专利名称：带有翻转爪的垂直排管机套管夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于海洋石油设备技术领域，是海洋钻井平台或陆地钻机自动管柱处理排管系统中的垂直排管机的套管夹持装置，具体涉及一种带有翻转爪的垂直排管机套管夹持装置。
背景技术：
目前，在海洋和陆地钻井过程中，自动管子处理系统能够提高作业效率，大幅降低人工劳动强度，其关键设备垂直排管机的性能是保证系统安全、稳定、连贯作业的前提条件。在套管作业中，垂直排管机的套管导向夹持装置设计是否合理直接影响管子处理作业的工作效率。现有的提升夹持装置在夹持时易磨损管柱，致使管柱的可靠性下降，进而影响管柱的寿命。
发明内容本实用新型的目的是提供一种带有翻转爪的垂直排管机套管夹持装置，解决了现有技术中在夹持套管时易磨损管柱，致使管柱的可靠性下降，导致管柱寿命缩短的问题。本实用新型所采用的技术方案是，一种带有翻转爪的垂直排管机套管夹持装置， 包括夹头座I，夹头座I的两侧面对称安装有左翻转爪II和右翻转爪III，夹头座I的两侧面外表面对称安装有左右夹持液压缸IV、左右吊臂V，左右夹持液压缸IV与夹头座I通过销钉转动连接；左右吊臂V与夹头座I为转动连接；所述左翻转爪II包括从下到上依次安装在夹头座I 一侧边的左翻转爪前支撑、左夹爪、左翻转爪后支撑，其中，左夹爪通过左翻转液压缸与夹头座I底边连接；所述右翻转爪III包括从下到上依次安装在夹头座I另一侧边的右翻转爪前支撑、右夹爪、右翻转爪后支撑，其中，右夹爪通过右翻转液压缸与夹头座I同一底边连接。本实用新型的有益效果是，通过设置左翻转爪、右翻转爪，在套管夹持作业中左翻转爪、右翻转爪同时动作，依靠不同的夹持附件对管柱进行定位，依靠翻转爪的限位功能来夹持套管，夹管可靠、适应能力强，显著降低了夹管承受的抓管力，减少了磨损损耗。结构简单，灵活可靠，易于维护。
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；图2为图1的仰视图；图3为图1的俯视图；图4是本实用新型实施例2的示意图；图5为图4的右视图；图6为图4的左视图；图7是本实用新型实施例3的示意图。[0015]图中，1.左翻转爪前支撑，2.左翻转爪后支撑，3.左夹爪，4.左翻转液压缸，5.右翻转爪前支撑，6.右翻转爪后支撑，7.右夹爪，8.右翻转液压缸，另外，I.夹头座，II.左翻转爪，III.右翻转爪，IV.左右夹持液压缸，V.左右吊臂，VI.套管夹持附件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。本实用新型的带有翻转爪的垂直排管机套管夹持装置，包括以下结构形式。实施例1如图1 3所示，包括夹头座I，夹头座I的两侧面对称安装有左翻转爪II和右翻转爪III，两侧面外表面对称安装有左右夹持液压缸IV、左右吊臂V，夹持液压缸IV和左右吊臂V轴线与夹头座I的纵向线平行设置，左右夹持液压缸IV与夹头座I通过销钉转动连接，用于改变夹头座I的翻转角度，通过调整左右夹持液压缸IV的行程Al，使夹头座I以左右吊臂V悬挂点为圆心旋转至图1所示的水平位置；左右吊臂V与夹头座I为转动连接。 左翻转爪II包括从下到上依次安装在夹头座I 一侧边的左翻转爪前支撑1、左夹爪3、左翻转爪后支撑2，其中，左夹爪3通过左翻转液压缸4与夹头座I底边连接；所述右翻转爪III 包括从下到上依次安装在夹头座I另一侧边的右翻转爪前支撑5、右夹爪7、右翻转爪后支撑6，其中，右夹爪7通过右翻转液压缸8与夹头座I同一底边连接；通过左翻转液压缸4改变其行程至A2，使左夹爪3的转动轴在左翻转爪前支撑1和左翻转爪后支撑2中转动，调整左夹爪3张开至A4度；通过右翻转液压缸8改变其行程至A2，使右夹爪7的转动轴在右翻转爪前支撑5和右翻转爪后支撑6中的转动，调整右夹爪7张开至A4度。当管柱通过动力猫道进入抓管作业区时，翻转爪张开接管。实施例2 如图4 6所示，本实施方式所述的带有翻转爪的垂直排管机套管夹持装置，包括夹头座I，夹头座I的两侧面对称安装有左翻转爪II和右翻转爪III，夹头座I的两侧面外表面各安装有一组左右夹持液压缸IV和左右吊臂V，夹持液压缸IV和左右吊臂V轴线与夹头座I的纵向线垂直设置；左翻转爪II沿夹头座I的一侧设置有左翻转爪前支撑1、左夹爪3、左翻转爪后支撑2，左夹爪3通过左翻转液压缸4与夹头座I的底边连接；右翻转爪 III沿夹头座I的另一侧设置有右翻转爪前支撑5、右夹爪7、右翻转爪后支撑6，右夹爪7 通过右翻转液压缸8与夹头座I的同一底边连接；通过左翻转液压缸4改变其行程至最小， 使左夹爪3的转动轴在左翻转爪前支撑1和左翻转爪后支撑2中转动，调整左夹爪3至闭合状态；通过右翻转液压缸8改变其行程至最小，使右夹爪7的转动轴在右翻转爪前支撑5 和右翻转爪后支撑6中的转动，调整右夹爪7至闭合状态；左右夹持液压缸IV与夹头座I 转动连接，用于改变夹头座I的翻转角度，通过调整左右夹持液压缸IV的行程至最小，使夹头座I以左右吊臂V悬挂点为圆心旋转至A3度；左右吊臂V与夹头座I为转动连接。当管柱进入夹持范围，进行上述动作后，套管直立。实施例3如图7所示，上述两个形式的夹持装置，还设置有套管夹持附件VI，套管夹持附件 VI通过紧固件安装在左翻转爪II和右翻转爪III的顶部表面。根据套管尺寸特征更换不同的套管夹持附件VI，以达到不同钻井工艺所需使用套管的尺寸。[0024]上述的夹持液压缸IV和左右吊臂V轴线与夹头座I的纵向线垂直或水平设置。本实用新型的工作原理是左右翻转爪及左右夹持液压缸、左右吊臂对称安装在夹头座两侧；左右夹持液压缸与夹头座转动连接，用于改变夹头座的翻转角度，通过调整左右夹持液压缸的行程，使夹头座以左右吊臂悬挂点为圆心进行角度调整；左右吊臂与夹头座为转动连接；左翻转液压缸用于控制左夹爪开合角度，通过左翻转液压缸改变其行程， 使左夹爪的转动轴在左翻转爪前支撑和左翻转爪后支撑中转动，带动左夹爪进行角度调整；右翻转液压缸用于控制右夹爪开合角度，通过右翻转液压缸改变其行程，使右夹爪的转动轴在右翻转爪前支撑和右翻转爪后支撑中转动，带动右夹爪进行角度调整。与现有设备相比，本实用新型虽然也要更换夹持附件，增加了辅助时间，但是由于套管作业过程中每次作业都针对一种尺寸的套管，更换夹持附件的频率低，且夹持附件结构简单易于更换，所以相对于抓管造成的磨损损耗，增加的辅助时间成本可以忽略。
权利要求1.一种带有翻转爪的垂直排管机套管夹持装置，其特点在于包括夹头座I，夹头座I 的两侧面对称安装有左翻转爪II和右翻转爪III，夹头座I的两侧面外表面对称安装有左右夹持液压缸IV、左右吊臂V，左右夹持液压缸IV与夹头座I通过销钉转动连接；左右吊臂 V与夹头座I为转动连接；所述左翻转爪II包括从下到上依次安装在夹头座I 一侧边的左翻转爪前支撑(1)、左夹爪C3)、左翻转爪后支撑O)，其中，左夹爪C3)通过左翻转液压缸(4)与夹头座I底边连接；所述右翻转爪III包括从下到上依次安装在夹头座I另一侧边的右翻转爪前支撑(5)、 右夹爪(7)、右翻转爪后支撑(6)，其中，右夹爪(7)通过右翻转液压缸(8)与夹头座I同一底边连接。
2.根据权利要求1所述的垂直排管机套管夹持装置，其特点在于所述的夹持液压缸 IV和左右吊臂V轴线与夹头座I的纵向线垂直或水平设置。
3.根据权利要求2所述的垂直排管机套管夹持装置，其特点在于还包括套管夹持附件VI，所述套管夹持附件VI通过紧固件安装在左翻转爪II和右翻转爪III的顶部表面。
专利摘要本实用新型公开了一种带有翻转爪的垂直排管机套管夹持装置，包括在夹头座I的两侧面对称安装有左翻转爪II和右翻转爪III，夹头座I的两侧面外表面对称安装有左右夹持液压缸IV、左右吊臂V，左右夹持液压缸IV与夹头座I转动连接；左右吊臂V与夹头座I转动连接；左翻转爪II包括从下到上依次安装在夹头座I一侧边的左翻转爪前支撑、左夹爪、左翻转爪后支撑，左夹爪通过左翻转液压缸与夹头座I底边连接；右翻转爪III包括从下到上依次安装在夹头座I另一侧边的右翻转爪前支撑、右夹爪、右翻转爪后支撑，右夹爪通过右翻转液压缸与夹头座同一底边连接。本实用新型的装置，夹持时不易磨损管柱，管柱的寿命增长，结构新颖、操作方便、安全可靠。
文档编号E21B19/14GK202249840SQ20112029077
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月11日 优先权日2011年8月11日
发明者杨晓勇, 王闻涛, 祝贺, 贾涛, 赵磊, 闫永宏 申请人:宝鸡石油机械有限责任公司