专利名称：矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿井灾害堵防装置，尤其涉及矿井柔性运输带运输巷全自动灾害堵防装置。
背景技术：
目前在矿井对涉及火、水、爆炸、有害气体、高密度煤尘等而发生灾害时，未发现使用全自动能综合堵防火、水、爆炸、有害气体、高密度煤尘和防止、减少或杜绝灾难发生及损失的装置，个别企业使用的也只是不带箅子门和排水沟闸门结构简单、功能单一的防水门和密封门，不能有效的对矿井突水、涌水、有害气体超标、高密度煤尘积聚、瓦斯及煤尘爆炸 等灾害进行堵、防，经常发生严重的事故，损失巨大。
实用新型内容本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置。在矿井灾害的发生时，有效的在远程对预想的易发事故点进行监控，并与地面调度指挥系统和近程人工整体关启结合，有效在事故发生前或初期进行堵防。本实用新型的技术方案所述矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置主要包括地面控制装置I、传感器控制装置9、箅子门19、堵防门20、锚杆加固门框11、排水沟液压闸门12、防火垂帘装置10、电液综合柜14 ;所述地面控制装置I，接受传感器控制装置9传递信息，或单独发出指令，通过电液综合柜14控制箅子门19、堵防门20、排水沟液压闸门12、防火垂帘装置10 ;所述防火垂帘装置10设置在堵防门20上方；所述排水沟液压闸门12设置在箅子门19和堵防门20的下方；电液综合柜14通过阀控制箅子门19、堵防门20、排水沟液压闸门12、防火垂帘装置10 ;所述箅子门19、堵防门20来灾方向均涂嵌防火涂层13 ;所述箅子门19、堵防门20凸、凹方向可互换。所述矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置在矿井下单方向和或双方向对称设置。所述地面控制装置I主要包括矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置地面远程开关，实现箅子门19、堵防门20、排水沟液压闸门12、堵防门观察孔阀105、堵防门排泄孔阀107的开关。所述箅子门19主要包括箅子门门框21、箅子门经纬网圆钢26、箅子门滑动凹板27、箅子门滑动凸板37、箅子门滑动平板44、箅子门加强板55、箅子门滑动限位槽板56、箅子门销紧口装置57 ;箅子门滑动凹板升降油缸32的箅子门滑动凹板升降油缸尾座34固定在箅子门门框21上框底面中间处，箅子门滑动凹板升降油缸头座35连接箅子门滑动凹板板面28，箅子门滑动凹板升降油缸32伸缩，实现箅子门滑动凹板27的关闭及密封，伸缩长度由箅子门滑动凹板升降油缸限位传感器33控制；经纬方向箅子门经纬网圆钢26形成的网格，焊接在箅子门门框21上框和左右立框的内壁上部；2个箅子门滑动凹板销紧油缸30对称固定在箅子门滑动凹板板面28非来灾方向的中间部，伸缩的箅子门滑动凹板销紧油缸30缸头进出箅子门销紧口装置57，实现箅子门滑动凹板27的关闭及密封，箅子门滑动凹板销紧油缸30的伸缩长度由箅子门滑动凹板销紧油缸限位传感器31控制；箅子门滑动凹板板面28凹边上镶嵌箅子门滑动凹板防火密封软板36，和箅子门滑动凸板防火密封软板42共同压实上柔性运输带15 ;箅子门滑动凹板板面28上均布有箅子门滑动凹板板孔29 ;箅子门滑动凸板板面38的凸边和下边均镶嵌箅子门滑动凸板防火密封软板42 ;箅子门滑动凸板板面38中间非来灾方向左右对称 固定箅子门滑动凸板销紧油缸40，箅子门滑动凸板销紧油缸40伸缩的缸头进出箅子门销紧口装置57，实现箅子门滑动凸板37的关闭及密封，箅子门滑动凸板销紧油缸40伸缩长度有箅子门滑动凸板销紧油缸限位传感器41控制；箅子门滑动凸板板面38上均布有箅子门滑动凸板板孔39 ;对称焊接在箅子门门框21左右立框内壁中间的箅子门滑动凸板下落限位板43，用于挡住焊接在箅子门滑动凸板板面38非来灾面上的固定板，限定箅子门滑动凸板37最低下滑位置；2个对称的箅子门滑动平板升降油缸尾座50固定在箅子门门框21下框上面上，对称焊接在箅子门滑动平板板面45上面的箅子门滑动平板升降油缸头座49，实现箅子门滑动平板44的关闭及密封，其箅子门滑动平板升降油缸47的伸缩长度有箅子门滑动平板升降油缸限位传感器48控制；箅子门滑动平板板面45非来灾方向中间，左右对称固定箅子门滑动平板销紧油缸52，箅子门滑动平板销紧油缸52伸缩缸头，进出箅子门销紧口装置57，实现箅子门滑动平板44的销紧，箅子门滑动平板销紧油缸52缸头伸缩长度有箅子门滑动平板销紧油缸限位传感器53控制；箅子门滑动平板板面45上有均布的箅子门滑动平板板孔46 ;箅子门滑动平板板面45上下边均镶嵌箅子门滑动平板防火密封软板51 ;在箅子门门框21的下框下部来灾方向、箅子门门框中间横梁25与篦子门下固定板138相焊接；多块经纬的箅子门加强板55焊接在箅子门门框21框内壁、箅子门门框中间横梁25上，形成加强筋格，并焊接在篦子门下固定板138非来灾方向的面上；箅子门门框中间横梁25非来灾面上，对称焊接箅子门下托辊固定座54，用于固定下托辊18 ;箅子门门框21左右两立框内壁中下部，对称焊接箅子门上托辊固定座53，用于固定上托辊17 ;箅子门门框21左或右框壁下部处固定排水沟液压闸门开关油缸126，排水沟液压闸门开关油缸限位传感器127，固定在排水沟液压闸门开关油缸126穿箅子门门框21孔处，控制排水沟液压闸门开关油缸126的伸缩长度；箅子门门框21左右两立框来灾方向面上，对称焊接箅子门滑动限位槽板56，箅子门滑动凹板27、箅子门滑动凸板37、箅子门滑动平板44按次序，在箅子门滑动限位槽板56和箅子门门框21左右两立框形成的空间中滑动；箅子门门框21四框外壁中间焊有箅子门门框加强筋板22，箅子门门框加强辅助筋板23两直角边，分别焊接在箅子门门框21四框外壁和箅子门门框加强筋板22上，箅子门门框加强筋板22上均留有箅子门门框加强筋板备用孔24 ;箅子门19所有构件的来灾方向面上，均涂嵌防火涂层13。所述堵防门20主要包括堵防门门框58、堵防门凹板63、堵防门滑动凸板78、堵防门滑动平板86、堵防门固定平板99、堵防门加强板100、堵防门滑动限位槽板101、堵防门销紧口装置102、堵防门观察孔阀105、堵防门观察孔阀限位传感器106、堵防门排放孔阀107、堵防门排放孔阀限位传感器108 ;堵防门凹板开关油缸66的堵防门凹板开关油缸尾座69固定在堵防门门框58左右立框内壁上部处，堵防门凹板开关油缸头座68连接堵防门凹板板面64，堵防门凹板开关油缸66伸缩，实现堵防门凹板63的关闭及密封，伸缩长度由堵防门凹板开关油缸限位传感器67控制；2个堵防门凹板销紧油缸70对称固定在堵防门凹板板面64非来灾方向的中间部，伸缩的堵防门凹板销紧油缸70缸头进出堵防门销紧口装置102，实现堵防门凹板63的关闭及密封，堵防门凹板销紧油缸70的伸缩长度由堵防门凹板销紧油缸限位传感器71控制；多块经纬的堵防门凹板加固板65焊接堵防门凹板板面64非来灾方向的面上，形成加强筋格，堵防门凹板后护板75靠堵防门凹板后护板螺栓76固定加强筋格上；堵防门观察孔阀105固定在堵防门凹板板面64非来灾方向面上，其开关位置有堵防门观察孔阀限位传感器106控制；两个对称堵防门凹板门轴77分别焊接在堵防门门框58上横梁的上面来灾方向边和堵防门凹板板面64来灾方向面的上面，实现堵防门凹板开关油缸头座68对堵防门凹板63开关；“L”形的堵防门凹板开启到位固定架主型钢136 —端连接堵防门门框58上横梁的上面非来灾方向边，另一端安装有堵防门凹板开启到位固定油缸限位传感器73、堵防门凹板开关油缸限位传感器67 ;堵防门凹板开启到位固定架斜形钢137，一端固定在堵防门门框58上横梁的上面非来灾方向边，另一端连接堵防门凹板开启到位固定架主型钢136，作用为加强装置强度；堵防门凹板开启到位固定油缸72固定在堵防门凹板板面64非来灾方向面上，缸头穿过堵防门凹板63，插到堵防门凹板开启到位 固定架主型钢138，安装堵防门凹板开启到位固定油缸限位传感器73 —端，实现堵防门凹板63开启到位的固定，堵防门凹板开启到位固定油缸限位传感器73，堵防门凹板开启到位固定油缸72伸缩长度，由堵防门凹板开启到位固定油缸限位传感器73控制；堵防门凹板板面64凹边上镶嵌堵防门凹板防火密封软板74，和堵防门滑动凸板防火密封软板82共同压实上柔性运输带15 ;堵防门滑动凸板78的凸边和下边均镶嵌堵防门滑动凸板防火密封软板82 ;堵防门滑动凸板板面79中间非来灾方向左右对称固定堵防门滑动凸板销紧油缸80，堵防门滑动凸板销紧油缸80伸缩的缸头进出堵防门销紧口装置102，实现堵防门滑动凸板78的关闭及密封，堵防门滑动凸板销紧油缸80伸缩长度有堵防门滑动凸板销紧油缸限位传感器81控制；多块经纬的堵防门滑动凸板加固板122焊接堵防门滑动凸板板面79非来灾方向的面上，形成加强筋格，堵防门凸板后护板84靠堵防门凸板后护板螺栓85固定加强筋格上；对称焊接在堵防门门框58左右立框内壁中间的堵防门滑动凸板下落限位板83，用于挡住焊接在滑动凸板板面79非来灾面上的固定板，限定堵防门滑动凸板78最低下滑位置；2个对称的堵防门滑动平板升降油缸尾座91固定在堵防门门框58下框上面上，对称焊接在堵防门滑动平板板面87上面的堵防门滑动平板升降油缸头座90，实现堵防门滑动平板86的关闭及密封，其堵防门滑动平板升降油缸88的伸缩长度有堵防门滑动平板升降油缸限位传感器89控制；堵防门滑动平板板面87非来灾方向中间，左右对称固定堵防门滑动平板销紧油缸93，堵防门滑动平板销紧油缸93伸缩缸头，进出堵防门销紧口装置102，实现堵防门滑动平板86的销紧，堵防门滑动平板销紧油缸93缸头伸缩长度有堵防门滑动平板销紧油缸限位传感器94控制；多块经纬的堵防门滑动平板加固板139焊接堵防门滑动平板板面87非来灾方向的面上，形成加强筋格，堵防门滑动平板后护板95靠堵防门滑动平板后护板螺栓96固定加强筋格上；堵防门滑动平板86上下边均镶嵌堵防门滑动平板防火密封软板92;在堵防门门框58的下框下部来灾方向、堵防门门框中间横梁62与堵防门固定平板99相焊接；多块经纬的堵防门加强板100焊接在堵防门门框58框内壁、堵防门门框中间横梁62上，形成加强筋格，并焊接在堵防门固定平板99非来灾方向的面上，堵防门下后护板103靠堵防门后护板螺栓104固定加强筋格上；堵防门门框中间横梁62非来灾面上，对称焊接堵防门下托辊固定座98，用于固定下托辊18;堵防门门框58左右两立框内壁中下部，对称焊接堵防门上托辊固定座97，用于固定上托辊17 ;堵防门门框58左或右框壁下部处固定排水沟液压闸门开关油缸126，排水沟液压闸门开关油缸限位传感器127，固定在排水沟液压闸门开关油缸126穿堵防门门框58孔处，控制排水沟液压闸门开关油缸126的伸缩长度；堵防门门框58左右两立框来灾方向面上，对称焊接堵防门滑动限位槽板101，堵防门滑动凸板78、箅子门滑动平板堵防门滑动平板86按次序，在堵防门滑动限位槽板101和堵防门门框58左右两立框形成的空间中滑动；堵防门排泄孔阀107固定在堵防门固定平板99非来灾方向面上，其开关位置有堵防门排泄孔阀限位传感器108控制；堵防门门框58四框外壁中间焊有堵防门门框加强筋板59，堵防门门框加强辅助筋板60两直角边，分别焊接在堵防门门框58四框外壁和堵防门门框加强筋板59上，堵防门门框加强筋板59上均留有堵防门门框加强筋板备用孔61 ;堵防门20所有构件的来灾方向面上，均涂嵌防火涂层13。所述防火垂帘装置10主要包括防火隔热纤维和钢丝编织成的防火垂帘装置垂帘109、固定防火隔热垂帘的防火垂帘装置垂帘固定板110、防火垂帘装置垂帘螺栓111 ;防 火垂帘装置垂帘螺栓111，通过防火垂帘装置垂帘固定板110螺栓孔，固定防火垂帘装置垂帘109上边沿于堵防门门框58上梁的堵防门门框加强筋板59来灾方向。所述箅子门19及堵防门20表面采用航空航天用防火隔热材料或蛭石、或石棉、或防火隔热涂料的防火层。所述锚杆加固门框11主要包括锚杆加固门框框体112、锚杆加固门框门连接板131、锚杆加固门框加强筋板115、锚杆加固门框加强辅助筋板116、锚杆加固门框锚杆孔119、锚杆118、锚杆加固门框锚杆螺帽121 ;所述锚杆加固门框12分上、下、左、右四个框梁，梁外帮焊接锚杆加固门框加强筋板115，锚杆加固门框加强小筋板116两直角边分别焊接在锚杆加固门框框体112和锚杆加固门框加强筋板115上；锚杆加固门框加强筋板115均布锚杆加固门框锚杆孔119，锚杆118通过锚杆加固门框锚杆孔119固定巷道壁内；靠锚杆加固门框连接板螺栓114锚杆加固门框门连接板131，锚杆加固门框门连接板131通过连接螺栓连接箅子门19或堵防门20。所述排水沟液压闸门12主要包括排水沟液压闸门门框123、排水沟液压闸门板124、排水沟液压闸门开关油缸126、排水沟液压闸门防火密封软板130、排水沟液压闸门连接板131 ;排水沟液压闸门连接板131焊接在矩形的排水沟液压闸门门框123上面，并在螺栓孔中，用排水沟液压闸门连接螺栓132固定于箅子门门框21或堵防门门框58的下框下面的一角处；排水沟液压闸门门板124上部通过排水沟液压闸门开关油缸头座128，连接排水沟液压闸门开关油缸126的缸头，可在排水沟液压闸门门框123和排水沟液压闸门限位挡板125形成的凹槽中上下滑动，在排水沟液压闸门开关油缸限位传感器127的控制下，实现排水沟液压闸门12的开关；排水沟液压闸门门板124的左右及下边镶嵌排水沟液压闸门防火密封软板130，用于排水沟液压闸门12防火及密封；排水沟液压闸门门框123左右即下边焊接排水沟液压闸门门框加强筋板133，排水沟液压闸门门框加强小筋板134两直角边，分别焊接在排水沟液压闸门门框加强筋板133，排水沟液压闸门门框加强辅助筋板134上，排水沟液压闸门门框加强筋板133，均有排水沟液压闸门门框加强筋板备用孔135 ;排水沟液压闸门开关油缸尾座129固定在箅子门门框21或堵防门门框58的左或右框框体内壁处。所述电液综合柜14主要包括防爆电器控制柜、液压泵站；所述防爆电器控制柜，包括蓄电池、电能转换器、开关按钮、控制模板、信息集成器、继电器、指示表、通讯接口、声光报警器8、防爆喇叭口、箱体及门板；所述液压泵站，包括防爆电机、油马达、液压蓄能器、安全卸荷阀、逆止阀、两位三通开关阀、电磁控制阀、指示表以及与液压泵站配套的液压管道；所述电液综合柜14内所有传感器与地面控制装置I的动作指挥模块连接，动作指挥模块与可编程模块连接，可编程模块通过继电转换装置和所有的电磁阀连接并使相应油缸按规定动作；所述传感器主要包括远程瓦斯传感器6、温度传感器5、压力传感器4、水位传感器7、红外线传感器3、煤尘密度传感器2及各限位传感器。本实用新型的优点效果本实用新型安置的箅子门可在整个装置安全关闭前关闭，拦截水中的杂物、水面的漂浮物或减缓发生各种爆炸时冲击波裹带的杂物影响堵防门关闭及破坏性冲击。特别是·矿井柔性运输巷发生灾害，要求在不切断柔性带和不拆除柔性带机架的情况下，短时间内利用远程或近程控制，对柔性运输巷快速实现堵防，并在必要的情况下进行密闭，减少或杜绝灾害损失。
图I是矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置设置示意图；图2是防火帘未打开状态示意图；图3是箅子门来灾方向示意图；图4是箅子门非来灾方向示意图；图5是堵防门关闭时来灾方向上部示意图；图6是堵防门开启示意图；图7是堵防门来灾方向关闭状态示意图；图8是堵防门非来灾方向结构示意图；图9是排水沟液压闸门C-C剖面示意图；图10是排水沟液压闸门D-D剖面示意图；图11是锚杆加固门框结构示意图。附图标示I、地面控制装置；2、煤尘密度传感器；3、红外线传感器；4、压力传感器；5、温度传感器；6、瓦斯传感器；7、水位传感器；8、声光报警器；9、传感器控制装置；10、防火垂帘装置；11、锚杆加固门框；12、排水沟液压闸门；13、防火涂层；14、电液综合柜；15、上柔性运输带；16、下柔性运输带；17、上托辊；18、下托辊；19、箅子门；20、堵防门；21、箅子门门框；22、箅子门门框加强筋板；23、箅子门门框加强辅助筋板；24、箅子门门框加强筋板备用孔；25、箅子门门框中间横梁；26、箅子门经纬网圆钢；27、箅子门滑动凹板；28、箅子门滑动凹板板面；29、箅子门滑动凹板板孔；30、箅子门滑动凹板销紧油缸；31、箅子门滑动凹板销紧油缸限位传感器；32、箅子门滑动凹板升降油缸；33、箅子门滑动凹板升降油缸限位传感器；34、箅子门滑动凹板升降油缸尾座；35、箅子门滑动凹板升降油缸头座；36、箅子门滑动凹板防火密封软板；37、箅子门滑动凸板；38、箅子门滑动凸板板面；39、箅子门滑动凸板板孔；40、箅子门滑动凸板销紧油缸；41、箅子门滑动凸板销紧油缸限位传感器；42、箅子门滑动凸板防火密封软板；43、箅子门滑动凸板下落限位板；44、箅子门滑动平板；45、箅子门滑动平板板面；46、箅子门滑动平板板孔；47、箅子门滑动平板升降油缸；48、箅子门滑动平板升降油缸限位传感器；49、箅子门滑动平板升降油缸头座；50、箅子门滑动平板升降油缸尾座；51、箅子门滑动平板防火密封软板；52、箅子门滑动平板销紧油缸；53、箅子门滑动平板销紧油缸限位传感器；53、箅子门上托辊固定座；54、箅子门下托辊固定座；55、箅子门加强板；56、箅子门滑动限位槽板；57、箅子门销紧口装置；58、堵防门门框；59、堵防门门框加强筋板；60、堵防门门框加强辅助筋板；61、堵防门门框加强筋板备用孔；62、堵防门门框中间横梁；63、堵防门凹板；64、堵防门凹板板面；65、堵防门 凹板加固板；66、堵防门凹板开关油缸；67、堵防门凹板开关油缸限位传感器；68、堵防门凹板开关油缸头座；69、堵防门凹板开关油缸尾座；70、堵防门凹板销紧油缸；71、堵防门凹板销紧油缸限位传感器；72、堵防门凹板开启到位固定油缸；73、堵防门凹板开启到位固定油缸限位传感器；74、堵防门凹板防火密封软板；75、堵防门凹板后护板；76、堵防门凹板后护板螺栓；77、堵防门凹板门轴；78、堵防门滑动凸板；79、堵防门滑动凸板板面；80、堵防门滑动凸板销紧油缸；81、堵防门滑动凸板销紧油缸限位传感器；82、堵防门滑动凸板防火密封软板；83、堵防门滑动凸板下落限位板；84、堵防门凸板后护板；85、堵防门凸板后护板螺栓；86、堵防门滑动平板；87、堵防门滑动平板板面；88、堵防门滑动平板升降油缸；89、堵防门滑动平板升降油缸限位传感器；90、堵防门滑动平板升降油缸头座；91、堵防门滑动平板升降油缸尾座；92、堵防门滑动平板防火密封软板；93、堵防门滑动平板销紧油缸；94、堵防门滑动平板销紧油缸限位传感器；95、堵防门平板后护板；96、堵防门滑动平板后护板螺栓；97、堵防门上托辊固定座；98、堵防门下托辊固定座；99、堵防门固定平板；100、堵防门加强板；101、堵防门滑动限位槽板；102、堵防门销紧口装置；103、堵防门下后护板；104、堵防门后护板螺栓；105、堵防门观察孔阀；106、堵防门观察孔阀限位传感器；107、堵防门排放孔阀；108、堵防门排放孔阀限位传感器；109、防火垂帘装置垂帘；110、防火垂帘装置垂帘固定板；111、防火垂帘装置垂帘螺栓；112、锚杆加固门框框体；113、锚杆加固门框门连接板；114、锚杆加固门框连接板螺栓；115、锚杆加固门框加强筋板；116、锚杆加固门框加强辅助筋板；117、锚杆加固门框加固筋板备用孔；118、锚杆；119、锚杆加固门框锚杆孔；120、锚杆加固门框锚杆孔垫；121、锚杆加固门框锚杆螺帽；122、堵防门滑动凸板加固板；123、排水沟液压闸门门框；124、排水沟液压闸门门板；125、排水沟液压闸门限位挡板；126、排水沟液压闸门开关油缸；127、排水沟液压闸门开关油缸限位传感器；128、排水沟液压闸门开关油缸头座；129、排水沟液压闸门开关油缸尾座；130、排水沟液压闸门防火密封软板；131、排水沟液压闸门连接板；132、排水沟液压闸门连接螺栓；133、排水沟液压闸门门框加强筋板；134、排水沟液压闸门门框加强辅助筋板；135、排水沟液压闸门门框加强筋板备用孔；136、堵防门凹板开启到位固定架主型钢；137、堵防门凹板开启到位固定架斜形钢；138、箅子门下固定板；139、堵防门滑动平板加固板。
具体实施方式
如图I、图2、图3、图5、图7所示，所述矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置主要包括地面控制装置I、传感器控制装置9、箅子门19、堵防门20、锚杆加固门框11、排水沟液压闸门12、防火垂帘装置10、电液综合柜14 ;所述地面控制装置1，接受传感器控制装置9传递信息，或单独发出指令，通过电液综合柜14控制箅子门19、堵防门20、排水沟液压闸门12、防火垂帘装置10 ;所述防火垂帘装置10设置在堵防门20上方；所述排水沟液压闸门12设置在箅子门19和堵防门20的下方；电液综合柜14通过阀控制箅子门19、堵防门20、排水沟液压闸门12、防火垂帘装置10 ;所述箅子门19、堵防门20来灾方向均涂嵌防火涂层13 ;所述箅子门19、堵防门20凸、凹方向可互换。如图I所示，所述矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置在矿井下单方向和或双方向对称设置。如图I所示，所述地面控制装置I主要包括矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置地面远程开关，实现箅子门19、堵防门20、排水沟液压闸门12、堵防门观察孔阀105、堵防门排泄孔阀107的开关。如图3、图4所示，所述箅子门19主要包括箅子门门框21、箅子门经纬网圆钢26、 箅子门滑动凹板27、箅子门滑动凸板37、箅子门滑动平板44、箅子门加强板55、箅子门滑动限位槽板56、箅子门销紧口装置57;箅子门滑动凹板升降油缸32的箅子门滑动凹板升降油缸尾座34固定在箅子门门框21上框底面中间处，箅子门滑动凹板升降油缸头座35连接箅子门滑动凹板板面28，箅子门滑动凹板升降油缸32伸缩，实现箅子门滑动凹板27的关闭及密封，伸缩长度由箅子门滑动凹板升降油缸限位传感器33控制；经纬方向箅子门经纬网圆钢26形成的网格，焊接在箅子门门框21上框和左右立框的内壁上部；2个箅子门滑动凹板销紧油缸30对称固定在箅子门滑动凹板板面28非来灾方向的中间部，伸缩的箅子门滑动凹板销紧油缸30缸头进出箅子门销紧口装置57，实现箅子门滑动凹板27的关闭及密封，箅子门滑动凹板销紧油缸30的伸缩长度由箅子门滑动凹板销紧油缸限位传感器31控制；箅子门滑动凹板板面28凹边上镶嵌箅子门滑动凹板防火密封软板36，和箅子门滑动凸板防火密封软板42共同压实上柔性运输带15 ;箅子门滑动凹板板面28上均布有箅子门滑动凹板板孔29 ;箅子门滑动凸板板面38的凸边和下边均镶嵌箅子门滑动凸板防火密封软板42 ;箅子门滑动凸板板面38中间非来灾方向左右对称固定箅子门滑动凸板销紧油缸40，箅子门滑动凸板销紧油缸40伸缩的缸头进出箅子门销紧口装置57，实现箅子门滑动凸板37的关闭及密封，箅子门滑动凸板销紧油缸40伸缩长度有箅子门滑动凸板销紧油缸限位传感器41控制；箅子门滑动凸板板面38上均布有箅子门滑动凸板板孔39 ;对称焊接在箅子门门框21左右立框内壁中间的箅子门滑动凸板下落限位板43，用于挡住焊接在箅子门滑动凸板板面38非来灾面上的固定板，限定箅子门滑动凸板37最低下滑位置；2个对称的箅子门滑动平板升降油缸尾座50固定在箅子门门框21下框上面上，对称焊接在箅子门滑动平板板面45上面的箅子门滑动平板升降油缸头座49，实现箅子门滑动平板44的关闭及密封，其箅子门滑动平板升降油缸47的伸缩长度有箅子门滑动平板升降油缸限位传感器48控制；箅子门滑动平板板面45非来灾方向中间，左右对称固定箅子门滑动平板销紧油缸52，箅子门滑动平板销紧油缸52伸缩缸头，进出箅子门销紧口装置57，实现箅子门滑动平板44的销紧，箅子门滑动平板销紧油缸52缸头伸缩长度有箅子门滑动平板销紧油缸限位传感器53控制；箅子门滑动平板板面45上有均布的箅子门滑动平板板孔46 ;箅子门滑动平板板面45上下边均镶嵌箅子门滑动平板防火密封软板51 ;在箅子门门框21的下框下部来灾方向、箅子门门框中间横梁25与篦子门下固定板138相焊接；多块经纬的箅子门加强板55焊接在箅子门门框21框内壁、箅子门门框中间横梁25上，形成加强筋格，并焊接在篦子门下固定板138非来灾方向的面上；箅子门门框中间横梁25非来灾面上，对称焊接箅子门下托辊固定座54，用于固定下托辊18 ;箅子门门框21左右两立框内壁中下部，对称焊接箅子门上托辊固定座53，用于固定上托辊17 ;箅子门门框21左或右框壁下部处固定排水沟液压闸门开关油缸126，排水沟液压闸门开关油缸限位传感器127，固定在排水沟液压闸门开关油缸126穿箅子门门框21孔处，控制排水沟液压闸门开关油缸126的伸缩长度；箅子门门框21左右两立框来灾方向面上，对称焊接箅子门滑动限位槽板56，箅子门滑动凹板27、箅子门滑动凸板37、箅子门滑动平板44按次序，在箅子门滑动限位槽板56和箅子门门框21左右两立框形成的空间中滑动；箅子门门框21四框外壁中间焊有箅子门门框加强筋板22，箅子门门框加强辅助筋板23两直角边，分别焊接在箅子门门框21四框外壁和箅子门门框加强筋板22上，箅子门门框加强筋板22上均留有箅子门门框加强筋板备用孔24 ;箅子门19所有构件的来灾方向面上，均涂嵌防火涂层13。如图5、图6、图7、图8所示，所述堵防门20主要包括堵防门门框58、堵防门凹板63、堵防门滑动凸板78、堵防门滑动平板86、堵防门固定平板99、堵防门加强板100、堵防门滑动限位槽板101、堵防门销紧口装置102、堵防门观察孔阀105、堵防门观察孔阀限位传感器106、堵防门排放孔阀107、堵防门排放孔阀限位传感器108 ;堵防门凹板开关油缸66的堵防门凹板开关油缸尾座69固定在堵防门门框58左右立框内壁上部处，堵防门凹板开关油缸头座68连接堵防门凹板板面64，堵防门凹板开关油缸66伸缩，实现堵防门凹板63的关闭及密封，伸缩长度由堵防门凹板开关油缸限位传感器67控制2个堵防门凹板销紧油缸70对称固定在堵防门凹板板面64非来灾方向的中间部，伸缩的堵防门凹板销紧油缸70缸头进出堵防门销紧口装置102，实现堵防门凹板63的关闭及密封，堵防门凹板销紧油缸70的伸缩长度由堵防门凹板销紧油缸限位传感器71控制；多块经纬的堵防门凹板加固板65焊接堵防门凹板板面64非来灾方向的面上，形成加强筋格，堵防门凹板后护板75靠堵防门凹板后护板螺栓76固定加强筋格上；堵防门观察孔阀105固定在堵防门凹板板面64非来灾方向面上，其开关位置有堵防门观察孔阀限位传感器106控制；两个对称堵防门凹板门轴77分别焊接在堵防门门框58上横梁的上面来灾方向边和堵防门凹板板面64来灾方向面的上面，实现堵防门凹板开关油缸头座68对堵防门凹板63开关；“L”形的堵防门凹板开启到位固定架主型钢136 —端连接堵防门门框58上横梁的上面非来灾方向边，另一端安装有堵防门凹板开启到位固定油缸限位传感器73、堵防门凹板开关油缸限位传感器67;堵防门凹板开启到位固定架斜形钢137，一端固定在堵防门门框58上横梁的上面非来灾方向边，另一端连接堵防门凹板开启到位固定架主型钢136，作用为加强装置强度；堵防门凹板开启到位固定油缸72固定在堵防门凹板板面64非来灾方向面上，缸头穿过堵防门凹板63，插到堵防门凹板开启到位固定架主型钢138，安装堵防门凹板开启到位固定油缸限位传感器73—端，实现堵防门凹板63开启到位的固定，堵防门凹板开启到位固定油缸限位传感器73，堵防门凹板开启到位固定油缸72伸缩长度，由堵防门凹板开启到位固定油缸限位传感器73控制；堵防门凹板板面64凹边上镶嵌堵防门凹板防火密封软板74，和堵防门滑动凸板防火密封软板82共同压实上柔性运输带15 ;堵防门滑动凸板78的凸边和下边均镶嵌堵防门滑动凸板防火密封软板82 ;堵防门滑动凸板板面79中间非来灾方向左右对称固定堵防门滑动凸板销紧油缸80，堵防门滑动凸板销紧油缸80伸缩的缸头进出堵防门销紧口装置102，实现堵防门滑动凸板78的关闭及密封，堵防门滑动凸板销紧油缸80伸缩长度有堵防门滑动凸板销紧油缸限位传感器81控制；多块经纬的堵防门滑动凸板加固板122焊接堵防门滑动凸板板面79非来灾方向的面上，形成加强筋格，堵防门凸板后护板84靠堵防门凸板后护板螺栓85固定加强筋格上；对称焊接在堵防门门框58左右立框内壁中间的堵防门滑动凸板下落限位板83，用于挡住焊接在滑动凸板板面79非来灾面上的固定板，限定堵防门滑动凸板78最低下滑位置；2个对称的堵防门滑动平板升降油缸尾座91固定在堵防门门框58下框上面上，对称焊接在堵防门滑动平板板面87上面的堵防门滑动平板升降油缸头座90，实现堵防门滑动平板86的关闭及密封，其堵防门滑动平板升降油缸88的伸缩长度有堵防门滑动平板升降油缸限位传感器89控制；堵防门滑动·平板板面87非来灾方向中间，左右对称固定堵防门滑动平板销紧油缸93，堵防门滑动平板销紧油缸93伸缩缸头，进出堵防门销紧口装置102，实现堵防门滑动平板86的销紧，堵防门滑动平板销紧油缸93缸头伸缩长度有堵防门滑动平板销紧油缸限位传感器94控制；多块经纬的堵防门滑动平板加固板139焊接堵防门滑动平板板面87非来灾方向的面上，形成加强筋格，堵防门滑动平板后护板95靠堵防门滑动平板后护板螺栓96固定加强筋格上；堵防门滑动平板86上下边均镶嵌堵防门滑动平板防火密封软板92 ;在堵防门门框58的下框下部来灾方向、堵防门门框中间横梁62与堵防门固定平板99相焊接；多块经纬的堵防门加强板100焊接在堵防门门框58框内壁、堵防门门框中间横梁62上，形成加强筋格，并焊接在堵防门固定平板99非来灾方向的面上，堵防门下后护板103靠堵防门后护板螺栓104固定加强筋格上；堵防门门框中间横梁62非来灾面上，对称焊接堵防门下托辊固定座98，用于固定下托辊18 ;堵防门门框58左右两立框内壁中下部，对称焊接堵防门上托辊固定座97，用于固定上托辊17;堵防门门框58左或右框壁下部处固定排水沟液压闸门开关油缸126，排水沟液压闸门开关油缸限位传感器127，固定在排水沟液压闸门开关油缸126穿堵防门门框58孔处，控制排水沟液压闸门开关油缸126的伸缩长度；堵防门门框58左右两立框来灾方向面上，对称焊接堵防门滑动限位槽板101，堵防门滑动凸板78、箅子门滑动平板堵防门滑动平板86按次序，在堵防门滑动限位槽板101和堵防门门框58左右两立框形成的空间中滑动；堵防门排泄孔阀107固定在堵防门固定平板99非来灾方向面上，其开关位置有堵防门排泄孔阀限位传感器108控制；堵防门门框58四框外壁中间焊有堵防门门框加强筋板59，堵防门门框加强辅助筋板60两直角边，分别焊接在堵防门门框58四框外壁和堵防门门框加强筋板59上，堵防门门框加强筋板59上均留有堵防门门框加强筋板备用孔61 ;堵防门20所有构件的来灾方向面上，均涂嵌防火涂层13。如图2、图5、图7所示，所述防火垂帘装置10主要包括防火隔热纤维和钢丝编织成的防火垂帘装置垂帘109、固定防火隔热垂帘的防火垂帘装置垂帘固定板110、防火垂帘装置垂帘螺栓111 ;防火垂帘装置垂帘螺栓111，通过防火垂帘装置垂帘固定板110螺栓孔，固定防火垂帘装置垂帘109上边沿于堵防门门框58上梁的堵防门门框加强筋板59来灾方向。如图3、图5、图7所式，所述箅子门19及堵防门20表面采用航空航天用防火隔热材料或蛭石、或石棉、或防火隔热涂料的防火层。如图I、图2、图11所示，所述锚杆加固门框11主要包括锚杆加固门框框体112、锚杆加固门框门连接板131、锚杆加固门框加强筋板115、锚杆加固门框加强辅助筋板116、锚杆加固门框锚杆孔119、锚杆118、锚杆加固门框锚杆螺帽121 ;所述锚杆加固门框12分上、下、左、右四个框梁，梁外帮焊接锚杆加固门框加强筋板115，锚杆加固门框加强小筋板116两直角边分别焊接在锚杆加固门框框体112和锚杆加固门框加强筋板115上；锚杆加固门框加强筋板115均布锚杆加固门框锚杆孔119，锚杆118通过锚杆加固门框锚杆孔119固定巷道壁内；靠锚杆加固门框连接板螺栓114锚杆加固门框门连接板131，锚杆加固门框门连接板131通过连接螺栓连接箅子门19或堵防门20。如图3、图4、图7、图9、图10所示，所述排水沟液压闸门12主要包括排水沟液压闸门门框123、排水沟液压闸门板124、排水沟液压闸门开关油缸126、排水沟液压闸门防火密封软板130、排水沟液压闸门连接板131 ;排水沟液压闸门连接板131焊接在矩形的排水沟液压闸门门框123上面，并在螺栓孔中，用排水沟液压闸门连接螺栓132固定于箅子门门框21或堵防门门框58的下框下面的一角处；排水沟液压闸门门板124上部通过排水 沟液压闸门开关油缸头座128，连接排水沟液压闸门开关油缸126的缸头，可在排水沟液压闸门门框123和排水沟液压闸门限位挡板125形成的凹槽中上下滑动，在排水沟液压闸门开关油缸限位传感器127的控制下，实现排水沟液压闸门12的开关；排水沟液压闸门门板124的左右及下边镶嵌排水沟液压闸门防火密封软板130，用于排水沟液压闸门12防火及密封；排水沟液压闸门门框123左右即下边焊接排水沟液压闸门门框加强筋板133，排水沟液压闸门门框加强小筋板134两直角边，分别焊接在排水沟液压闸门门框加强筋板133，排水沟液压闸门门框加强辅助筋板134上，排水沟液压闸门门框加强筋板133，均有排水沟液压闸门门框加强筋板备用孔135 ;排水沟液压闸门开关油缸尾座129固定在箅子门门框21或堵防门门框58的左或右框框体内壁处。如图I、所示，所述电液综合柜14主要包括防爆电器控制柜、液压泵站；所述防爆电器控制柜，包括蓄电池、电能转换器、开关按钮、控制模板、信息集成器、继电器、指示表、通讯接口、声光报警器8、防爆喇叭口、箱体及门板；所述液压泵站，包括防爆电机、油马达、液压蓄能器、安全卸荷阀、逆止阀、两位三通开关阀、电磁控制阀、指示表以及与液压泵站配套的液压管道；所述电液综合柜14内所有传感器与地面控制装置I的动作指挥模块连接，动作指挥模块与可编程模块连接，可编程模块通过继电转换装置和所有的电磁阀连接并使相应油缸按规定动作；所述传感器主要包括远程瓦斯传感器6、温度传感器5、压力传感器4、水位传感器7、红外线传感器3、煤尘密度传感器2及各限位传感器。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员，均可按说明书附图所示和以上所述，而畅通地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于实用新型的技术方案的范围内。
权利要求1.矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置，其特征在于所述矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置主要包括地面控制装置(I)、传感器控制装置(9)、箅子门(19)、堵防门(20)、锚杆加固门框(11)、排水沟液压闸门(12)、防火垂帘装置(10)、电液综合柜(14);所述地面控制装置(I)，接受传感器控制装置(9)传递信息，或单独发出指令，通过电液综合柜(14)控制箅子门(19)、堵防门(20)、排水沟液压闸门(12)、防火垂帘装置(10);所述防火垂帘装置(10)设置在堵防门(20)上方；所述排水沟液压闸门(12)设置在箅子门(19)和堵防门(20)的下方；电液综合柜(14)通过阀控制箅子门(19)、堵防门(20)、排水沟液压闸门(12)、防火垂帘装置(10);所述箅子门(19)、堵防门(20)来灾方向均涂嵌防火涂层(13);所述箅子门(19)、堵防门(20)凸、凹方向可互换。
2.根据权利要求I所述的矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置，其特征在于所述矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置在矿井下单方向和或双方向对称设置。
3.根据权利要求I所述的矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置，其特征在于所述地面控制装置(I)主要包括矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置地面远程开关，实现箅子门(19)、堵防门(20)、排水沟液压闸门(12)、堵防门观察孔阀(105)、堵防门排泄孔阀(107)的开关。
4.根据权利要求I所述的矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置，其特征在于所述箅子门(19)主要包括箅子门门框(21)、箅子门经纬网圆钢(26)、箅子门滑动凹板(27)、箅子门滑动凸板(37)、箅子门滑动平板(44)、箅子门加强板(55)、箅子门滑动限位槽板(56)、箅子门销紧口装置(57);箅子门滑动凹板升降油缸(32)的箅子门滑动凹板升降油缸尾座(34)固定在箅子门门框(21)上框底面中间处，箅子门滑动凹板升降油缸头座(35)连接箅子门滑动凹板板面(28)，箅子门滑动凹板升降油缸(32)伸缩，实现箅子门滑动凹板(27)的关闭及密封，伸缩长度由箅子门滑动凹板升降油缸限位传感器(33)控制；经纬方向箅子门经纬网圆钢(26)形成的网格，焊接在箅子门门框(21)上框和左右立框的内壁上部；2个箅子门滑动凹板销紧油缸(30)对称固定在箅子门滑动凹板板面(28)非来灾方向的中间部，伸缩的箅子门滑动凹板销紧油缸(30)缸头进出箅子门销紧口装置(57)，实现箅子门滑动凹板(27)的关闭及密封，箅子门滑动凹板销紧油缸(30)的伸缩长度由箅子门滑动凹板销紧油缸限位传感器(31)控制；箅子门滑动凹板板面(28)凹边上镶嵌箅子门滑动凹板防火密封软板(36)，和箅子门滑动凸板防火密封软板(42)共同压实上柔性运输带(15);箅子门滑动凹板板面(28)上均布有箅子门滑动凹板板孔(29);箅子门滑动凸板板面(38)的凸边和下边均镶嵌箅子门滑动凸板防火密封软板(42);箅子门滑动凸板板面(38)中间非来灾方向左右对称固定箅子门滑动凸板销紧油缸(40)，箅子门滑动凸板销紧油缸(40)伸缩的缸头进出箅子门销紧口装置(57)，实现箅子门滑动凸板(37)的关闭及密封，箅子门滑动凸板销紧油缸(40)伸缩长度有箅子门滑动凸板销紧油缸限位传感器(41)控制；箅子门滑动凸板板面(38)上均布有箅子门滑动凸板板孔(39);对称焊接在箅子门门框(21)左右立框内壁中间的箅子门滑动凸板下落限位板(43)，用于挡住焊接在箅子门滑动凸板板面(38)非来灾面上的固定板，限定箅子门滑动凸板(37)最低下滑位置；2个对称的箅子门滑动平板升降油缸尾座(50)固定在箅子门门框(21)下框上面上，对称焊接在箅子门滑动平板板面(45)上面的箅子门滑动平板升降油缸头座(49)，实现箅子门滑动平板(44)的关闭及密封，其箅子门滑动平板升降油缸(47)的伸缩长度有箅子门滑动平板升降油缸限位传感器(48)控制；箅子门滑动平板板面(45)非来灾方向中间，左右对称固定箅子门滑动平板销紧油缸(52)，箅子门滑动平板销紧油缸(52)伸缩缸头，进出箅子门销紧口装置(57)，实现箅子门滑动平板(44)的销紧，箅子门滑动平板销紧油缸(52)缸头伸缩长度有箅子门滑动平板销紧油缸限位传感器(53)控制；箅子门滑动平板板面(45)上有均布的箅子门滑动平板板孔(46);箅子门滑动平板板面(45)上下边均镶嵌箅子门滑动平板防火密封软板(51);在箅子门门框(21)的下框下部来灾方向、箅子门门框中间横梁(25)与篦子门下固定板(138)相焊接；多块经纬的箅子门加强板(55)焊接在箅子门门框(21)框内壁、箅子门门框中间横梁(25)上，形成加强筋格，并焊接在篦子门下固定板(138)非来灾方向的面上；箅子门门框中间横梁(25)非来灾面上，对称焊接箅子门下托辊固定座(54)，用于固定下托辊(18);箅子门门框(21)左右两立框内壁中下部，对称焊接箅子门上托辊固定座(53)，用于固定上托辊(17);箅子门门框(21)左或右框壁下部处固定排水沟液压闸门开关油缸(126)，排水沟液压闸门开关油缸限位传感器(127)，固定在排水沟液压闸门开关油缸(126)穿箅子门门框(21)孔处，控制排水沟液压闸门开关油缸(126)的伸缩长度；箅子门门框(21)左右两立框来灾方向面上，对称焊接箅子门滑动限位槽板(56)，箅子门滑动凹板(27)、箅子门滑动凸板(37)、箅子门滑动平板(44)按次序，在箅子门滑动限位槽板(56)和箅子门门框(21)左右两立框形成的空间中滑动；箅子门门框(21)四框外壁中间焊有箅子门门框加强筋板(22)，箅子门门框加强辅助筋板(23)两直角边，分别焊接在箅子门门框(21)四框外壁和箅子门门框加强筋板(22)上，箅子门门框加强筋板(22)上均留有箅子门门框加强筋板备用孔(24);箅子门(19)所有构件的来灾方向面上，均涂嵌防火涂层(13)。
5.根据权利要求I所述的矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置，其特征在于所述堵防门(20)主要包括堵防门门框(58)、堵防门凹板(63)、堵防门滑动凸板(78)、堵防门滑动平板(86)、堵防门固定平板(99)、堵防门加强板(100)、堵防门滑动限位槽板(101)、堵防门销紧口装置(102)、堵防门观察孔阀(105)、堵防门观察孔阀限位传感器(106)、堵防门排放孔阀(107)、堵防门排放孔阀限位传感器(108);堵防门凹板开关油缸(66)的堵防门凹板开关油缸尾座(69)固定在堵防门门框(58)左右立框内壁上部处，堵防门凹板开关油缸头座(68)连接堵防门凹板板面(64)，堵防门凹板开关油缸(66)伸缩，实现堵防门凹板(63)的关闭及密封，伸缩长度由堵防门凹板开关油缸限位传感器(67)控制；2个堵防门凹板销紧油缸(70)对称固定在堵防门凹板板面(64)非来灾方向的中间部，伸缩的堵防门凹板销紧油缸(70)缸头进出堵防门销紧口装置(102)，实现堵防门凹板(63)的关闭及密封，堵防门凹板销紧油缸(70)的伸缩长度由堵防门凹板销紧油缸限位传感器(71)控制；多块经纬的堵防门凹板加固板(65)焊接堵防门凹板板面(64)非来灾方向的面上，形成加强筋格，堵防门凹板后护板(75)靠堵防门凹板后护板螺栓(76)固定加强筋格上；堵防门观察孔阀(105)固定在堵防门凹板板面(64)非来灾方向面上，其开关位置有堵防门观察孔阀限位传感器(106)控制；两个对称堵防门凹板门轴(77)分别焊接在堵防门门框(58)上横梁的上面来灾方向边和堵防门凹板板面(64)来灾方向面的上面，实现堵防门凹板开关油缸头座(68)对堵防门凹板(63)开关；“L”形的堵防门凹板开启到位固定架主型钢(136) —端连接堵防门门框(58)上横梁的上面非来灾方向边，另一端安装有堵防门凹板开启到位固定油缸限位传感器(73)、堵防门凹板开关油缸限位传感器(67);堵防门凹板开启到位固定架斜形钢(137)，一端固定在堵防门门框(58)上横梁的上面非来灾方向边，另一端连接堵防门凹板开启到位固定架主型钢(136)，作用为加强装置强度；堵防门凹板开启到位固定油缸(72)固定在堵防门凹板板面(64)非来灾方向面上，缸头穿过堵防门凹板(63)，插到堵防门凹板开启到位固定架主型钢(138)，安装堵防门凹板开启到位固定油缸限位传感器(73) 一端，实现堵防门凹板(63)开启到位的固定，堵防门凹板开启到位固定油缸限位传感器(73)，堵防门凹板开启到位固定油缸(72)伸缩长度，由堵防门凹板开启到位固定油缸限位传感器(73)控制；堵防门凹板板面(64)凹边上镶嵌堵防门凹板防火密封软板(74)，和堵防门滑动凸板防火密封软板(82)共同压实上柔性运输带(15);堵防门滑动凸板(78)的凸边和下边均镶嵌堵防门滑动凸板防火密封软板(82);堵防门滑动凸板板面(79)中间非来灾方向左右对称固定堵防门滑动凸板销紧油缸(80)，堵防门滑动凸板销紧油缸(80)伸缩的缸头进出堵防门销紧口装置(102)，实现堵防门滑动凸板(78)的关闭及密封，堵防门滑动凸板销紧油缸(80)伸缩长度有堵防门滑动凸板销紧油缸限位传感器(81)控制；多块 经纬的堵防门滑动凸板加固板(122)焊接堵防门滑动凸板板面(79)非来灾方向的面上，形成加强筋格，堵防门凸板后护板(84)靠堵防门凸板后护板螺栓(85)固定加强筋格上；对称焊接在堵防门门框(58)左右立框内壁中间的堵防门滑动凸板下落限位板(83)，用于挡住焊接在滑动凸板板面(79)非来灾面上的固定板，限定堵防门滑动凸板(78)最低下滑位置；2个对称的堵防门滑动平板升降油缸尾座(91)固定在堵防门门框(58)下框上面上，对称焊接在堵防门滑动平板板面(87)上面的堵防门滑动平板升降油缸头座(90)，实现堵防门滑动平板(86)的关闭及密封，其堵防门滑动平板升降油缸(88)的伸缩长度有堵防门滑动平板升降油缸限位传感器(89)控制；堵防门滑动平板板面(87)非来灾方向中间，左右对称固定堵防门滑动平板销紧油缸(93)，堵防门滑动平板销紧油缸(93)伸缩缸头，进出堵防门销紧口装置(102)，实现堵防门滑动平板(86)的销紧，堵防门滑动平板销紧油缸(93)缸头伸缩长度有堵防门滑动平板销紧油缸限位传感器(94)控制；多块经纬的堵防门滑动平板加固板(139)焊接堵防门滑动平板板面(87)非来灾方向的面上，形成加强筋格，堵防门滑动平板后护板(95)靠堵防门滑动平板后护板螺栓(96)固定加强筋格上；堵防门滑动平板(86)上下边均镶嵌堵防门滑动平板防火密封软板(92);在堵防门门框(58)的下框下部来灾方向、堵防门门框中间横梁(62)与堵防门固定平板(99)相焊接；多块经纬的堵防门加强板(100)焊接在堵防门门框(58)框内壁、堵防门门框中间横梁(62)上，形成加强筋格，并焊接在堵防门固定平板(99)非来灾方向的面上，堵防门下后护板(103)靠堵防门后护板螺栓(104)固定加强筋格上；堵防门门框中间横梁(62)非来灾面上，对称焊接堵防门下托辊固定座(98)，用于固定下托辊(18);堵防门门框(58)左右两立框内壁中下部，对称焊接堵防门上托辊固定座(97)，用于固定上托辊(17);堵防门门框(58)左或右框壁下部处固定排水沟液压闸门开关油缸(126)，排水沟液压闸门开关油缸限位传感器(127)，固定在排水沟液压闸门开关油缸(126)穿堵防门门框(58)孔处，控制排水沟液压闸门开关油缸(126)的伸缩长度；堵防门门框(58)左右两立框来灾方向面上，对称焊接堵防门滑动限位 槽板(101)，堵防门滑动凸板(78)、箅子门滑动平板堵防门滑动平板(86)按次序，在堵防门滑动限位槽板(101)和堵防门门框(58)左右两立框形成的空间中滑动；堵防门排泄孔阀(107)固定在堵防门固定平板(99)非来灾方向面上，其开关位置有堵防门排泄孔阀限位传感器(108)控制；堵防门门框(58)四框外壁中间焊有堵防门门框加强筋板(59)，堵防门门框加强辅助筋板(60)两直角边，分别焊接在堵防门门框(58)四框外壁和堵防门门框加强筋板(59)上，堵防门门框加强筋板(59)上均留有堵防门门框加强筋板备用孔(61);堵防门(20)所有构件的来灾方向面上，均涂嵌防火涂层(13)。
6.根据权利要求I所述的矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置，其特征在于所述防火垂帘装置(10)主要包括防火隔热纤维和钢丝编织成的防火垂帘装置垂帘(109)、固定防火隔热垂帘的防火垂帘装置垂帘固定板(110)、防火垂帘装置垂帘螺栓(111);防火垂帘装置垂帘螺栓(111)，通过防火垂帘装置垂帘固定板(110)螺栓孔，固定防火垂帘装置垂帘(109)上边沿于堵防门门框(58)上梁的堵防门门框加强筋板(59)来灾方向。
7.根据权利要求I所述的矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置，其特征在于所述箅子门(19)及堵防门(20)表面采用航空航天用防火隔热材料或蛭石、或石棉、或防火隔热涂料的防火层。
8.根据权利要求I所述的矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置，其特征在于所述锚杆加固门框(11)主要包括锚杆加固门框框体(112)、锚杆加固门框门连接板(131)、锚杆加固门框加强筋板(115)、锚杆加固门框加强小筋板(116)、锚杆加固门框锚杆孔(119)、锚杆(118)、锚杆加固门框锚杆螺帽(121);所述锚杆加固门框(12)分上、下、左、右四个框梁，梁外帮焊接锚杆加固门框加强筋板(115)，锚杆加固门框加强辅助筋板(116)两直角边分别焊接在锚杆加固门框框体(112)和锚杆加固门框加强筋板(115)上；锚杆加固门框加强筋板(115)均布锚杆加固门框锚杆孔(119)，锚杆(118)通过锚杆加固门框锚杆孔(119)固定巷道壁内；靠锚杆加固门框连接板螺栓(114)锚杆加固门框门连接板(131)，锚杆加固门框门连接板(131)通过连接螺栓连接箅子门(19)或堵防门(20)。
9.根据权利要求I所述的矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置，其特征在于所述排水沟液压闸门(12)主要包括排水沟液压闸门门框(123)、排水沟液压闸门板(124)、排水沟液压闸门开关油缸(126)、排水沟液压闸门防火密封软板(130)、排水沟液压闸门连接板(131);排水沟液压闸门连接板(131)焊接在矩形的排水沟液压闸门门框(123)上面，并在螺栓孔中，用排水沟液压闸门连接螺栓(132)固定于箅子门门框(21)或堵防门门框(58)的下框下面的一角处；排水沟液压闸门门板(124)上部通过排水沟液压闸门开关油缸头座(128)，连接排水沟液压闸门开关油缸(126)的缸头，可在排水沟液压闸门门框(123)和排水沟液压闸门限位挡板(125)形成的凹槽中上下滑动，在排水沟液压闸门开关油缸限位传感器(127)的控制下，实现排水沟液压闸门(12)的开关；排水沟液压闸门门板(124)的左右及下边镶嵌排水沟液压闸门防火密封软板(130)，用于排水沟液压闸门(12)防火及密封；排水沟液压闸门门框(123)左右即下边焊接排水沟液压闸门门框加强筋板(133)，排水沟液压闸门门框加强辅助筋板(134)两直角边，分别焊接在排水沟液压闸门门框加强筋板(133)，排水沟液压闸门门框加强小筋板(134)上，排水沟液压闸门门框加强筋板(133)，均有排水沟液压闸门门框加强筋板备用孔(135);排水沟液压闸门开关油缸尾座(129)固定在箅子门门框(21)或堵防门门框(58)的左或右框框体内壁处。
10.根据权利要求I所述的矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置，其特征在于所述电液综合柜(14)主要包括防爆电器控制柜、液压泵站；所述防爆电器控制柜，包括蓄电池、电能转换器、开关按钮、控制模板、信息集成器、继电器、指示表、通讯接口、声光报警器(8)、防爆喇叭口、箱体及门板；所述液压泵站，包括防爆电机、油马达、液压蓄能器、安全卸荷阀、逆止阀、两位三通开关阀、电磁控制阀、指示表以及与液压泵站配套的液压管道；所述电液综合柜(14)内所有传感器与地面控制装置(1)的动作指挥模块连接，动作指挥模块与可编程模块连接，可编程模块通过继电转换装置和所有的电磁阀连接并使相应油缸按规定动作；所述传感器主要包括远程瓦斯传感器(6)、温度传感器(5)、压力传感器(4)、水位传感器(7)、红外线传感器(3)、煤尘密度传感器(2)及各限位传感器。
专利摘要本实用新型提供一种矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置，所述矿井柔性带运输巷全自动灾害堵防装置主要包括地面控制装置、传感器控制装置、箅子门、堵防门、锚杆加固门框、排水沟液压闸门、防火垂帘装置、电液综合柜。本实用新型安置的箅子门可在整个装置安全关闭前关闭，拦截水中的杂物、水面的漂浮物或减缓发生各种爆炸时冲击波裹带的杂物影响堵防门关闭及破坏性冲击。特别是矿井柔性运输巷发生灾害，要求在不切断柔性带及不拆除柔性带机架的情况下，短时间内利用远程或近程控制，对柔性运输巷快速实现堵防，减少或杜绝灾害损失。
文档编号E21F17/12GK202788937SQ20122003357
公开日2013年3月13日 申请日期2012年1月22日 优先权日2012年1月22日
发明者张庆东, 张琪, 张鹏, 张婷 申请人:张庆东