专利名称：自动化机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种石油修井机作业设备，特别是涉及一种自动化机械手。
背景技术：
石油修井机作业时，需要把油管放到管桥上，目前使用的设备结构复杂，价格昂贵，操作过程繁琐，极大的增加了操作人员的劳动强度，影响了作业效率。
发明内容本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种结构设计合理，操作方便的自动化机械手。为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案自动化机械手，包括底座、升降井架、机械手臂和机械手，升降井架与底座连接；机械手臂一端与底座铰接，一端与机械手铰接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型结构设计合理，操作方便，有效的降低了操作难度，提高了工作效率。
图I为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
自动化机械手，如图I所示，包括底座I、升降井架4、机械手臂2和机械手3，升降井架4与底座I连接；机械手臂2 —端与底座I铰接，一端与机械手3铰接。操作时，通过旋转升降井架4使得机械手3抓取吊起油管5，通过油缸伸缩使得升降井架4翻转并把油管5放到管桥上，完全自动化操作，经济实用，操作简单，效率高。
权利要求1.自动化机械手，其特征在于，包括底座、升降井架、机械手臂和机械手，升降井架与底座连接；机械手臂一端与底座铰接，一端与机械手铰接。
专利摘要本实用新型涉及一种自动化机械手，包括底座、升降井架、机械手臂和机械手，升降井架与底座连接；机械手臂一端与底座铰接，一端与机械手铰接。本实用新型结构设计合理，操作方便，工作效率高，可广泛用于石油修井机作业领域。
文档编号E21B19/14GK202348173SQ20112050578
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者刘春友, 王军, 王政权 申请人:辽宁石油机械制造有限公司