专利名称：侧向移动机构及湿喷机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及混凝土工程机械领域，特别涉及一种侧向移动机构及湿喷机。
背景技术：
煤矿混凝土湿喷机主要用于煤矿井下隧道掘进时的混凝土喷射支护，由于煤矿隧道每掘进5米左右就需要对隧道内表面进行混凝土喷射支护作业，因此湿喷机经过一定时间就需要跟随作业地点在隧道中移动，而隧道中主要的移动方式是通过轨道运输，但由于轨道是运输矿土的工作通道，湿喷机移动到工作地点后必须从轨道上移动下来放在旁边进行工作，以免占用轨道。矿用湿喷机的外形尺寸一般较小，整机重量有限(一般不超过4吨)，但人工搬运仍然非常困难，因此，为了实现湿喷机能够在轨道上快速、准确地上下移动，需要设计一种自动侧移机构。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在提出一种侧向移动机构及湿喷机，以使湿喷机能够快速、准确地侧向移动。第一方面，本实用新型公开了一种侧向移动机构，包括车架，所述车架的两侧分别设有至少一个可两级伸缩的支腿臂组件，车架两侧的支腿臂组件相对于车架的伸出方向和缩回方向均相反，所述支腿臂组件的末端设有可伸缩的支撑腿，当所述的支撑腿向上缩回到位时，所述支撑腿的下端位置高于所述车架的最低点的位置。进一步地，上述侧向移动机构中，所述支腿臂组件包括支腿臂腔体、外支腿臂、内支腿臂、横向伸缩单元，所述支腿臂腔体固定于所述车架，所述外支腿臂可滑动地设置于所述支腿臂腔体中，所述内支腿臂可滑动地设置于外支腿臂中，所述横向伸缩单元一端与所述车架连接，另一端与所述内支腿臂连接。进一步地，上述侧向移动机构中，所述横向伸缩单元为支腿油缸。进一步地，上述侧向移动机构中，所述内支腿臂设置有第一限位块，所述外支腿臂设置有第二限位块;所述第一限位块和所述第二限位块用于约束所述内支腿臂的伸出长度。进一步地，上述侧向移动机构中，所述内支腿臂和所述外支腿臂通过滚轮滚动连接；以及，所述外支腿臂和所述支腿臂腔体通过滚轮滚动连接。进一步地，上述侧向移动机构中，所述支撑腿包括上支腿、下支腿和支撑油缸。上支腿与所述内支腿臂固定连接；下支腿可滑动地套接于所述上支腿内；支撑油缸设置于所述上支腿和下支腿的腔体内，支撑油缸一端与所述上支腿连接，另一端与所述下支腿连接。进一步地，上述侧向移动机构中，还包括备用侧移装置，备用侧移装置包括车轮组件、与所述车轮组件相连接的支撑单元，与所述支撑单元相连接的定位单元，以及备用导轨；其中，所述支撑单元相对于车架可旋转，当该支撑单元转至处于需进行侧向移动的角度状态时，通过所述定位单元可拆卸地固定连接于车架。进一步地，上述侧向移动机构中，所述定位单元包括销孔、套筒和插销。销孔设置于所述支撑单元；套筒与湿喷机车架固定连接且套接于所述支撑单元，该套筒设置有定位孔；以及，插销与所述销孔和定位孔配合连接。进一步地，上述侧向移动机构中，所述定位单元包括第一销孔和第二销孔；其中，所述第一销孔与所述第二销孔成90°夹角。第二方面，本实用新型还提供了一种湿喷机，设置有上述的侧向移动机构。相对于现有技术，本实用新型具有如下优点本实用新型借助于在横向可两级伸缩的支腿臂组件和支腿臂末端连接的在垂直方向可伸缩的支撑腿，实现了湿喷机快速、准确地侧向移动，节省人力，提高工作效率。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1为矿用湿喷机车架结构示意图；图2为本实用新型侧向移动机构优选实施例的立体结构示意图；图3为本实用新型侧向移动机构优选实施例的工作状态示意图；图4为本实用新型侧向移动机构优选实施例中，备用侧移机构的使用方式示意图；图5为本实用新型侧向移动机构优选实施例中，备用侧移机构的主视图；图6为本实用新型侧向移动机构优选实施例中，备用侧移机构的侧视图。附图标记说明I 车架2 车轮组件3 侧向移动机构4 内支腿臂5 外支腿臂6 支腿油缸7 支撑油缸8 下支腿9 上支腿10外支腿臂滚轮11支腿臂腔体12内支腿臂滚轮13支撑座14第一横向导轨15第二横向导轨16第一工作轨道17第二工作轨道18 车轮[0041]19支撑单元20定位单元21销孔22套筒
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。下面，结合图1至图6，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。图1为矿用湿喷机车架结构图，其中车架I连接有可转向的车轮组件(备用侧移装置)2及侧向移动机构3，矿用湿喷机侧向移动过程主要通过侧向移动机构3实现，在车架I的前、后两端分别有图2所示的侧向移动机构3，前端和后端的侧向移动机构的形式及动作方式相同，故此处针对其中一组侧向移动机构阐述其工作原理。参照图2和图3。侧向移动机构3包括可两级伸缩的支腿臂组件和可伸缩的支撑腿。其中，支撑腿设置于车架I两侧，包括上支腿9、下支腿8和支撑油缸7。其中，上支腿9与所述下支腿8固定连接；下支腿8套接于所述上支腿9内；支撑油缸7，设置于上支腿9的腔体内，一端与上支腿9连接，另一端与下支腿8连接。可两级伸缩的支腿臂组件设置于两个支撑腿之间，包括与车架I固定连接的支腿臂腔体11，以及，设置于支腿臂腔体11内相互平行的两组支腿组件；其中，支腿组件包括内支腿臂4、外支腿臂5和支腿油缸6 ；内支腿臂4套接于外支腿臂5中，并与支撑腿中的上支腿9固定连接；支腿油缸6设置于内支腿4的腔体内，一端与支腿臂腔体11连接，另一端与内支腿臂4连接；内支腿臂4可沿外支腿臂5滑动，外支腿臂5可沿支腿臂腔体11滑动。在与车架I相连的支腿臂腔体11和内支腿臂4的内部均分别设置有类似外支腿臂滚轮10的滚动机构，支腿臂组件与支撑腿分别由支腿油缸6、支撑油缸7驱动。 工作过程再次参照图3所示。支腿臂腔体11与车架I为刚性连接，内支腿臂4与支撑腿中的上支腿9刚性连接，动作前，由支腿油缸6伸出，带动内支腿臂4、外支腿臂5 (即两级伸缩支腿)向一边伸出，因为限位块的作用，两级支腿分别最大只能伸出一半长度，以此保证每级支腿均能与内支腿臂滚轮12、外支腿臂滚轮10相接触。将支撑油缸7伸出，另外一边同样动作，使得下支腿8与上支腿9产生相对运动，支撑座13接触地面，从而将支腿臂腔体11连同车架I 一起抬起脱离地面。支撑腿中上支腿9和下支腿8的相对位置固定不变，处于伸出状态的一组支腿组件中的油缸收缩，另一组支腿组件中的油缸伸出，也就是说，一组支腿组件收缩，对置的另一组支腿组件伸出，两者动作保持同步，使支腿腔体11连同车架相对横向移动支腿移动，即由未伸出的横向支腿一方向伸出的横向支腿一方移动，从而实现了车体的横向移动。两边支腿油缸6动作完毕后，两个下撑油缸7同时收缩，将车体放置在地面上，如此重复以上步骤，则能够实现车体多次的横向移动。下面，结合图4至图6对优选实施例的备用侧移装置进行说明。如图4所示，图4为备用侧移机构的使用方式示意图。车架I下方有4个可独立旋转360°的、可以作为备用侧移装置车轮组件2，当侧向移动机构3无法实现动作时，可通过将下支腿8伸出，将车体支撑起来脱离轨道，此时车轮组件2中的四个车轮18均朝一个方向旋转90°，铺设两段相连的第一横向导轨14、第二横向导轨15，将下撑支腿收缩，此时车体将放置在横向导轨上，通过施加外力将设备从第一工作轨道16上移动至侧边的第一横向导轨14、第二横向导轨15上，然后将第一横向导轨14、第二横向导轨15拆除。由此实现设备的侧向移动功能。此处若上支腿9也无法正常工作，可通过千斤顶的方式将车体抬起脱离第一工作轨道16、第二工作导轨17，接下来采用相同的操作步骤实现设备的侧向移动。由此避免设备因侧向移动支腿故障造成设备滞留在工作轨道上，带来施工影响。事实上，该备用侧移装置可以由侧移机构的行走机构“改造”而成。参照图5和图6。图5备用侧移机构的主视图；图6为备用侧移机构的侧视图。车轮组件2包括车轮18、与车轮18相连接的支撑单元19，与支撑单元19相连接的定位单元20，以及备用导轨。其中，支撑单元19相对于车架I可旋转，当该支撑单元19转至处于需进行侧向移动的角度状态时，通过定位单元20可拆卸地固定连接于车架底盘。具体而言，定位单元20可以包括销孔21 (图中只示出一对)、套筒22和插销(图中示出的是插销插入销孔和定位孔的状态，因此，销轴和销孔在图示位置看似重合)，销孔设置于支撑单元19 ;套筒22与湿喷机车架I固定连接且套接于支撑单元19，该套筒22设置有定位孔(在图示方向上，该对定位孔与销孔21重合);插销与其中的一对销孔21和定位孔配合连接。优选地，定位单元包括两对销孔，第一销孔和第二销孔；其中第一销孔与所述第二销孔成90°夹角。通过上述描述，可以看出，本实施具有如下优点( I)横向的支腿臂组件为二级伸缩，伸出时共有两级支腿动作，每节支腿伸出一半长度，共计伸出长度与支腿腔体的总长度，即车体宽度接近，这在一定程度上增大了移动距离；同时，支腿臂受力更趋均匀，减少局部受力过大的工况，提高了支腿安全性；(2)横向的支腿臂组件设计了滚轮结构，将滑动运动低副改为滚动运动高副，以此改善运动机构的灵活性，减小运动阻力，使整车移动平稳，且润滑条件要求低，能够适应恶劣工作环境；(3)支撑腿采用上、下支腿设计，内置下撑油缸，安装方式为铰接形式，其中外支腿与支腿臂组件刚性连接，上支腿与下支腿的相对运动类似活塞机构，而此结构将使车体在横向移动时由下撑内、外支腿承受侧向力，避免油缸受侧向力，同时油缸置于支腿内部，起到了有效的防护作用；(4)为确保湿喷机能够及时实现侧向移动，将原本在轨道上运行的四个钢轮设计成可转向的结构，当侧向移动支腿无法有效工作时，可通过铺设横向轨道来实现侧向移动，避免因侧向移动机构失灵造成的误工情况。此外，本实用新型还提供了一种湿喷机，该湿喷机车架底盘设置有上述的侧向移动机构。由于侧向移动机构已经进行了详细的说明，因此，本实用新型在此不再赘述，相关之处互相参照即可。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种侧向移动机构，其特征在于，包括车架，所述车架的两侧分别设有至少一个可两级伸缩的支腿臂组件，车架两侧的支腿臂组件相对于车架的伸出方向和缩回方向均相反， 所述支腿臂组件的末端设有可伸缩的支撑腿，当所述的支撑腿向上缩回到位时，所述支撑腿的下端位置高于所述车架的最低点的位置。
2.根据权利要求1所述的侧向移动机构，其特征在于，所述支腿臂组件包括支腿臂腔体、外支腿臂、内支腿臂、横向伸缩单元，所述支腿臂腔体固定于所述车架，所述外支腿臂可滑动地设置于所述支腿臂腔体中，所述内支腿臂可滑动地设置于外支腿臂中，所述横向伸缩单元一端与所述车架连接，另一端与所述内支腿臂连接。
3.根据权利要求2所述的侧向移动机构，其特征在于，所述横向伸缩单元为支腿油缸。
4.根据权利要求3所述的侧向移动机构，其特征在于，所述内支腿臂设置有第一限位块，所述外支腿臂设置有第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块用于约束所述内支腿臂的伸出长度。
5.根据权利要求4所述的侧向移动机构，其特征在于，所述内支腿臂和所述外支腿臂通过滚轮滚动连接；以及，所述外支腿臂和所述支腿臂腔体通过滚轮滚动连接。
6.根据权利要求5所述的侧向移动机构，其特征在于，所述支撑腿包括上支腿，与所述内支腿臂固定连接；下支腿，可滑动地套接于所述上支腿内；以及，支撑油缸，设置于所述上支腿和下支腿的腔体内，支撑油缸一端与所述上支腿连接，另一端与所述下支腿连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的侧向移动机构，其特征在于，还包括，备用侧移装置，包括车轮组件、与所述车轮组件相连接的支撑单元，与所述支撑单元相连接的定位单元，以及备用导轨，其中，所述支撑单元相对于车架可旋转，当该支撑单元转至处于需进行侧向移动的角度状态时，通过所述定位单元可拆卸地固定连接于车架。
8.根据权利要求7所述的侧向移动机构，其特征在于，所述定位单元包括销孔，设置于所述支撑单元；套筒，与湿喷机车架固定连接且套接于所述支撑单元，该套筒设置有定位孔；以及插销，与所述销孔和定位孔配合连接。
9.根据权利要求8所述的侧向移动机构，其特征在于，所述定位单元包括第一销孔和第二销孔；其中所述第一销孔与所述第二销孔成90°夹角。
10.一种湿喷机，其特征在于，设置有如权利要求1至9中任一项所述的侧向移动机构。
专利摘要本实用新型公开了一种侧向移动机构及湿喷机。侧向移动机构包括车架，所述车架的两侧分别设有至少一个可两级伸缩的支腿臂组件，车架两侧的支腿臂组件相对于车架的伸出方向和缩回方向均相反，所述支腿臂组件的末端设有可伸缩的支撑腿，当所述的支撑腿向上缩回到位时，所述支撑腿的下端位置高于所述车架的最低点的位置。本实用新型提供的侧向移动机构能够使湿喷机能够快速、准确地侧向移动。
文档编号E21D11/10GK202832563SQ201220438089
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者周皇, 陈郴, 张小伟 申请人:三一重工股份有限公司