口与所述油箱接通，过高的压力泄到所述油箱，以保持下游压力的恒定。上述液压挖掘机先导控制系统，其中，改变所述控制器输入所述电磁比例减压阀的所述定值电流的值，所述电磁比例减压阀输出不同的压力，以满足行走马达总成的变量的不同要求。上述液压挖掘机先导控制系统，其中，所述电磁比例减压阀输出不同的压力的值的范围是从零到先导系统压力。与已有技术相比，本发明新型液压挖掘机先导控制系统对输入信号响应迅速，安装使用维护方便，具备高可靠性，无额外成本，应用广泛。
图1是现有技术中液压挖掘机先导控制系统与行走马达总成相互连接的结构示意图2是本发明新型液压挖掘机先导控制系统与行走马达总成相互连接的结构示意图。
具体实施例方式下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。如图2所示，本发明新型液压挖掘机先导控制系统，具体包括第一先导溢流阀4、 液压泵5、第二先导溢流阀2，液压泵5 —端和第二先导溢流阀2的一端并接，和第一先导溢流阀4 一端串接，另一端与第二先导溢流阀2的另一端一起伸入油箱0，第一先导溢流阀4 和第二先导溢流阀2均带有温度调节器，另外还包括控制器7和蓄能器6。第一先导溢流阀 4另一端和蓄能器6连接后通过一电磁比例减压阀1与行走马达总成3连接，电磁比例减压阀1与控制器7连接，其中行走马达总成3包括相互连接的行走马达31、行走马达调节器 32和行走高低速调节阀33。电磁比例减压阀1的阀上装有一个电控装置，可以控制输出的压力，其工作原理是当外部控制器7给电控装置一个连续变化的电流或者电压信号时，电磁比例减压阀1的输出压力会随着电信号的改变而改变，输出压力与输入电流成正比。具体工作时，控制器7在液压挖掘机需要行走切换时给电磁比例减压阀1 一个定值电流，使电磁比例减压阀1将先导压力减至调定压力，并输出给行走马达总成3。当电磁比例减压阀1的下游压力超过调定压力时，电磁比例减压阀1的阀芯会将其输出口与油箱0 接通，过高的压力泄到油箱0内，以保持下游压力的恒定，可以避免液压高压冲击先导系统内的元件。在规定的最高电流下电磁比例减压阀1可以连续输出压力，压力值大小从零一直到先导系统压力，通过控制器输入电磁比例减压阀1不同大小的定值电流，电磁比例减压阀1可输出不同的压力，以满足行走马达总成3的变量的不同要求。综上所述，本发明新型液压挖掘机先导控制系统能保持切换管路的压力稳定，避免其它原件受到液压脉冲的冲击，为行走马达变量提供无极的控制压力，实现行走马达的多级变量，使用安全可靠。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该新型液压挖掘机先导控制系统进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
权利要求
1.一种新型液压挖掘机先导控制系统，包括第一先导溢流阀、液压泵、第二先导溢流阀，液压泵一端和第二先导溢流阀的一端并接，和第一先导溢流阀一端串接，另一端与第二先导溢流阀的另一端一起伸入油箱，第一先导溢流阀和第二先导溢流阀均带有温度调节器，其特征在于，还包括控制器和蓄能器，所述第一先导溢流阀另一端和所述蓄能器连接后通过一电磁比例减压阀与行走马达总成连接，所述电磁比例减压阀与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机先导控制系统，其特征在于，所述控制器在液压挖掘机需要行走切换时给所述电磁比例减压阀一个定值电流，使所述电磁比例减压阀将先导压力减至调定压力，并输出给行走马达总成。
3.根据权利要求2所述的液压挖掘机先导控制系统，其特征在于，当所述电磁比例减压阀的下游压力超过所述调定压力时，所述电磁比例减压阀阀芯会将其输出口与所述油箱接通，过高的压力泄到所述油箱，以保持下游压力的恒定。
4.根据权利要求2所述的液压挖掘机先导控制系统，其特征在于，改变所述控制器输入所述电磁比例减压阀的所述定值电流的值，所述电磁比例减压阀输出不同的压力，以满足行走马达总成的变量的不同要求。
5.根据权利要求4所述的液压挖掘机先导控制系统，其特征在于，所述电磁比例减压阀输出不同的压力的值的范围是从零到先导系统压力。
全文摘要
本发明公开了一种新型液压挖掘机先导控制系统，包括第一先导溢流阀、液压泵、第二先导溢流阀，液压泵一端和第二先导溢流阀的一端并接，和第一先导溢流阀一端串接，另一端与第二先导溢流阀的另一端一起伸入油箱，第一先导溢流阀和第二先导溢流阀均带有温度调节器，其中，还包括控制器和蓄能器，所述第一先导溢流阀另一端和所述蓄能器连接后通过一电磁比例减压阀与行走马达总成连接，所述电磁比例减压阀与所述控制器连接。本发明新型液压挖掘机先导控制系统对输入信号响应迅速，安装使用维护方便，具备高可靠性，无额外成本，应用广泛。
文档编号E02F9/22GK102251547SQ20111015863
公开日2011年11月23日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日
发明者伍荣伟, 朱传宝, 黄昌黎 申请人:三一重机有限公司