专利名称：旋挖钻机双机冗余电控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于旋挖钻机的控制管理系统，特别涉及应用冗余备份处理方式的旋挖钻机电控系统。
背景技术：
目前旋挖钻机的电控系统无论是集中式控制还是分布式控制，大都只有I台主控制器及若干子模块形成一个控制网络，如果这个主控制器不能正常工作，设备就会处于瘫痪状态，严重影响工程进度，甚至导致施工事故。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋挖钻机双机冗余电控系统，在主控 制系统出现故障时，自动切换到副控制系统，使设备继续正常运行。为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案旋挖钻机双机冗余电控系统，包括主控制器、副控制器、切换装置、受控外设、传感器与电源，还包括与主控制器、副控制器对应连接的主显示器、副显示器；所述切换装置包括相互连接的故障处理器与电磁阀，主控制器、副控制器两者均分别与传感器、电源、故障处理器连接，且主控制器、副控制器两者均通过电磁阀与受控外设连接。由于主控制器、副控制器两者均分别与传感器、电源、故障处理器连接，且主控制器、副控制器两者均通过电磁阀与受控外设连接，则主控制器、副控制器两者共用传感器、电源、故障处理器、电磁阀，实现对受控外设的控制；切换装置包括相互连接的故障处理器与电磁阀，具体是由主控制器还是副控制器受控外设进行控制，则由故障处理器进行判断，并根据判断结果故障处理器将作用于电磁阀，由电磁阀实现具体的切换操作。在正常工况下，主控制器的控制命令直接作用于受控外设(电磁阀状态主控制器与受控外设为闭合状态，副控制器与受控外设为断开状态)；当主控制系统出现故障时，故障处理器作用于电磁阀，使电磁阀进行切换操作(切换操作后电磁阀状态主控制器与受控外设为断开状态，副控制器与受控外设为闭合状态)，使受控外设继续正常运行。本实用新型所定义的主控制器与副控制器并不是绝对的定义，仅是将正常工况下进行控制处理的控制器定义为主控制器，作为冗余备用的控制器定义为主控制器副控制器。这样如果主控制器出现了故障，且主、副控制器空间位置不一致时，维修人员无法判断具体的故障位置，一一检测的方式比较浪费时间。故特此设置了与主、副控制器对应连接的主、副显示器，正常工况下，主、副显示器均可显示传感器采集的关于受控外设工作状态的参数，如果其中一个显示器无法实现显示功能，即说明相应控制器出现了故障。
图I是本实用新型的结构框图(未绘出受控外设)。[0011]图中箭头表不/[目号流向。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型旋挖钻机双机冗余电控系统，包括主控制器、副控制器、切换装置、受控外设、传感器与电源，还包括与主控制器、副控制器对应连接的主显示器、副显示器；所述切换装置包括相互连接的故障处理器与电磁阀，主控制器、副控制器两者均分别与传感器、电源、故障处理器连接，且主控制器、副控制器两者均通过电磁阀与受控外设连接。控制器是整个控制系统中最为核心的部件，负责整个控制系统的管理，并执行数据的采集、运算、解析、处理和发送等功能，选用2台EPEC公司生产的2024型控制器作为控制系统的主控制器和副控制器；主、副显示器采用B&R公司的4PP480型真彩触摸屏显示器；故障处理器采用ARM9处理器编程实现。所述受控外设包括旋挖钻机的钻杆、行走机构、动力机构等，传感器用于采集受控外设的压力、流量、温度、角度和距离等各种数据。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
权利要求1.旋挖钻机双机冗余电控系统，其特征在于包括主控制器、副控制器、切换装置、受控外设、传感器与电源，还包括与主控制器、副控制器对应连接的主显示器、副显示器； 所述切换装置包括相互连接的故障处理器与电磁阀，主控制器、副控制器两者均分别与传感器、电源、故障处理器连接，且主控制器、副控制器两者均通过电磁阀与受控外设连接。
专利摘要本实用新型公开了旋挖钻机双机冗余电控系统，包括主控制器、副控制器、切换装置、受控外设、传感器与电源，还包括与主控制器、副控制器对应连接的主显示器、副显示器；所述切换装置包括相互连接的故障处理器与电磁阀，主控制器、副控制器两者均分别与传感器、电源、故障处理器连接，且主控制器、副控制器两者均通过电磁阀与受控外设连接。本实用新型克服了现有技术中系统稳定性差的缺陷，能够在主控制系统出现故障时，自动切换到副控制系统，使旋挖钻机继续正常运行。
文档编号E21B44/00GK202467805SQ20122002561
公开日2012年10月3日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者刘劲, 李晟, 谢德兵 申请人:重庆科垒机械有限公司