专利名称：可自动控制矿用锚索退锚机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可自动控制矿用锚索退锚机。
背景技术：
在煤矿中，锚索支护技术在煤矿巷道中的应用越来越广泛，然而如果这些锚索在完成其功能之后，如果不能及时的给予回收，巷道顶板便不能随采面放顶而及时的冒落，这样会形成通风死角，从而造成瓦斯积聚，给煤矿生产带来一定的危险性，因此退锚索在煤矿生产中是一项必须要进行的工作。然而在退锚索的过程中，由于锚索在张紧的时候会一直承受着一个很大的预张紧力，再加之巷道顶部在长期的挤压下会给锚索施加一个很大的额外拉力，因此，在退锚索的时候会因很难确定对其的拉力，给退锚索工作带来一定的困难和危险。多年来，对矿用锚索退锚机的研究较少，现有的锚索退锚机具在工作过程中完全是靠人为的经验来判断是否继续加压，从而导致加压准确度不高，如果压力过大，超过了锚索的拉拔力，甚至会使锚索直接从锚固剂中拔出，这样会给工作人员带来极大的危险。
发明内容本实用新型要解决的主要技术问题是解决了锚索退锚过程中，由于工作人员的判断失误导致液压泵加压过大，而给工作人员带来的一些危险问题，提供了一种快速、高效、安全性高的锚索退锚机具。本实用新型采用如下的技术方案实现退锚千斤顶前端是顶压器，顶压器前端有内置通孔，顶压器和千斤顶的油缸连接在一起，油缸末端是张拉工作油室，工作油室另一端是密封活塞，密封活塞和卡紧器的拉杆固定，卡紧器是由上下两个楔形块构成，上方楔形块和卡紧器拉杆固定，可随密封活塞一起相对油缸左右移动，下方楔形块和碟形弹簧一起固定不能左右移动，只能上下移动。可保持油压的液压动力系统由手动液压泵、电磁阀、数显式油压传感器、控制箱、高压胶管等部件组成。控制箱内是一块集成电路板，其主芯片是单片机，单片机的电源是直流电源。手动液压泵与数显式油压传感器通过管路连接，手动液压泵的基座上安装控制箱，控制箱分别与电磁阀和数显式油压传感器通过线路连接。正常工作时，首先将退锚千斤顶和液压动力系统通过高压胶管和快速接头连接，然后将退锚千斤顶穿过钢绞线顶在锚具的锚环上，并用铁丝把退锚千斤顶栓在锚网上，然后手动操作液压泵压杆，液压油推动着油缸体顶紧锚具的锚环，同时活塞通过卡紧器拉杆带动卡紧器上方的楔形块运动，进而压着下方的楔形块向下运动来卡进锚索钢绞线，这时手动泵继续加压，使顶压器和卡紧器相对运动，从而使锚具的锚环和钢绞线发生相对运动，使锚具的锥形锚塞在钢绞线的带动下和锚环发生分离，这时只要工作人员用专用工具通过顶压器的槽口将已松动的锚塞拨掉即可完成退锚基本工作。在此加压阶段，当压力传感器检测到油压已达到预设的上限值时，会将信号传递给控制箱，控制箱发出控制信号给电磁阀，电磁阀开启，可保持液压缸的油压恒定不变，待工作人员把锚塞从锚环中拨出之后，把液压泵的换向阀扳到复位位置，使千斤顶油缸缓缓复位，进而卡紧器松开已完成退锚的钢绞线，确认无误后剪断铁丝，取下退锚千斤顶，完成退锚工作。本实用新型的积极效果退锚千斤顶体积小，工作性能良好，安全性高，配合可保持油压的液压动力系统使用，既可以实时显示压力值又可设置压力上限值，防止因张拉力过大而给工作人员带来的一些危险。
图为可自动控制矿用锚索退锚机的整体结构示意图；具体实施方式
本实用新型可自动控制矿用锚索退锚机，包括退锚千斤顶和可保持油压的液压动力系统。如图1所示，退锚千斤顶包括顶压器1、千斤顶油缸2、活塞3、卡紧器拉杆4、退锚卡紧器5、槽口 6和高压胶管7等部件；其中顶压器1前端有内置通孔，顶压器和千斤顶的油缸2连接在一起，密封活塞3和卡紧器5的拉杆4固定。卡紧器5是由上下两个楔形块构成，上方楔形块和卡紧器拉杆4固定，可随密封活塞一起相对油缸2左右移动，下方楔形块和碟形弹簧一起固定只能上下移动。可保持油压的液压动力系统由高压胶管7、手动液压泵8、电磁阀9、控制箱10、数显式油压传感器11、压杆12、快速接头13和换向阀14等部件组成。手动液压泵8与数显式油压传感器11通过管路连接，手动液压泵8的基座上安装控制箱10，控制箱10分别与电磁阀9和数显式油压传感器11连接。本实用新型使用时，首先将退锚千斤顶和液压动力系统通过高压胶管7和快速接头13连接，然后将退锚千斤顶穿过钢绞线顶在锚具的锚环上，并用铁丝把退锚千斤顶栓在锚网上，然后手动操作液压泵压杆12，液压油推动着油缸体2顶紧锚具的锚环，同时活塞3通过卡紧器拉杆4带动卡紧器5上方的楔形块运动，进而压着下方的楔形块向下运动来卡进锚索钢绞线。这时手动泵8继续加压，使顶压器1和卡紧器5相对运动，从而使锚具的锚环和钢绞线发生相对运动，锚具的锥形锚塞在钢绞线的带动下和锚环发生分离，这时只要工作人员用专用工具通过顶压器1的槽口 6将已松动的锚塞拨掉即可完成退锚基本工作。在此加压阶段，当油压传感器11检测到油压已达到预设的上限值时，会将信号传递到控制箱10，控制箱10发出控制信号给电磁阀9，电磁阀9开启，可保持液压缸的油压恒定不变，待工作人员把锚塞从锚环中拨出之后，把液压泵的换向阀14扳到复位位置，使千斤顶油缸2缓缓复位，进而卡紧器5松开已完成退锚的钢绞线，确认无误后剪断铁丝，取下退锚千斤顶，完成退锚工作。
权利要求1.一种可自动控制矿用锚索退锚机，其特征在于包括退锚千斤顶和可保持油压的液压动力系统，退锚千斤顶前端是顶压器(1)，顶压器和千斤顶的油缸( 连接在一起，油缸末端是张拉工作油室，工作油室另一端是密封活塞(3)，密封活塞和卡紧器的拉杆固定，卡紧器( 是由上下两个楔形块构成，可保持油压的液压动力系统由高压胶管(7)、手动液压泵(8)、电磁阀(9)、控制箱(10)、数显式油压传感器(11)、压杆(1 和快速接头(13)等部件组成，控制箱安装在手动液压泵的基座上。
2.根据权利要求1所述的可自动控制矿用锚索退锚机，其特征在于控制箱(10)分别与电磁阀(9)和数显式油压传感器(11)连接，具体的连接方式为线路连接，控制箱(10)内是一块集成电路板，其主芯片是单片机，为单片机提供电源的是直流电源。
专利摘要一种可自动控制矿用锚索退锚机，包括退锚千斤顶和可保持油压的液压动力系统。退锚千斤顶由顶压器、退锚卡紧器、油缸、密封活塞、拉杆等部件组成；可保持油压的液压动力系统由手动液压泵、电磁阀、数显式油压传感器、控制箱、高压胶管和换向阀等部件组成。本实用新型的退锚千斤顶体积小，工作性能良好，安全性高，配合可保持油压的液压动力系统使用，既可以实时显示压力值又可设置压力上限值，防止张拉力过大而使锚索损坏，从而防止给工作人员带来的一些危险。
文档编号E21D21/00GK202338348SQ20112043698
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月7日 优先权日2011年11月7日
发明者叶国徽, 张安宁 申请人:安徽理工大学