专利名称：采煤机可偏转式截割装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种截割机械，特别是一种截割杆。
背景技术：
随着中厚以上煤层的大量开采而不断减少，薄及较薄煤层的开采更显重要，为减少资源浪费、解决作为高瓦斯中厚煤层的解放层开采的需要，薄煤层高效开采问题已成为急需解决的问题，由于受工作面空间的限制，薄煤层一直是工矿井开采的薄弱环节，设备的能力、安装、检修、操作等均受到很大的限制，煤层生产能力低、单产水平低、巷道消耗率高、接替紧张、经济效益差。经验表明，综合机械化是实现高效安全开采的重要途径，而薄煤层实现综合机械化首要的问题是提高工作面开采系统的适应性和开机率。作为采煤工作面最关键设备之一的采煤机，要提高其对工作面的适应性和开机率，需针对工作面随时出现的夹矸、断层等复杂地质条件的特点(特别是极薄煤层)，提高采煤机自身可靠性并适应开采煤层厚度的需求，其中薄煤层采煤机增大电机功率(截割等)、提高截割力、并采用配套的小直径滚筒是解决薄煤层高效安全开采的重要环节；而大功率薄煤层截割装置配套小直径滚筒解决好装煤问题是薄煤层开采需解决的主要矛盾，并涉及下述采煤机和配套设备运输机的使用特点运输机由于工作面长度和输送能力的要求，其槽帮高度往往降得很有限；截割装置由于功率不断增加，由于减速的需要，其直齿腔末端壳体圆弧半径也很难控制其尺寸增大，基于上述两点，又由于载割装置滚筒直径较小，使运输机槽帮处端面和截割装置直齿腔外端面之间必须保证一定的间隙，否则出现滚筒割不透底板而无法进行正常开采；采煤机不仅应能在工作面中部满足与运输机的中部开采，而且更应在工作面两端满足与运输机的斜切开采；由于斜切开采的需要，工作面中部开采时的间隙将减小，但该间隙大小必须满足有足够值，否则该截割装置的滚筒将割不透底板；此外，运输机铲板尖点和滚筒前端面之间的间隙由于工作面斜切开采时将减小，而此间隙大小也必须满足有相当的值，否则该截割装置的滚筒将截割运输机铲板，造成严重事故；由于上述两个原因，最终使滚筒端面和运输机槽帮内端面之间装煤距离明显增大，而大功率截割装置末级传动尺寸大，滚筒直径小，滚筒有效装煤叶片高度较小，最终使采煤机的装煤效果极差，煤在煤道内被重复破碎，并被反复甩抛扬尘，导致工作面条件恶化，甚至严重时将无法进行采煤作业。对于薄煤层采煤机，现有技术中采用增加挡煤板等辅助装煤措施，但受操作空间等影响，挡煤板难以广泛使用；特别对于大功率薄煤层采煤机，其适用效果更差。现有薄煤层(特别是极薄煤层)开采中，往往采用单向开采，即采煤机割煤行走一次，返回装煤再行走一次，生产效率极低，而且该采煤工艺对于破碎顶板无法适用，明显限制其使用范围。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种采煤机可偏转式截割装置，它能满足小滚筒采煤机在工作面两端斜切开采时和运输机配套的要求，使装煤距离控制在较小值，大大改善装煤效果，实现高生产率开采。本发明解决上述技术问题采用的技术方案是采煤机可偏转式截割装置包括有摇臂、滚筒和机身，其特点是该装置具有一过渡架，该过渡架近机身一端铰接有机身，该过渡架另一端的A侧铰接有摇臂组件，该过渡架另一端的B侧设置有一油缸组件，该油缸组件一端铰接有过渡架，该油缸组件另一端铰接有摇臂组件。在工作面中部开采时，油缸处于缩回装态，保持装煤效果达到理想状态；在工作面两头斜切开采时，油缸处于伸出状态，将摇臂组件绕过渡架和摇臂组件的铰接点向煤壁方向偏转，保持采煤机正常运行。本发明采用过渡架和油缸组件结构，使采煤机截割装置在油缸组件作用下，能将摇臂组件绕过渡架和摇臂组件的铰接点作适量的偏转，从而实现截割装置的滚筒和运输机铲煤板间的铲尖距尺寸可调，克服了大功率薄煤层采煤机截割装置尺寸大、滚筒直径小带来装煤距离大、装煤效果差的问题，大大的改善装煤效果，从而实现高生产率。
图1是本发明采煤机可偏转式截割装置俯视示意图。图2是图1中油缸组件和相邻构件组合放大示意图。图3是图1中M向视示意图。图4是图1结构偏转装态示意图。图5是图1中N-N剖视示意图。
具体实施例方式参照图1、3，采煤机可偏转截割装置包括有过渡架1、立轴2、摇臂组件3、滚筒4、油缸组件5和机身。过渡架1，是本发明特有的截割装置的构件之一，其中架体11的近机身尾端结构和现有截割装置端部结构相同或相似，由数个凸耳外伸于尾部(近机身一端)，各凸耳上开设有通孔，该组通孔和机身支座开孔共同穿设有转轴，从而构成过渡架I近机身一端铰接于机身的结构，实现截割装置带着滚筒4相对机身转动的功能；过渡架I架体11相对近机身一端的另一端一首端，该首端的A侧和架体11呈一体形成有一突伸部14(如图5)，该突伸部14位于架体11中部，厚度较小，可卡嵌在摇臂组件3连接体31的滑槽310 ;过渡架I首端的突伸部14A侧近边缘适当位置处开设有轴孔140，该轴孔140和摇臂组件3连接体31的立轴轴孔313共同穿设有立轴2呈滑动配合，构成过渡架I和摇臂组件3的铰接结构，也是本发明实现截割装置可偏转的重要结构之一；过渡架I架体11首端相对A侧的另一侧为B侧，在B侧近边缘适当位置处具有一油缸安装腔12(如图1、2、5)，该油缸安装腔12为一可容置油缸组件5的矩形腔体，并保证具有能使油缸组件5摆动的空间，该腔体水平向中心线(如图5)和突伸部14水平向中心线共线，油缸安装腔12在架体11首、尾两端均呈开口状；在油缸安装腔12的上、下壁开设有过渡架后立销孔13，用以穿设油缸组件5的后立销55。
立轴2，为一端带凸肩的轴体(如图5)，立轴2穿伸在过渡架I突伸部14的轴孔140和摇臂组件3连接体31的立轴轴孔313，轴和轴孔间呈滑动配合，构成过渡架I和摇臂组件3的铰接结构。摇臂组件3，其主体结构和现有技术相同或相似，组件包括有连接体31、摇臂体32、电机33和传动系34，本发明的特点是在组件和过渡架的连接端，该连接端可采用图1所示组合式结构，即摇臂组件3的主体部分是由连接体31和摇臂体32组合而成，具有较好工艺性，也可制成连接体31和摇臂体32为一个构件，其中连接体31，首端A侧形成有上、下板体，该上、下板体间形成有滑槽310，该滑槽310嵌设有过渡架I的突伸部14，在上、下板分别开设有立轴轴孔313，该立轴轴孔313可伸设有立轴2 ；连接体31的B侧具有一和过渡架I油缸安装腔12对应的活塞安装腔311，该腔的空间应保证油缸组件5活塞53的自由摆动；连接体31活塞安装腔311的上、下壁部开设有连接体前立销孔312，该连接体前立销孔312可穿伸油缸组件5的前立销51 ；摇臂组件3中的电机33和传动系34均和现有技术相同，传动系34驱动连接有滚筒4也和现有技术相同。油缸组件5，是本发明用以驱动摇臂组件3带动滚筒4偏转的动力组成，该组件包括有前立销51、前立销孔52、活塞53、缸体54、后立销55和后立销孔56 ;其中如图1、2 前立销51，是一圆柱销，分别穿伸连接体前立销孔312和活塞53的首部凸耳上前立销孔52呈滑动配合，构成油缸组件5和摇臂组件3连接体31的铰接结构；油缸组件5缸体54的尾部凸耳上具有后立销孔56,该后立销孔56和过渡架I的过渡架后立销孔13中穿设有后立销55呈滑动配合，构成油缸组件5和过渡架I的铰接结构；所述前、后立销51、55均可采用凸肩、开口销等传统轴向定位结构，所述活塞53、缸体54及其相关的液压传动系统阀件、附件和管路均和现有技术相同。采煤机作业过程中，在工作面中部开采时，油缸组件5的活塞53处于缩回状态，滚筒4和运输机铲煤板间的铲尖距间隙、截割装置直齿腔外端面和运输机槽帮外端面间隙及装煤距离均较小，使装煤的效果达到理想状态；在工作面两头斜切开采时，油缸组件5的活塞53处于伸出状态，活塞53经前立销51推动摇臂组件3，摇臂组件3以立轴2为支点偏转，其偏转状态如图4所示，摇臂组件3相对过渡架I偏转的角度应不大于10° ;上述摇臂组件3的偏转，使截割装置上的滚筒4和运输机铲煤板间铲尖间隙得到调节，或摇臂组件3直齿腔外端面和运输机槽帮外端面间隙得到调节，所述的间隙可调，解决了小滚筒采煤机在工作面两头斜切开采时和运输机的配套要求，最终使装煤距离控制到较小值，大大改善装煤效果，提高生产效率。
权利要求
1.一种采煤机可偏转式截割装置，包括有摇臂、滚筒和机身，其特征在于该装置有一过渡架(I)，该过渡架(I)尾端铰接有机身，该过渡架(I)首端的A侧铰接有摇臂组件(3)，该过渡架(I)首端的B侧设置有一油缸组件(5)，该油缸组件(5) —端铰接有过渡架(1)，该油缸组件(5)另一端铰接有摇臂组件(3)。
2.根据权利要求1所述的采煤机可偏转式截割装置，其特征过渡架(I)首端的A侧开设有轴孔(140)，摇臂组件(3)连接体(31)开设有立轴轴孔(313)，该轴孔(140)和立轴轴孔(313)穿设有立轴(2)呈滑动配合，构成过渡架(I)和摇臂组件(3)的铰接结构。
3.根据权利要求1所述的采煤机可偏转式截割装置，其特征是该过渡架(I)架体(11)首端近B侧具有一油缸安装腔(12)，该油缸安装腔(12)的上、下壁部开设有过渡架后立销孔(13)。
4.根据权利要求1所述的采煤机可偏转式截割装置，其特征是该摇臂组件(3)相对过渡架(I)摆动偏转的角度不大于10°。
5.根据权利要求1所述的采煤机可偏转式截割装置，其特征是该摇臂组件(3)固设有一连接体(31)，该连接体(31)具有一和过渡架(I)油缸安装腔(12)对应的活塞安装腔(311)，该活塞安装腔(311)的上、下壁部开设有连接体前立销孔(312)。
6.根据权利要求1所述的采煤机可偏转式截割装置，其特征是该摇臂组件(3)连接体(31)具有一滑槽(310)，该滑槽(310)卡嵌有过渡架(I)架体(11)的突伸部(14)呈滑动配合。
7.根据权利要求1所述的采煤机可偏转式截割装置，其特征是该油缸组件(5)活塞(53)具有前立销孔(52)，该摇臂组件(3)连接体(31)具有连接体前立销孔(312)，该前立销孔(52)和该连接体前立销孔(312)中穿设有前立销(51)呈滑动配合，构成油缸组件(5)和摇臂组件(3)的连接体(31)的铰接结构，该油缸组件(5)缸体(54)具有后立销孔(56)，该后立销孔(56)和过渡架后立销孔(13)中穿设有后立销(55)呈滑动配合构成油缸组件(5)和过渡架⑴的铰接结构。
全文摘要
一种采煤机可偏转式截割装置，主要解决提高生产效率等技术问题，其采用技术方案是，该装置具有一过渡架，该过渡架尾端铰接有机身，该过渡架首端的A侧铰接有摇臂组件，该过渡架首端的B侧设置有一油缸组件，该油缸组件一端铰接有过渡架，另一端铰接有摇臂组件，适用于复杂地质条件的薄和极薄煤层的大功率采煤机。
文档编号E21C25/06GK103046927SQ201110312638
公开日2013年4月17日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日
发明者王振乾, 章立强, 周常飞, 盛永林, 林杭, 冯旭东 申请人:天地上海采掘装备科技有限公司, 天地科技股份有限公司上海分公司