专利名称：大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种充填采煤液压支架，尤其是一种适用于4. 5飞.Om大采高工作面的大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架。
背景技术：
随着近年来综合机械化固体充填采煤技术在全国各地的快速发展与推广，固体充填采煤液压支架对采高4. 5飞.Om的大采高工作面不适应性的瓶颈性问题日益凸显，限制了综合机械化固体充填采煤技术进一步的推广应用。因此研制一种既能适用于确保大采高充填采煤工作面空间的安全，又能密实充填采空区有效控制岩层移动的充填采煤液压支架迫在眉睫。
发明内容
技术问题本发明的目的是克服目前已有技术中的不足，提供一种结构紧凑合理、能实现采空区充填物料密实充填的大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架。技术方案本发明的大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架，包括基座、前部顶梁、连接在前部顶梁前部的前部探梁，前部顶梁下设有固定于基座上的前部立柱，前部顶梁的后部设有后部顶梁，后部顶梁下设有固定于基座上的后部立柱，前部立柱和后部立柱之间设有四连杆机构，后部顶梁上吊挂固体充填开采输送机，后部顶梁上设有拉移千斤顶，所述的基座后部设有高度为60(Tl600mm的夯实机安装平台，在夯实机安装平台上铰有上下摆动幅度为0飞0°的夯实机，所述的后部顶梁上设有与夯实机相连的旋转千斤顶，旋转千斤顶两端分别铰接在后部顶梁的前部与夯实机的上部。所述的前部顶梁、四连杆机构、后部顶梁均由三机构同轴铰接轴铰接在一起。有益效果本发明不仅可以维护大采高工作面正常采煤的作业空间，还可以实现对采空区的密实充填。由于在前部顶梁后部设有后部顶梁，后部顶梁上吊挂了固体充填开采输送机，固体充填开采输送机的下方设有夯实机构，并通过后部立柱支撑，承载顶板压力，控制充填前的顶板下沉量，实现了采煤的同时对采空区实施密实充填。在充填过程中，夯实机能够实现充填物料压实；下部的夯实机安装平台可有效提高夯实机的安装高度及夯实高度。实现了充填物料在采空区内的定时运输、定点定量卸载及压实，可有效控制岩层移动，对大采高工作面的适应性好，适用于4. 5飞.Om的大采高固体密实充填采煤工作面。其结构紧凑合理、强度高、使用效果好，具有广泛的实用性。
图I是本发明的主视结构 图2是本发明的俯视结构图。图中1_前部探梁，2-前部顶梁，3-三机构同轴铰接轴，4-后部顶梁，5-拉移千斤顶，6-固体充填开采输送机，7-夯实机，8-旋转千斤顶，9-夯实机安装平台，10-后部立柱，11-四连杆机构，12-前部立柱，13-基座，14-滑道，15-油缸，16-夯实板。
具体实施方式
连
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述
图I所示，本发明的大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架，主要由前部探梁
I、前部顶梁2、后部顶梁4、拉移千斤顶5、固体充填开采输送机6、夯实机7、旋转千斤顶8、前后立柱、四连杆机构11构成。前部探梁I设在前部顶梁2的前部，前部顶梁2的后部连接后部顶梁4，后部顶梁4上通过锚链吊挂固体充填开采输送机6。通过固体充填开采输送机6将固体充填物运输至采空区并卸载，后部顶梁4上设有可供固体充填开采输送机6前后移动的滑道14，滑道14长度为60(T900mm。前部顶梁2下对称设置固定于基座13上的两根前部立柱12，后部顶梁4下对称设置固定于基座13上的两根后部立柱10，四连杆机构11设置在基座13中部位于前部顶梁2和后部顶梁4之间，前部顶梁2、后部顶梁4和四连杆机构11在三机构同轴铰接轴3处同轴铰接。基座13后部设有夯实机安装平台9，夯实机安装平台9的高度为60(Tl600mm，在夯实机安装平台9上铰有夯实机7，夯实机7的上下摆动幅度为0飞0°。所述的后部顶梁4上设有与夯实机7相连的旋转千斤顶8，旋转千斤顶8两端分别铰接在后部顶梁4的前部与夯实机7的上部。所述夯实机7由油缸15、伸缩杆和安设在伸缩顶部的夯实板16构成。作业时，前部探梁I、前部顶梁2在前部立柱12的支撑作用下提供掩护采煤作业的空间，前部探梁I通过设在前部顶梁2下的伸缩油缸完成伸出及缩回动作，后部顶梁4在后部立柱10的支撑作用下支护支架后部上方的顶板，为充填作业提供作业空间，控制充填作业前的顶板下沉量；固体充填开采输送机6溜槽中板上设有卸料孔，溜槽卸料口下方设置插板，并安设推拉千斤顶推拉插板控制卸料孔的开合，实现固体充填物料的定点定时卸落入采空区；四连杆机构11维持整个支架的平衡；夯实机安装平台9提高了夯实机7的安装高度及夯实高度，避免夯实机7的机身长度过长。压实充填物料时，利用伸缩油缸15的伸缩动作带动夯实板16完成伸缩动作，实现对充填物料的压实，当夯实机7完成对某一高度的充填物料的压实后，通过旋转千斤顶8的伸缩动作带动夯实机7绕夯实机7与夯实机安装平台9的铰接点摆动到一个新的角度，实现对不同高度处的充填物料的夯实。
权利要求
1.一种大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架，包括基座(13)、前部顶梁(2)、 连接在前部顶梁(2)前部的前部探梁(1)，前部顶梁(2)下设有固定于基座(13)上的前部立柱(12)，前部顶梁(2)的后部设有后部顶梁(4)，后部顶梁(4)下设有固定于基座(13)上的后部立柱(10)，前部立柱(12)和后部立柱(10)之间设有四连杆机构(11)，后部顶梁(4)上吊挂固体充填开采输送机(6)，后部顶梁(4)上设有拉移千斤顶(5)，其特征在于所述的基座(13)后部设有高度为60(Tl600mm的夯实机安装平台(9)，在夯实机安装平台(9)上铰有上下摆动幅度为0飞0°的夯实机(7)，所述的后部顶梁(4)上设有与夯实机(7)相连的旋转千斤顶(8)，旋转千斤顶(8)两端分别铰接在后部顶梁(4)的前部与夯实机(7)的上部。
2.根据权利要求I所述的大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架，其特征在于所述的前部顶梁(2)、四连杆机构(11)、后部顶梁(4)均由三机构同轴铰接轴(3)铰接在一起。
全文摘要
一种大采高前后部顶梁同轴铰接充填采煤液压支架，包括前部探梁、前部顶梁、后部顶梁、前部立柱、后部立柱、三机构同轴铰接轴、四连杆机构、夯实机安装平台、夯实机、旋转千斤顶、滑道、拉移千斤顶、固体充填开采输送机、基座。前部立柱支撑前部顶梁，后部立柱支撑后部顶梁。前部顶梁、四连杆机构、后部顶梁在三机构同轴铰接轴处铰接。后部顶梁承载支架后部的顶板压力，并能悬吊固体充填开采输送机，后部顶梁设有滑道和拉移千斤顶，基座后部夯实机安装平台上的由伸缩油缸和夯实板构成的夯实机可对充填物料进行夯实。该支架既能为采高4.5~6.0m的大采高工作面提供采煤空间，又能密实充填采空区。其结构合理、强度高、适应性好。
文档编号E21D23/04GK102979545SQ20121052705
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者张吉雄, 缪协兴, 安百富, 张强, 巨峰, 周楠 申请人:中国矿业大学