专利名称：一种掘进机及其工作机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，尤其涉及一种掘进机及其工作机构。
背景技术：
在煤矿综采、巷道掘进、水利工程以及交通隧道等作业领域，掘进机得到了广泛的使用。掘进机主要由行走机构、工作机构以及转载机构组成；其工作过程中，掘进机在其行走机构带动下向前推进，而其工作机构中不断破碎岩石，并转载机构将碎岩运走。掘进机的工作机构中的工作机构包括截割部和铲板，截割部设有截割头，铲板上设置有星轮；掘进机在工作过程中，截割部的截割头伸入岩层或者煤层中对岩石以及煤层进行破坏，造成大量的粉尘挥飞，然后由铲板的星轮旋转，以对破碎形成的岩石块以及煤块进行扫底；由于粉尘污染严重，能见度很低，掘进机的操作者不易掌握掘进机的截割部与铲板的具体位置。而且，由于铲板受到其底部矿石等因素的影响，其下行角度受到限制，从而造成掘进机的截割部下行时与铲板的星轮之间产生碰撞，对铲板设置的星轮的转动造成干涉，从而容易对对铲板以及截割部的零部件等造成损坏。现有技术中，研究人员为解决这一问题，在掘进机的截割部以及铲板上设置有位置传感器或者倾角移感应器等，以及时地将截割部以及铲板之间的相对位置通过相应电路传递给掘进机的操作者。但是，因为掘进机为大型矿用设备，其制造精度不高，而且位置感应器以及倾角感应器会受到制造精度、安装精度以及调试精度等因素的影响，有时会产生误差，无法及时有效地防止掘进机的截割部与铲板的星轮之间发生碰撞。因此，如何提供一种掘进机及其工作机构，以能够有效地防止掘进机的截割部与铲板的星轮之间相互碰撞干涉，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种掘进机及其工作机构，能够有效地防止掘进机的截割部与铲板之间相互碰撞干涉。为了达到上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案一种掘进机工作机构，包括截割部和铲板，所述铲板设置有星轮；还包括垫块，所述垫块设置于所述截割部与所述铲板之间。优选地，所述垫块包括设置于所述截割部与所述铲板之间的凸起挡块。优选地，所述凸起挡块设置在所述铲板上。优选地，所述凸起挡块设置在所述截割部上。优选地，所述垫块还包括设置于所述铲板、且有与所述凸起挡块对应配合的支撑
直ο[0015] 优选地，所述支撑装置具体为所述铲板设置的与所述凸起挡块相对应的若干凸起在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供了一种掘进机，包括机架本体、行走机构、工作机构以及转载机构；所述工作机构具体为上述技术方案中提到的掘进机工作机构。在上述技术方案的基础上，本实用新型提供的一种掘进机工作机构，包括截割部和铲板，所述铲板设置有星轮；还包括垫块，所述垫块设置于所述截割部与所述铲板之间。本实用新型提供的掘进机的工作机构，其截割部与铲板之间设置有垫块；掘进机工作时，工作机构的截割部及其铲板分别下行一定角度进行扫底；当截割部与铲板之间的距离过小时，截割部与铲板之间设置的垫块会对截割部与铲板进行支撑，从而使截割部与铲板之间通过垫块进行配合，防止截割部与铲板之间的距离继续减小，从而保证工作机构的截割部与铲板的星轮之间具有足够的安全空间，能够有效防止截割部与铲板的星轮之间形成碰撞干涉。所以，本实用新型提供的掘进机工作机构能够有效地防止掘进机的截割部与铲板之间相互碰撞干涉。在进一步地技术方案中，所述垫块包括设置于所述截割部与所述铲板之间的凸起挡块。凸起挡块容易加工，且凸起挡块在支撑截割部和铲板时，其与截割部以及铲板的接触面积较大，能够尽量减小截割部与铲板通过凸起挡块配合时的应力集中现象，减小凸起挡块对截割部以及铲板相应结构的损伤。另外，本实用新型提供的掘进机，包括机架本体、行走机构、工作机构以及转载机构；所述工作机构具体为上述技术方案中提到的掘进机工作机构。因为其使用了上述技术方案中的工作机构，其工作机构的截割部与铲板设置的星轮之间不会发生碰撞干涉，其维修次数少，工作效率较高。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的一种掘进机工作机构的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种掘进机工作机构中垫块的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的凸起挡块设置在截割部上的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的铲板设置的若干凸起面的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0028]请参考图1至图4，图1为本实用新型实施例提供的一种掘进机工作机构的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种掘进机工作机构中垫块的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的凸起挡块设置在截割部上的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的铲板设置的若干凸起面的结构示意图。另外，为了描述方便，本实施例引入了对一种常见的掘进机的描述，以便对掘进机的工作机构进行更好的描述；下文不在单独对该掘进机进行相关描述。本实用新型提供的掘进机的工作机构，包括截割部20和铲板30，铲板30设置有星轮32 ；还包括垫块，垫块设置于截割部20与铲板30之间。本实用新型提供的掘进机的工作机构，在工作过程中，其截割部20的截割头22下行一定角度，对地面10的岩石以及煤层进行破碎，同时，其铲板30也下行一定角度，与地面 10贴合，对截割头22破碎后的碎岩石或者煤块进行扫底铲运；当截割部20与铲板30之间的距离过小时，截割部20与铲板30之间设置的垫块会对截割部20与铲板30进行支撑，从而使截割部20与铲板30之间通过垫块进行配合，防止截割部20与铲板30之间的距离继续减小，从而保证工作机构的截割部20与铲板30的星轮32之间具有足够的安全空间，能够有效防止截割部20与铲板30的星轮32之间形成碰撞。所以，本实用新型提供的掘进机工作机构能够有效地防止掘进机的截割部20与铲板30之间相互碰撞干涉。上述技术方案中提到的垫块可以包括设置在截割部20与铲板30之间的凸起挡块 21。当然，上述的凸起挡块21还可以为凸起支柱以等具体结构。优选地，垫块选择使用凸起挡块21 ；凸起挡块21容易加工，且凸起挡块21在支撑截割部20和铲板30时，其与截割部20以及铲板30的接触面积较大，能够尽量减小截割部 20与铲板30通过凸起挡块21配合时的应力集中现象，减小凸起挡块21对截割部20以及铲板30相应结构的损伤。凸起挡块21的设置方式可以有多种选择，可以设置在铲板30的相应位置，当然， 凸起挡块21与铲板30之间优选为固定连接，而固定连接的方式具体可以为焊接，也可以是通过固定螺栓进行固定，只要能够保证凸起挡块21与铲板30之间连接的稳定性即可。凸起挡块21还可以设置在截割部20的相应位置上，凸起挡块21与截割部20之间优选为固定连接，而固定连接的方式可以具体为焊接，也可以为通过固定螺栓进行固定， 只要能够保证凸起挡块21与铲板30之间连接的稳定性即可。凸起挡块21无论是设置于铲板30上，还是设置在截割部20上，均能很好地对截割部20与铲板30之间的最小距离进行限定，从而保证掘进机在工作过程中，其工作机构的截割部20与铲板30的星轮32之间不会发生碰撞干涉。当然，凸起挡块21的与截割部20或者铲板30之间的固定方式，优选为使用固定螺栓进行固定，方便对凸起挡块21进行更换。进一步地，当凸起挡块21固定于截割部20上时，为了增加截割部20与铲板30通过凸起挡块21配合时的稳定性，同时，也减少截割部20的凸起挡块21与铲板30配合时对掘进机的铲板部的震荡，防止凸起挡块21在与铲板30配合时对铲板30造成磨损等损伤， 上述技术方案中提到的垫块还包括设置于铲板30、且有与凸起挡块21对应配合的支撑装置。[0040]在凸起挡块21与铲板30配合时，凸起挡块21与铲板30设置的支撑装置配合，支撑装置能够承受凸起挡块21带来的磨损等损伤，保证了铲板30使用时的安全性，延长铲板 30的使用寿命；而且，支撑装置与凸起挡块21的配合面可以设置为与凸起挡块21相对应的形状，增加凸起挡块21与支撑装置配合时的稳定性。优选地，上述技术方案中提到的支撑装置具体为铲板30设置的与凸起挡块21相对应的若干凸起面31。若干凸起面31的外侧表面形成了与凸起挡块21的配合面行对应的形状，使得凸起面31与凸起挡块21之间具有较大的接触面积，增加了凸起面31与凸起挡块21接触时的稳定性。在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供了一种掘进机，包括机架本体40、行走机构、工作机构以及转载机构；所述工作机构具体为上述技术方案中提到的掘进机工作机构。所以，本实用新型提供的掘进机，其工作机构包括的截割部20与铲板30的星轮32 之间具有较大的安全工作空间，其截割部20与铲板30的星轮32之间不会产生碰撞干涉。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种掘进机工作机构，包括截割部和铲板，所述铲板设置有星轮；其特征在于还包括垫块，所述垫块设置于所述截割部与所述铲板之间。
2.根据权利要求1所述的掘进机工作机构，其特征在于所述垫块包括设置于所述截割部与所述铲板之间的凸起挡块。
3.根据权利要求2所述的掘进机工作机构，其特征在于所述凸起挡块设置在所述铲板上。
4.根据权利要求2所述的掘进机工作机构，其特征在于所述凸起挡块设置在所述截割部上。
5.根据权利要求4所述的掘进机工作机构，其特征在于所述垫块还包括设置于所述铲板、且有与所述凸起挡块对应配合的支撑装置。
6.根据权利要求5所述的掘进机工作机构，其特征在于所述支撑装置具体为所述铲板设置的与所述凸起挡块相对应的若干凸起面。
7.一种掘进机，包括机架本体、行走机构、工作机构以及转载机构；其特征在于所述工作机构具体为如权利要求1-6任一项所述的掘进机工作机构。
专利摘要本实用新型实施例公开了一种掘进机工作机构，包括截割部和铲板，所述铲板设置有星轮；还包括垫块，所述垫块设置于所述截割部与所述铲板之间。本实用新型提供的掘进机的工作机构，当其包括的截割部与铲板之间的距离过小时，截割部与铲板之间设置的垫块会对截割部与铲板进行支撑，从而使截割部与铲板之间通过垫块进行配合，防止截割部与铲板之间的距离继续减小，从而保证工作机构的截割部与铲板的星轮之间具有足够的安全空间，能够有效防止截割部与铲板的星轮之间形成碰撞干涉。所以，本实用新型提供的掘进机工作机构能够有效地防止掘进机的截割部与铲板之间相互碰撞干涉。另外，本实用新型还提供了一种应用了该工作机构的掘进机。
文档编号E21C35/20GK202165077SQ20112026712
公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月26日 优先权日2011年7月26日
发明者徐昆鹏, 林绍勇, 潘伟生 申请人:三一重型装备有限公司