专利名称：一种集吊机于一体的步履式旋挖钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋挖钻机，特别是涉及一种集吊机于一体的步履式旋挖钻机。
背景技术：
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，在施工过程中，经常需要配合吊机一起作业。然而，由于现有技术中旋挖钻机和吊机为相互独立的两架机械设备，因而，采用该两台设备一起作业必然存在不足之处其一，同时购置旋挖钻机和吊机需要耗费较高的成本；其二，旋挖钻机和吊机的占地面积大，不适合在面积较小的施工场地同时作业。此外，现有技术的旋挖钻机的行走机构多采用履带式底盘，其价格昂贵，且接地比压大，容易在软土场地作业时发生倾翻。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种集吊机于一体的步履式旋挖钻机，它不但能够实现一机多用，而且其采用长履行走，既大大降低了制造成本，又提高了整机工作的稳定性。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种集吊机于一体的步履式旋挖钻机，包括钻机主体、行走机构和液压动力系统，还包括吊机主体；行走机构包括两步履行走机构、承重梁、钻机安装座、吊机安装座和转盘机构；钻机安装座和吊机安装座分别安装于承重梁的两端；钻机主体通过一第一回转支承与钻机安装座相转动连接，吊机主体通过一第二回转支承与吊机安装座相转动连接；两步履行走机构分别安装于承重梁的两端，转盘机构安装于对应两步履行走机构之间的承重梁上。所述液压动力系统安装于承重梁上；所述承重梁为厚壁无缝钢管，其内腔构成所述液压动力系统的主回油通道，所述承重梁上设有进油口和出油口，所述承重梁的出油口与所述液压动力系统的回油端口相连接。所述转盘机构包括转盘安装座、上转盘、下转盘和转盘油缸；转盘安装座安装于所述承重梁的中部，上转盘的顶端与转盘安装座相固接，上转盘的底端与下转盘相转动连接，转盘油缸的两端分别与上转盘和下转盘相连接，且该转盘油缸的进油端口与所述液压动力系统的供油端口相连接，转盘油缸的出油端口与所述承重梁的进油口相连接。所述两步履行走机构分别包括一行走长履、两行走轮系、一行走油缸、两顶升支腿和两伸缩架；其中一步履行走机构的两伸缩架分别安装于所述钻机安装座的两侧，另一步履行走机构的两伸缩架分别安装于所述吊机安装座的两侧，各伸缩架的底端分别与对应的顶升支腿的顶端相连接，各顶升支腿的底端分别与对应的行走轮系相连接，各步履行走机构的行走轮系分别通过行走油缸滑动配合于两行走长履上；各伸缩架和各行走油缸的进油端口分别与所述液压动力系统的供油端口相连接，各伸缩架和各行走油缸的出油端口分别与所述承重梁的进油口相连接。[0008]所述钻机主体包括钻机机架、桅杆、卷扬机、第一变幅油缸、滑轮架、钢丝绳和钻杆机构；钻机机架通过所述第一回转支承与所述钻机安装座相转动连接，卷扬机安装在钻机机架上，该钻机机架与第一变幅油缸及桅杆三者之间彼此相互连接形成大三角结构；滑轮架安装于桅杆的顶端，钢丝绳的一端卷绕在卷扬机上，钢丝绳的另一端绕过滑轮架，并连接钻杆机构。所述液压动力系统包括分别安装在所述承重梁上的电机、液压泵、液压油箱、冷却器、配电箱和供油管道；液压油箱、液压泵和供油管道顺次相接通，该供油管道上的出油口构成所述液压动力系统的供油端口，电机与液压泵相连接，配电箱与电机相电气连接；冷却器与液压油箱相接通，该冷却器的回油口构成所述液压动力系统的回油端口，并与所述承重梁的出油口相接通。所述滑轮架的两端至所述桅杆的中心轴线的距离相等。所述钻机主体和所述吊机主体上还分别装有一配重块。与现有技术的旋挖钻机相比，本实用新型具有如下优点1、将钻机主体和吊机主体集于一机上，既实现了一机多用的功能，又大大降低了制造成本；2、其行走机构采用步履行走机构配合转盘机构进行行走，具有接地比压小，适于松软场地、加工方便、制造成本低、提高整机工作稳定性等特点；3、采用承重梁进行承重，使钻机主体和吊机主体工作时互为配重，再次提高了整机工作的稳定性；4、将液压动力系统安装于承重梁上，且承重梁采用厚壁无缝钢管，并作为液压动力系统的主回油通道，使上车非常简洁；5、其液压动力系统采用电机驱动液压泵代替传统采用柴油机驱动液压泵，大大降低了工作噪音；6、将钻机主体的钻机机架与其第一变幅油缸及其桅杆三者之间彼此相互连接形成三角结构，大大提高了桅杆的刚度；7、使钻机主体的滑轮架的两端至桅杆的中心轴线的距离相等，即使滑轮架的两端实现力矩对称，从而大大减小了桅杆所承受的弯矩。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种集吊机于一体的步履式旋挖钻机不局限于实施例。
图1是本实用新型的立体构造示意图；图2是本实用新型的主视图；图3是本实用新型的行走机构(包含液压动力系统)的主视图；图4是本实用新型的行走机构(包含液压动力系统)的俯视图；图5是本实用新型的钻机主体的结构示意图；图6是本实用新型的吊机主体的结构示意图。
具体实施方式
[0027]实施例，请参见图1-图4所示，本实用新型的一种集吊机于一体的步履式旋挖钻机，包括钻机主体100、行走机构200、吊机主体300和液压动力系统400，行走机构200包括两步履行走机构、承重梁209、钻机安装座211、吊机安装座206和转盘机构；钻机安装座211和吊机安装座206分别安装于承重梁209的两端，具体做法是将承重梁209的两端分别穿过钻机安装座211和吊机安装座206，并采用焊接方式实现固定连接；钻机主体100通过一第一回转支承101与钻机安装座211相转动连接，吊机主体300通过一第二回转支承301与吊机安装座206相转动连接；两步履行走机构分别安装于承重梁209的两端，转盘机构安装于对应两步履行走机构之间的承重梁209上。作为一种优选，液压动力系统400安装于承重梁209上；承重梁209为厚壁无缝钢管，其内腔构成液压动力系统400的主回油通道，该承重梁209上设有进油口和出油口。该液压动力系统400包括两台电机402、两台液压泵404、一台液压油箱405、两台冷却器406、一台配电箱401和两条供油管道403 ；上述行走机构还包括两电机安装座207和两冷却器安装座210 ；两电机安装座207安装于对应吊机安装座206和转盘机构之间的承重梁209上，并位于承重梁209的两侧。两冷却器安装座210安装于对应钻机安装座211与转盘机构之间的承重梁209上，并位于承重梁209的两侧；两电机402分别安装于对应的电机安装座207上，两冷却器406分别安装于对应的冷却器安装座210上。两条供油管道403分别安装于承重梁209的两侧。配电箱401安装于承重梁209中靠近吊机安装座206的一端，液压油箱405安装于转盘机构的顶端。该液压油箱405分别与两液压泵404、两供油管道403顺次相接通，两供油管道403上的出油口构成液压动力系统400的供油端口，两电机402分别与对应的液压泵403相连接，配电箱401分别与两电机402相电气连接；两冷却器406分别与液压油箱405相接通，该两冷却器406的回油口分别构成液压动力系统400的回油端口，并分别与承重梁209的出油口相接通。所述转盘机构包括转盘安装座208、上转盘212、下转盘214和转盘油缸213 ；转盘安装座208安装于所述承重梁的中部，上述液压油箱405安装在该转盘安装座208的顶端；上转盘212的顶端与转盘安装座208采用螺栓进行锁固，上转盘212的底端与下转盘214相转动连接，转盘油缸213的两端分别与上转盘212和下转盘214相连接，且该转盘油缸213的进油端口采用油管配合换向阀与液压动力系统400的供油端口相连接，转盘油缸213的出油端口采用油管配合换向阀与承重梁209的进油口相连接。所述两步履行走机构分别包括一行走长履201、两行走轮系202、一行走油缸203、两顶升支腿204和两伸缩架205 ；其中一个步履行走机构的两个伸缩架分别安装于钻机安装座211的两侧，另一个步履行走机构的两个伸缩架安装于吊机安装座206的两侧，各伸缩架205的底端分别与对应的顶升支腿204的顶端相固接，各顶升支腿204的底端分别与对应的行走轮系202相连接，各步履行走机构的行走轮系201分别通过行走油缸203滑动配合于两行走长履201上；各步履行走机构的伸缩架205和行走油缸203的进油端口分别采用油管配合换向阀与所述液压动力系统400的两供油管道403的出油口相连接，各步履行走机构的伸缩架205和各行走油缸203的出油端口分别采用油管配合换向阀与所述承重梁209的进油口相连接。请参见图5所示，所述钻机主体100包括钻机机架102、桅杆107、卷扬机116、第一变幅油缸105、滑轮架109、钢丝绳108、配重块103和钻杆机构；钻机机架102通过所述第一回转支承101与所述钻机安装座211相转动连接，卷扬机116和配重块103分别安装在钻机机架102上。该钻机机架102的一端采用第一连接销104与第一变幅油缸105的底端相连接，钻机机架102的另一端采用第二连接销115与桅杆107的底端相连接，第一变幅油缸105的顶端采用第三连接销106与桅杆107的中上部相连接。该钻机机架102、第一变幅油缸105和桅杆107三者相互连接形成大三角结构，从中大大提高了桅杆107的刚度。通过改变第一变幅油缸105的行程即可改变该大三角结构的形状，从而实现钻机主体100的工作状态与运输状态之间的转变。滑轮架109安装于桅杆107的顶端，钢丝绳108的一端卷绕在卷扬机116上，钢丝绳108的另一端绕过滑轮架109，并连接钻杆机构。这里，滑轮架109的两端至桅杆107的中心轴线的距离相等，即滑轮架109的两端力矩对称，如此可以大大减小桅杆所承受的弯矩。钻机机构主要由提引器110、导向架111、钻杆112、加压油缸 113、动力头114和钻斗117组成，其中，钻杆112的一端与导向架111相连接，另一端与钻斗 117相连接；提引器110的一端与钻杆112相连接，另一端固定于钢丝绳108上；加压油缸 113固定在桅杆107上，同时该加油油缸113的活动端与动力头114相连接，使动力头114 相对桅杆107上下滑动；动力头114通过其驱动套与钻杆112相连接，从而驱动钻杆112正转或反转，实现钻进取土或卸土。请参见图6所示，所述吊机主体300包括吊机机架302、第二变幅油缸313、配重块 303、主卷扬机305、副卷扬机304、伸缩吊臂307、主钢丝绳309、副钢丝绳308、主吊钩311和副吊钩310，吊机机架302通过所述第二回转支承301与所述吊机安装座206相转动连接， 主卷扬机305、副卷扬机304和配重块303分别安装在吊机机架302上。吊机机架302的一端采用第四连接销314与第二变幅油缸313的底端相连接，吊机机架302的另一端采用第五连接销306与伸缩吊臂307的底端相连接，第二变幅油缸313的顶端采用第六连接销 312与伸缩吊臂307的中部相连接。主钢丝绳309和副钢丝绳308的一端分别卷绕在主卷扬机和副卷扬机上，主钢丝绳309和副钢丝绳308的另一端分别绕过伸缩吊臂307的顶端， 并分别连接主吊钩311和副吊钩310。本实用新型的一种集吊机于一体的步履式旋挖钻机，其行走时，使各步履行走机构的顶升支腿204伸长，则下转盘214离地，两行走长履201着地，各步履行走机构的行走轮系202在行走油缸203的驱动下在对应的行走长履201上行走，使承重梁209、转盘机构以及整个机身随之前移或后退。当各步履行走机构的行走轮系202行走至行走长履201的末端时，各步履行走机构的顶升支腿204缩短，使两行走长履201离地，下转盘214着地；驱动行走油缸203，使两行走长履201分别向前或向后平移，再使各步履行走机构的顶升支腿 204伸长，则两行走长履201着地，下转盘214离地；再次驱动行走油缸203，使各步履行走机构的行走轮系202在对应的行走长履201上行走。如此，使两步履行走机构和转盘机构重复上述步骤交替配合，即可使实现整机的连续前进或后退，并驱动转盘油缸213即可实现行走转向。本实用新型的一种集吊机于一体的步履式旋挖钻机，其钻机主体100和吊机主体 300分别可通过第一回转支承101和第二回转支承301相对行走机构300进行转动，其整机则是通过转盘机构实现转动的，具体是这样实现的使两步履行走机构的顶升支腿204分别缩短，则两行走长履201分别离地，转盘机构的下转盘着地214 ；再驱动转盘机构的转盘油缸213，使转盘油缸213驱动上转盘212相对下转盘214进行旋转。此时，由于上转盘212与承重梁、两步履行走机构、吊机主体300、钻机主体100和液压动力系统400相对静止，因而当上转盘212相对下转盘214旋转时，两步履行走机构、吊机主体300、钻机主体100和液压动力系统400分别同时跟随上转盘212相对下转盘214发生旋转，此即实现了整机的旋转。本实用新型的一种集吊机于一体的步履式旋挖钻机，装车时，分别改变第一变幅油缸105和第二变幅油缸313的行程，使钻机主体100和吊机主体300分别处于运输状态， 同时将上转盘212和两行走长履201拆卸下来，将各步履行走机构的两伸缩架205分别退离钻机安装座211和吊机安装座206，使钻机安装座211、转盘安装座208、吊机安装座206 分别沿装载车辆的车后斗的轴向方向搁置于装载车辆的车后斗上，如此即可实现装车和运输过程。本实用新型的一种集吊机于一体的步履式旋挖钻机，其将钻机主体100和吊机主体300集于一机，不仅实现了一机多用，还从中大大降低了制造成本；其行走机构采用两步履行走机构配合转盘机构进行行走，具有接地比压小，适于各种场地、加工方便、制造成本低、提高整机工作稳定性等特点；其采用承重梁209进行承重，使钻机主体100和吊机主体 300工作时互为配重，再次提高了整机工作的稳定性；其将液压动力系统400安装于承重梁 209上，且承重梁209采用厚壁无缝钢管，并作为液压动力系统400的主回油通道，使上车非常简洁；其将钻机主体的钻机机架102与其第一变幅油缸105及其桅杆107三者之间彼此相互连接形成大三角结构，大大提高了桅杆107的刚度；其使钻机主体的滑轮架109的两端至桅杆107的中心轴线的距离相等，即使滑轮架109的两端实现力矩对称，从而大大减小了桅杆107所承受的弯矩。上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种集吊机于一体的步履式旋挖钻机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种集吊机于一体的步履式旋挖钻机，包括钻机主体、行走机构和液压动力系统，其特征在于还包括吊机主体；行走机构包括两步履行走机构、承重梁、钻机安装座、吊机安装座和转盘机构；钻机安装座和吊机安装座分别安装于承重梁的两端；钻机主体通过一第一回转支承与钻机安装座相转动连接，吊机主体通过一第二回转支承与吊机安装座相转动连接；两步履行走机构分别安装于承重梁的两端，转盘机构安装于对应两步履行走机构之间的承重梁上。
2.根据权利要求1所述的集吊机于一体的步履式旋挖钻机，其特征在于所述液压动力系统安装于承重梁上；所述承重梁为厚壁无缝钢管，其内腔构成所述液压动力系统的主回油通道，所述承重梁上设有进油口和出油口，所述承重梁的出油口与所述液压动力系统的回油端口相连接。
3.根据权利要求2所述的集吊机于一体的步履式旋挖钻机，其特征在于所述转盘机构包括转盘安装座、上转盘、下转盘和转盘油缸；转盘安装座安装于所述承重梁的中部，上转盘的顶端与转盘安装座相固接，上转盘的底端与下转盘相转动连接，转盘油缸的两端分别与上转盘和下转盘相连接，且该转盘油缸的进油端口与所述液压动力系统的供油端口相连接，转盘油缸的出油端口与所述承重梁的进油口相连接。
4.根据权利要求2所述的集吊机于一体的步履式旋挖钻机，其特征在于所述两步履行走机构分别包括一行走长履、两行走轮系、一行走油缸、两顶升支腿和两伸缩架；其中一步履行走机构的两伸缩架分别安装于所述钻机安装座的两侧，另一步履行走机构的两伸缩架分别安装于所述吊机安装座的两侧，各伸缩架的底端分别与对应的顶升支腿的顶端相连接，各顶升支腿的底端分别与对应的行走轮系相连接，各步履行走机构的行走轮系分别通过行走油缸滑动配合于两行走长履上；各伸缩架和各行走油缸的进油端口分别与所述液压动力系统的供油端口相连接，各伸缩架和各行走油缸的出油端口分别与所述承重梁的进油口相连接。
5.根据权利要求1所述的集吊机于一体的步履式旋挖钻机，其特征在于所述钻机主体包括钻机机架、桅杆、卷扬机、第一变幅油缸、滑轮架、钢丝绳和钻杆机构；钻机机架通过所述第一回转支承与所述钻机安装座相转动连接，卷扬机安装在钻机机架上，该钻机机架与第一变幅油缸及桅杆三者之间彼此相互连接形成大三角结构；滑轮架安装于桅杆的顶端，钢丝绳的一端卷绕在卷扬机上，钢丝绳的另一端绕过滑轮架，并连接钻杆机构。
6.根据权利要求2所述的集吊机于一体的步履式旋挖钻机，其特征在于所述液压动力系统包括分别安装在所述承重梁上的电机、液压泵、液压油箱、冷却器、配电箱和供油管道；液压油箱、液压泵和供油管道顺次相接通，该供油管道上的出油口构成所述液压动力系统的供油端口，电机与液压泵相连接，配电箱与电机相电气连接；冷却器与液压油箱相接通，该冷却器的回油口构成所述液压动力系统的回油端口，并与所述承重梁的出油口相接ο
7.根据权利要求5所述的集吊机于一体的步履式旋挖钻机，其特征在于所述滑轮架的两端至所述桅杆的中心轴线的距离相等。
8.根据权利要求1所述的集吊机于一体的步履式旋挖钻机，其特征在于所述钻机主体和所述吊机主体上还分别装有一配重块。
专利摘要本实用新型公开了一种集吊机于一体的步履式旋挖钻机，包括钻机主体、行走机构、液压动力系统和吊机主体；行走机构包括两步履行走机构、承重梁、钻机安装座、吊机安装座和转盘机构；钻机安装座和吊机安装座分别安装于承重梁的两端；钻机主体通过一第一回转支承与钻机安装座相转动连接，吊机主体通过一第二回转支承与吊机安装座相转动连接；两步履行走机构分别安装于承重梁的两端，转盘机构安装于对应两步履行走机构之间的承重梁上。本实用新型将钻机和吊机集于一机，实现了一机多用的功能，并大大降低了制造成本；其采用两步履行走机构配合转盘机构进行行走，并采用承重梁进行承重，使钻机主体和吊机主体工作时互为配重，大大提高了整机的稳定性。
文档编号E21B7/02GK202325230SQ201120465420
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者林龙海 申请人:林龙海